Оценка работоспособности мехатронных систем с механическими подсистемами в виде простейших механизмов с нелинейными функциями положения
Решения обратных задач кинематики мехатронных систем с механическими подсистемами в виде простейшего кривошипно-ползунного стержневого механизма. Исследования на реальных мехатронных устройствах при различных законах движения исполнительного органа.
Подобные документы
- 101. Физические величины
Описание физических законов в виде математических соотношений между физическими величинами. Мгновенная скорость точки. Траектории, у которых движение точки описывается непрерывно дифференцируемыми функциями. Движение по окружности с постоянной скоростью.
лекция, добавлен 29.09.2014 Определение напряженно-деформированного состояния элементов конструкций и узлов реакторных установок в реальных условиях эксплуатации, допускающих нестационарные температурные воздействия на оборудование с применением программного комплекса "Inverse".
статья, добавлен 15.01.2019Новая физическая модель вакуума, состоящая из геометрически распределенной в пространстве вибрационной жидкой пены, представленной в виде множества перпендикулярно симметрично-пронизывающихся "прослоев" создающих геометрию пространства в виде решётки.
статья, добавлен 04.09.2013Классификация колебаний по типу колеблющейся величины. Понятие гармонических колебаний, примеры гармонических осцилляторов. Основные характеристики гармонического колебания. Аналогия между механическими и электрическими колебаниями. Энергия колебаний.
презентация, добавлен 21.03.2014Применение однофазных интеллектуальных вибровозбудителей электромагнитного типа для перемещения и разделения различных изделий. Схема дифференциального уравнения второго порядка, выражение тока и силы притягивания выражения в виде синусоидальной функции.
статья, добавлен 10.03.2018Методы решения задач изменения зон действия источников тепловой энергии (теплоты, мощности), возникающих в разрабатываемой схеме теплоснабжения для поселения, в котором теплоснабжение потребителей осуществляется от нескольких централизованных систем.
статья, добавлен 26.02.2017Предложение методов системного анализа применительно к техническим системам швейцарским астрофизиком Фрицем Цвикки. Изобретение изображения систем в виде дерева. Этапы способа отрицания и конструирования. Характеристика метода морфологического ящика.
презентация, добавлен 20.12.2022Теоретическое исследование решений задач акустики с помощью метода Кирхгофа и качественный анализ их численного решения. Исследование решений задачи акустики для среды, на границе которой находится точечный или линейный источник, который имитирует взрыв.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Динамическое звено как математическая модель элемента, записанная в виде дифференциального уравнения или передаточной функции. Динамические званья систем автоматического управления, виды их соединений. Основные характеристики динамических звеньев.
контрольная работа, добавлен 23.07.2015Особенность обеспечения микроклимата жилых и административных зданий. Разработка эффективных теплообменников-утилизаторов теплоты вытяжного воздуха различных конструкций. Характеристика экспериментальных исследований работоспособности рекуператора.
статья, добавлен 19.12.2019Изучение видов и назначения биотоплива или возобновляемого вида топлива: щепа, дрова, пеллеты, брикеты. Конструктивные особенности установок для утилизации биотолива. Топки с механическими и неподвижными решетками. Вихревые топки. Топки с кипящим слоем.
статья, добавлен 29.11.2018- 112. Основы физики
Рассмотрение основных законов механики: всемирного тяготения, сохранения импульса и энергии, принцип относительности Галилея. Решение задач кинематики в разных системах отсчета. Работа силы тяжести и силы упругости. Уравнение колебательного движения.
методичка, добавлен 05.11.2012 Сравнительная оценка энергоэффективности пяти возможных систем электроснабжения подвижного состава метрополитена. Потери энергии при ее транспортировании и потреблении. Оценка основных показателей энергетической эффективности систем электроснабжения.
статья, добавлен 29.01.2016Получение наноструктурированных тонких пленок в различных схемах реализации лазерного эксперимента. Сценарии лазерной абляции металла в жидкости с образованием коллоидных систем с наночастицами. Формирование покрытий на подложки из коллоидных систем.
автореферат, добавлен 28.10.2018Анализ сущности излучения электромагнитной волны различными источниками в виде чередующихся электрического и магнитного полей. Анализ формирования электромагнитной волны в виде волны сжатия-разряжения в окружающем электромагнитном фотонном поле.
статья, добавлен 15.05.2017Связь состава образца сплава Гейслера с его магнитными и механическими свойствами. Основные закономерности протекания мартенситного перехода в ферромагнитном сплаве под воздействием теплового, упругого, магнитного и ультразвукового внешних полей.
автореферат, добавлен 02.03.2018Описание уточненного динамического расчета рычажно-кулачкового механизма мелиоративной машины. Расчет кулачкового механизма с учетом упругости элементов и стохастического характера нагрузки. Дифференциальное уравнение движения кулачкового механизма.
статья, добавлен 19.05.2018Задачи кинетостатики. Механические характеристики машин. Определение реакций в кинематических парах с учетом трения. Расчет скольжения ползуна по горизонтальной плоскости. Силовой анализ зубчатых механизмов. Анализ движения механизма под действием сил.
дипломная работа, добавлен 14.09.2016Исследование общих соотношений для пространственных спектров поля в периодических и непериодических замедляющих системах. Представление этих спектров в виде амплитуды пространственной гармоники поля как функция частоты и продольного волнового числа.
статья, добавлен 04.11.2018Описание конструктивных особенностей микроструктурированных электродных систем: система для генерации мультикоронного разряда, система в виде пчелиных сот, система с пилообразным электродом и система для генерации компланарного барьерного разряда.
статья, добавлен 29.01.2017Возможности разрядно-импульсной технологии обработки порошков разного состава с целью их диспергирования, активации, инициации структурно-фазовых превращений, синтеза порошковой шихты для создания материалов с повышенными физико-механическими свойствами.
статья, добавлен 29.09.2016Анализ прямоточного теплообменника, его представление в виде системы дифференциальных уравнений в частных производных. Расчет передаточных функций методами структурной теории распределенных систем, описывающих влияние входов теплообменника на выходы.
статья, добавлен 29.01.2020Перечень и объем задач, которые способен выполнять объект энергетики, анализ уровня его работоспособности и функционирования. Состояния, определяющие способность выполнять функции: полностью и частично работоспособное, неработоспособное и предельное.
лекция, добавлен 19.09.2017Анализ процесса составления узловых уравнений установившегося режима электрической сети в матричной форме и в аналитическом виде при задании нагрузок в токах и в мощностях. Определение и характеристика особенностей утяжеленного режима электрической сети.
курсовая работа, добавлен 30.10.2015Общетеоретические аспекты нефтяных дисперсных систем. Современные представления о нефтяных дисперсных системах. Характеристика и особенности классификации нефтяных дисперсных систем. Влияние различных органических соединений на условия образования НДС.
презентация, добавлен 21.02.2021