Оптимальное управление переносным движением нелинейных систем
Исследование управления переносным движением нелинейных систем с использованием процедуры линеаризации. Вычисление периода собственных колебаний нелинейной системы, ее относительного движения в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости.
Подобные документы
Расчёт выражения для передаточных функций гиросистемы как объекта управления и стабилизации. Синтез цепи обратной связи. Обоснование возможности применения метода гармонической линеаризации. Решение исходных нелинейных уравнений численными методами.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017- 27. Радиофизика
Анализ линейных систем. Метод комплексных амплитуд. Условие дифференцированности на частотном языке. Использование нелинейных свойств диодов. Графический расчет статического коэффициента усиления. Генерирование электрических колебаний, магнетрон.
курс лекций, добавлен 08.05.2013 Исследование жесткости торсионных подвесов, а также влияния размеров торсиона на жесткость подвеса и частоты собственных колебаний при кручении. Теоретическое значение частоты собственных крутильных колебаний. Вычисление погрешностей при расчете.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013Определение аналитической зависимости в нелинейных элементах электронных цепей. Анализ аппроксимирующих функций и определение новых видов функций на основе математической обработки результатов экспериментов, проведенных для нелинейных элементов RC-цепи.
статья, добавлен 10.03.2018Исследование видов колебаний в зависимости от подчеркиваемых свойств систем с колебательными процессами. Вычисление потенциальной энергии системы, как суммы потенциальной энергии стержней и пружин. Уравнения, определяющие второе главное колебание.
контрольная работа, добавлен 11.01.2020Нарушение принципа причинности при познании процессов механического движения материальны точек и тел. Анализ процесса появления кориолисовой силы и кориолисова ускорения. Связь между вращательным движением и линейным движением ползуна вдоль стержня.
статья, добавлен 05.02.2019Анализ линейной следящей системы на устойчивость и качество переходных процессов. Оценка влияния нелинейной характеристики электродвигателя на устойчивость и качество переходного процесса. Проектирование системы с учетом нелинейностей электродвигателя.
презентация, добавлен 13.10.2018Новые результаты по стабилизации нелинейных дифференциальных, повторяющихся процессов, согласующиеся в случае линейных моделей с известными результатами линейной теории. Управление с итеративным обучением непрерывными системами с неопределенностями.
статья, добавлен 28.10.2018Исследование блочно-иерархического строения и деформированного состояния массивов горных пород. Исследование статистической характеристики средних расстояний между трещинами горняков. Анализ нелинейных квазистатических процессов в горных породах.
статья, добавлен 25.10.2018Технико-экономические расчеты скорости движения воды в трубопроводах систем теплоснабжения и допустимых удельных потерях давления. Взаимосвязь роста скорости и уменьшения сечения трубопроводов и снижения объема теплоизоляции. Срок амортизации системы.
статья, добавлен 27.02.2017Применение графического метода расчета нелинейной цепи с несколькими источниками ЭДС. Метод свертки схемы к одному из источников ЭДС. Диаграмма результирующей вольт-амперной характеристики при графическом сложении диаграмм ВАХ ветвей нелинейной цепи.
лекция, добавлен 23.07.2013Экспериментальное исследование эффекта перемежаемости, возникающего в системе связанных нелинейных осцилляторов с внешним гармоническим воздействием. Зависимости числовых характеристик длительности импульса и ламинарной фазы стохастического сигнала.
статья, добавлен 07.11.2018Пространственно-временные осцилляции цвета в теории Янга-Миллса в случае SU(2) и SU(3) симметрии. Свойства физических систем, описываемых нелинейными уравнениями в теории Янга-Миллса и в гидродинамике. Механизм формирования особого вида турбулентности.
статья, добавлен 20.05.2017Этапы комбинированного графоаналитического метода расчета нелинейной цепи с одним или двумя нелинейными элементами. Графический расчет эквивалентной схемы методом встречного построения диаграмм. Аппроксимация ВАХ нелинейных элементов электрической цепи.
лекция, добавлен 23.07.2013Исследование и изучение методов расчета цепей постоянного и синусоидального тока. Определение переходных процессов в линейных электрических цепях с сосредоточенными параметрами, нелинейных и магнитных цепей, а также симметричных трехфазных цепей.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Сравнение экспериментально измеренной скорости волны деформации в стержнях методами нелинейной акустически с определенными величинами скоростей. Учет линейной упругости объемных деформаций и наследственные вязкоупругие свойства материала стержня.
статья, добавлен 13.01.2021Классификация приборов для исследования формы, спектра и нелинейных искажений сигналов. Параметры осциллографа и факторы, ограничивающие их применение в диапазоне сверхвысокочастотных волн. Измерение коэффициента амплитудной модуляции радиосигнала.
презентация, добавлен 30.01.2016Описание метода определения ошибок регулирования в установившихся режимах работы обобщенных электромеханических систем. Выполнение преобразования уравнений движения обобщенной нелинейной электромеханической системы к управляемой форме Бруновского.
статья, добавлен 14.01.2017Исследование и изучение методов расчета цепей постоянного и синусоидального тока, переходных процессов в линейных электрических цепях с сосредоточенными параметрами. Определение параметров нелинейных и магнитных цепей, симметричных трехфазных цепей.
курсовая работа, добавлен 10.02.2019Описание нелинейных волновых процессов для акустики и гидродинамики в терминах возмущения плотности, давления и колебательной скорости. Рассмотрение простого волнового процесса. Решение волнового уравнения для среды с диссипацией, уравнения Бюргерса.
реферат, добавлен 21.08.2015Аналитические методы анализа нелинейных цепей в переходном режиме: аналитическая, кусочно-линейная аппроксимация, условная линеаризация и метод дискретных резистивных моделей. Исследование динамики нелинейных цепей, фазовое пространство и автоколебания.
презентация, добавлен 20.02.2014Введение относительной скорости движения инерциальных систем отсчета - фактор, устраняющий парадоксы теории относительности. Существование предельной скорости взаимодействий как следствие наличия релятивистского множителя в преобразовании Лоренца.
статья, добавлен 24.11.2018Классификация нелинейных элементов в зависимости от вида их характеристик. Свойства нелинейных и параметрических цепей, основные требования к аппроксимирующей функции. Кусочно-линейная аппроксимация. Составление уравнений состояния по законам Кирхгофа.
лекция, добавлен 09.09.2017Анализ процессов рассеивания энергии в диссипативной среде на примере измерения скорости движения тела в жидкой среде. Расчет вязкости глицерина, мощности рассеяния и коэффициента сопротивления. Изучение выталкивающей силы Архимеда и сопротивления среды.
лабораторная работа, добавлен 05.01.2011Анализ явлений аберрации света, эффекта Доплера и "деформации" наблюдаемых отрезков, обусловленной искажением фронта световой волны. Определение действительной скорости относительного движения инерциальных систем отсчета. Парадоксы теории относительности.
статья, добавлен 24.11.2018