Оптимальное управление переносным движением нелинейных систем
Исследование управления переносным движением нелинейных систем с использованием процедуры линеаризации. Вычисление периода собственных колебаний нелинейной системы, ее относительного движения в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости.
Подобные документы
- 101. Синтез астатических законов управления с неполной обратной связью для морских подвижных объектов
Алгоритм построения закона автоматического управления движением морского судна, обеспечивающего астатизм замкнутой системы по курсу. Минимизация вспомогательного функционалк за счет варьирования используемых параметров до достижения нулевого экстремума.
статья, добавлен 28.10.2018 Разработка метода, направленного на снижение теплопотерь на основе моделирования тепломассообменных процессов, характерных для строительной теплофизики. Оценка параметров нелинейных математических моделей на основе итерационного метода Ньютона-Гаусса.
статья, добавлен 30.01.2017Анализ глобальной разрешимости краевых задач для многомерных уравнений движения смесей вязких сжимаемых жидкостей в стационарном случае. Обоснования слабого предельного перехода в нелинейных членах с использованием метода и компенсированной компактности.
автореферат, добавлен 23.11.2017Анализ электрических цепей постоянного тока, выполненный на основе цепи, содержащей линейные элементы и источники ЭДС, и нелинейной смешанной цепи, содержащей два нелинейных элемента и линейный резистор с одним источником питания. Метод Крамера-Кирхгофа.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Применение метода Гаусса, матрицы Zy, метода Зейделя для решения нелинейных уравнений узловых напряжений. Итерационный процесс Зейделя. Расчет установившихся режимов электрических систем с устройствами продольной компенсации. Режимы, близкие к предельным.
лекция, добавлен 02.04.2019Использование физических характеристик нелинейных элементов при расчете мгновенных значений напряжений и токов в нелинейной цепи. Построение графической диаграммы искомой функции. Гармонические методы расчета мгновенных значений параметров режима.
реферат, добавлен 23.07.2013Изучение понятий и уравнений движения (для случая простейшего пружинного маятника) механических колебаний. Определение периода, частоты, цикличности гармонических и затухающих колебаний, их графическое изображение. Характеристика стоячих и звуковых волн.
конспект урока, добавлен 21.12.2009Стоячие волны как особый случай интерференции, анализ причин возникновения. Рассмотрение способов вычисления абсолютной и относительной погрешностей собственных частот струны. Характеристика источников когерентных колебаний, знакомство с особенностями.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013Исследование модели волновых явлений в двух нелинейных упругих соосных цилиндрических оболочках Кирхгофа-Лява, содержащих вязкую несжимаемую жидкость между ними и внутри, окруженных упругой средой, действующих в нормальном и в продольном направлениях.
статья, добавлен 02.03.2019Основные цели и методология изучения дисциплины, ее структура и содержание. Принципы построения автономных и неавтономных электроэнергетических систем с использованием установок возобновляемой энергии. Алгоритмы управления перетоками мощности в системе.
презентация, добавлен 23.02.2015Решение задачи о свободном колебании частиц меди во впадине шероховатой поверхности при отсутствии смазки и в вязкой среде. Определение частоты колебания шарика на внутренней поверхности шарового сегмента. Расчет частоты затухающих колебаний шарика.
статья, добавлен 12.02.2019- 112. Электронная эмиссия
Использование электрического разряда в газовой среде, сопровождающегося направленным движением электронов и ионов. Многоэлектронные лампы их применение. Построение электрических схем газотрона и тиратрона, их характеристики и особенности применения.
реферат, добавлен 13.01.2021 Исторические сведения и понятия абсолютного и относительного механического движения у Ньютона. Неинерциальные системы отсчёта и силы инерции, астрономические и земные измерения скорости света. Механический и электродинамический принцип относительности.
лекция, добавлен 29.09.2014Определение периода колебаний физического маятника с учетом погрешности и расчет его коэффициента затухания с помощью метода прямых и косвенных измерений. Вычисление момента инерции для данного физического маятника, используя необходимое оборудование.
лабораторная работа, добавлен 26.03.2014Тепловая сеть как одно из наиболее трудоемких элементов систем централизованного теплоснабжения. Способы прокладки тепловых трубопроводов. Применение полупроходных каналов при прокладке тепловых сетей под проездами с интенсивным движением транспорта.
статья, добавлен 01.03.2019Вывод уравнений движения микромеханического гироскопа с поступательным движением по обеим координатам. Обобщённый метод осреднения Боголюбова-Митропольского для системы двух дифференциальных уравнений. Сущность равенства коэффициентов демпфирования.
курсовая работа, добавлен 13.02.2015Исследование RQ-системы (retrial queueing systems, системы с повторными вызовами) с простейший входящим потоком требований, ожиданием на орбите, возвратом заявок и функционированием в случайной (полумарковской) среде ( в реальных системах обслуживания).
статья, добавлен 08.03.2019Предложено оптимальное управление динамическим объектом с минимизируемым функционалом по затратам энергии когнитивного графического образа эквивалентов нормированных функций в адресном пространстве программируемой логической матрицы. Способ реализации.
статья, добавлен 19.07.2018Принципы и понятия, связанные с динамикой в проектировании механических систем. Классификация сил и их влияние на динамику системы. Законы Ньютона и их применение в анализе движения системы. Математическое моделирование в динамике механических систем.
статья, добавлен 31.12.2024Управление выпрямительно-инверторными преобразователями, стабилизация тока и скорости движения электровоза. Уставка тока тяговых электродвигателей. Расчет коэффициентов усиления исполнительного устройства, динамических процессов параметров объекта.
курсовая работа, добавлен 10.04.2018Рассмотрение задачи технико-экономической оптимизации диаметров теплопроводов систем водяного отопления. Расчет капитальных затрат на трубопроводы и арматуру. Методика технико-экономической оптимизации скорости движения воды в трубопроводах систем.
статья, добавлен 27.02.2017Исследование результатов экспериментального применения адаптивного голографического интерферометра. Анализ двухволнового взаимодействия в фоторефрактивном кристалле CdTe:V для детектирования колебаний микромеханических осцилляторов в жидкой среде.
статья, добавлен 02.08.2021Построение физико-математической модели квадрокоптера. Исследование динамики объекта на физико-математическом уровне. Ознакомление с уравнениями, которые описывают динамику аппарата. Рассмотрение возможностей модельно-ориентированного проектирования.
статья, добавлен 27.11.2016Характеристика определения периода обращения спутника вокруг Земли. Объяснение движения космического летательного аппарата по круговой орбите. Создание скорости планера меньше орбитальной. Особенность исследования операции торможения небесного тела.
контрольная работа, добавлен 27.10.2017Условия возникновения уединенных продольных волн в физически и геометрически нелинейных вязкоупругих стержнях. Характеристика и анализ структуры ударных волн при растяжении. Определение деформации стержня тензором Грина и его реологических свойств.
статья, добавлен 25.04.2017