Оценка работоспособности мехатронных систем с механическими подсистемами в виде простейших механизмов с нелинейными функциями положения
Решения обратных задач кинематики мехатронных систем с механическими подсистемами в виде простейшего кривошипно-ползунного стержневого механизма. Исследования на реальных мехатронных устройствах при различных законах движения исполнительного органа.
Подобные документы
Рассмотрение и анализ уравнений состояния неинерциальных систем отсчета. Определение сущности галилеевого пространства. Исследование связи между глобальными характеристиками и микроописанием. Характеристика уравнения состояния в координатном виде.
статья, добавлен 02.11.2018Загадки магнитного поля. Опыт взаимодействия двух магнитов в момент отталкивания одноименных полюсов. Сравнение форм полей классической схемы в виде "арбуза" и в виде скрученной торсионной "восьмёрки". Объяснение механизма притягивания и отталкивания.
статья, добавлен 04.09.2013Оценка возможности использования нематических жидких кристаллов в оптоэлектронных устройствах, обладающих нелинейными характеристиками. Исследование их электрофизических свойств в условиях воздействия высоких частот и постоянного электрического поля.
статья, добавлен 19.06.2018Главная особенность изменения положения тела в пространстве с течением времени. Проведение исследования скорости и ускорения точки. Анализ определения абсолютно твердого тела и периода обращения. Характеристика кинематики вращательного движения.
лекция, добавлен 08.04.2018Виды оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения исполнительного органа прецизионного электропривода с упругим валопроводом. Зависимость длительности цикла перемещения от заданного перемещения при различных значениях пятой производной скорости.
статья, добавлен 19.01.2018Аналитические методы исследования движения жидкости. Основные понятия и определения струйчатой модели движения жидкости. Применение уравнения Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости. Теорема изменения количества движения для потока жидкости.
курс лекций, добавлен 27.10.2017Математические модели силовых трансформаторов и оценка их погрешностей. Эквивалентная модель электрической сети в виде четырехполюсника. Модель располагаемой реактивной мощности гидрогенератора. Прогнозирование суточных графиков мощности нагрузки.
контрольная работа, добавлен 29.10.2013Изучение движения тел относительно других тел, представляющих собой физические системы отсчёта. Характеристика материальной точки и абсолютного твердого тела, абстрактных моделей реальных тел. Описания разделов механики: кинематики, динамики и статики.
реферат, добавлен 28.12.2010Транспонирование и разложение тензора на симметричную и кососимметричную части. Основная формула кинематики твердого тела. Исследование уравнений динамики относительного движения материальной точки. Колебания системы с несколькими степенями свободы.
курс лекций, добавлен 12.01.2020Анализ электромагнитного поля, рассеянного проводящими телами, расположенными в непосредственной близости от излучающей системы. Аспекты численного решения задач антенной электродинамики с использованием различных базисов разложения искомой функции.
статья, добавлен 31.05.2013Термодинамика – наука о наиболее общих свойствах макроскопических систем, находящихся в разновесном состоянии, и закономерностях преобразования различных форм энергии. Рассмотрение задач по конвекции и излучению. Изучение механизма переноса теплоты.
презентация, добавлен 04.08.2014Исследование зависимостей выходной координаты системы автоматического регулирования положения исполнительного органа электропривода для существующей типовой диаграммы для органа электропривода. Определение величины его ошибки по перемещению от времени.
статья, добавлен 14.05.2017Изучение процесса ионизации двухэлектронной системы в диапазоне частот излучения. Оценка вклада различных механизмов, ответственных за ионизацию. Роль межэлектронного взаимодействия в процессе ионизации при различных параметрах внешнего лазерного поля.
автореферат, добавлен 29.03.2013- 64. Динамика разгона жесткого тела упруго сжатым стержнем при неудерживающей связи (волновая модель)
Расчет параметров прямых и обратных волн на различных интервалах движения. Определение эффективности преобразования потенциальной энергии в кинетическую энергию жесткого тела. Динамика и синтез кулачковых ударных механизмов. Скорость жесткого тела.
статья, добавлен 27.05.2018 Анализ основных способов задания движения точки: векторный, координатный, естественный. Рассмотрение методов решения задач по кинематике, примеры. Скорость точки как вектор, характеризующий быстроту и направление движения точки в данный момент времени.
курсовая работа, добавлен 12.11.2012Самоорганизация различных систем аналитическими, численными методами. Основные понятия, исходные положения термодинамики. Закрытые и открытые термодинамические системы. Нулевое, первое, второе, третье начала термодинамики. Обратимые, необратимые процессы.
контрольная работа, добавлен 15.10.2014Исследование и анализ процесса управления перемещением исполнительного органа электропривода переменного тока с моментом сопротивления. Зависимость тока якорной цепи электродвигателя от времени и напряжения. Параметры энергосберегающих диаграмм.
статья, добавлен 19.05.2017Методы решения задач автоматизации. Комплексные и интегрированные функции энергосбережения и соответствующие режимы эксплуатации. Аппаратно-программные средства "Siemens" для автоматизации зданий. Контроллеры фирмы "Siemens" для систем теплоснабжения.
контрольная работа, добавлен 11.11.2017Классификация и виды физических задач, их решение в процессе обучения физике. Основные понятия и законы механики и кинематики. Методика решения задач на равномерное прямолинейное движение, переменное движение, равномерное движение по окружности.
курсовая работа, добавлен 05.12.2014Выбор системы отсчета для описания механического движения. Определение положения тела с помощью радиус-вектора и с помощью координат. Кинематика движения материальной точки. Траектория и ее виды. Путь и перемещение тела. Понятия скорости и ускорения.
реферат, добавлен 14.09.2013Закон инерции и история исследования. Формирование первого закона Ньютона. Особенность движения в механике. Применение в приборах инерциальной навигации. Примеры природных проявлений закона инерции и использование искусственных инерционных механизмов.
контрольная работа, добавлен 30.04.2022Закономерности влияния шага между газовыми струями на характеристики течения в стабилизаторных горелочных устройствах со струйной подачей топлива. Определение глубины проникновения газовых струй в поперечный поток и протяженности зон обратных токов.
статья, добавлен 30.01.2017Определение напряженно-деформированного состояния элементов конструкции турбин в реальных условиях - одна из целей повышения ресурса оборудования атомных электростанций. Математическая некорректность - особенность обратных задач тепловой диагностики.
статья, добавлен 30.10.2016Модифицированный вариант интерполяционной ядерной модели, получение уравнений движения для систем pd и ppn. Порядок расчета соответствующих волновых функций этих систем и сечений двухчастичного и трехчастичного электрорасщепления трехнуклонных ядер.
статья, добавлен 28.09.2013Теоретический анализ процесса образования потерь электроэнергии в устройствах тягового электроснабжения подвижного состава. Составляющие потока энергии, проходящей сквозь крышу электроподвижного состава. Механизмы потерь и компенсации мощности тяги.
статья, добавлен 29.01.2016