Оценка работоспособности мехатронных систем с механическими подсистемами в виде простейших механизмов с нелинейными функциями положения
Решения обратных задач кинематики мехатронных систем с механическими подсистемами в виде простейшего кривошипно-ползунного стержневого механизма. Исследования на реальных мехатронных устройствах при различных законах движения исполнительного органа.
Подобные документы
Использование метода отработки возмущения задатчиком за одно включение импульсного регулятора с ПИ-законом разборки. Особенность работы автоматических систем регулирования в механическом режиме. Применение исполнительного механизма постоянной скорости.
лекция, добавлен 27.06.2015Анализ асимптотической устойчивости невозмущенного движения манипулятора. Построение характеристического уравнения. Определение условия устойчивости движения навесного погрузочного устройства в виде явных зависимостей между основными его параметрами.
статья, добавлен 21.05.2017Общие теоремы об устойчивости невозмущенного движения дискретных динамических систем. Типы обратных связей. Классификация и краткая характеристика существующих моделей кинетики реактора. Гомогенный реактор с линейной температурной обратной связью.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Гармонический закон колебаний заряда на конденсаторе. Возникновение вынужденных электромагнитных колебаний в контуре, подключенном к источнику синусоидального напряжения. Установление соответствий между электродинамическими и механическими величинами.
лекция, добавлен 09.10.2012Составление функции положения ведомого звена в зависимости от угла поворота кривошипа для исполнительного механизма. Расчет значения функции положения ведомого звена. Нахождение перемещения свободного конца стержня. Определение эпюры крутящих моментов.
контрольная работа, добавлен 23.02.2013Функции элементов, присутствующих в интегральных фотонных приборах и устройствах. Основные особенности систем, реализуемых с помощью интегральной фотонной техники. Слияние различных дисциплин в интегральную фотонику. Материалы оптического волновода.
статья, добавлен 21.04.2016Выведение формулы для определения величины и направления вторичных источников поля в виде поверхностных токов для учета неоднородности среды. Возможности решения нелинейных полевых задач с использованием математических выводов, полученных в ходе анализа.
статья, добавлен 13.05.2017Установление механизмов формирования структуры быстрозатвердевших сплавов на основе олова и ее влияния на механические и термические свойства. Получение при различных скоростях движения кристаллизатора быстрозатвердевших фольг бинарных и тройных сплавов.
автореферат, добавлен 19.08.2018Системы синхронного вращения (ССВ), их применение в различных отраслях промышленности. Построение адекватных физическим процессам цифровых моделей ССВ, что необходимо для исследования динамики таких систем. Модели каскадных приводов и критерии их оценки.
статья, добавлен 29.09.2018Методы расчета магнитных систем электрических аппаратов при разделении электропроводных и неэлектропроводных немагнитных материалов. Воздействие полюсного шага системы на разделяемые материалы. Сравнение эффективности различных способов возбуждения.
статья, добавлен 27.07.2017Конструкция и размеры изоляторов, их определение механическими нагрузками, электрическим напряжением и условиями эксплуатации. Критерии классификации изоляторов, их буквенное и цифровое обозначение. Преимущества стеклянных изоляторов перед фарфоровыми.
реферат, добавлен 27.10.2017Использование аналогий с механическими колебаниями при изучении электромагнитных колебаний. Модель колебательного контура как идеальной колебательной системы. Получение переменного тока и его основные характеристики. План изучения сопротивлений.
методичка, добавлен 31.03.2011Размеры звеньев кривошипно-шатунного механизма. Особенности работы двигателя внутреннего сгорания. Структурный анализ кинематической схемы КШМ и определение степени его подвижности по формуле Чебышева. Определение ускорения точки и инерционной силы.
контрольная работа, добавлен 26.04.2012Описание основ гидравлики, механики равновесия и движения жидкостей и газов, их взаимодействия с твердыми телами. Общие положения и дифференциальные уравнения гидростатики. Основы кинематики и одномерной гидромеханики. Общие сведения о гидроприводе.
учебное пособие, добавлен 16.07.2017Схема, принцип действия и предназначение элементов кранового электрооборудования. Подвод тока к кранам, крановые двигатели. Электрические аппараты для управления механическими тормозами. Безопасность в управлении, техническом обслуживании и ремонте.
реферат, добавлен 11.11.2013Эквивалентное преобразование обратных задач типа Больцмана-Максвелла к системам интегральных уравнений Вольтерра второго рода. Использование результатов решения обратной задачи Больцмана-Максвелла при решении задач переноса более сложной структуры.
статья, добавлен 19.05.2016Особенность представления немонохроматических волн в виде интеграла Фурье. Характеристика не монохромного поля в виде синусоидального волнения с медленно меняющейся амплитудой. Основной анализ преобразования существенных частот и волнового спектра.
курсовая работа, добавлен 15.02.2016Устройство для непрерывного нагнетания, сжатия или отсасывания текучих сред механическими или иными средствами. Основные типы современных насосов, принцип действия и область их использования. Подача горячей воды и вязких или агрессивных жидкостей.
презентация, добавлен 02.04.2015Требования к напряжению между фазными и нейтральным проводниками для однофазных и четырехпроводных трехфазных систем в электрических сетях низкого напряжения. Оценка эффективности применения устройств стабилизации напряжения в селекционном комплексе.
статья, добавлен 01.03.2019Основные преимущества гидропередач по сравнению с механическими передачами. Использование лопастных насосов для водоснабжения населения. Схема центробежного и осевого насосов. Классификация поршневых насосов. Индикаторная диаграмма поршневых насосов.
лекция, добавлен 08.09.2013Постановка математической и физической задач для нахождения решения неоднородного волнового уравнения (уравнения Даламбера). Ошибка, которую допускают физики, считая, что любые решения уравнения Даламбера являются функциями запаздывающих потенциалов.
статья, добавлен 23.11.2018Проведение исследования динамической устойчивости электрических систем, использование методов последовательных интервалов или численные методы интегрирования нелинейных дифференциальных уравнений. Построение функций Ляпунова для нелинейных систем.
статья, добавлен 28.01.2020Роль надежности промышленного оборудования в современном производстве. Показатели надежности. Условия высокой работоспособности объекта и ее связь с принципами надежной эксплуатации энергетических систем. Причины аварийности и ЧС в промышленности.
реферат, добавлен 21.06.2021Построение математических моделей разнонаправленной электромагнитной передачи через обмотки силовых трансформаторов (СТ) электромагнитных помех в виде квазистационарных и импульсных грозовых перенапряжений. Техническое состояние изоляции нейтралей СТ.
автореферат, добавлен 10.08.2018- 100. Физические величины
Описание физических законов в виде математических соотношений между физическими величинами. Мгновенная скорость точки. Траектории, у которых движение точки описывается непрерывно дифференцируемыми функциями. Движение по окружности с постоянной скоростью.
лекция, добавлен 29.09.2014