Оптимальное управление переносным движением нелинейных систем
Исследование управления переносным движением нелинейных систем с использованием процедуры линеаризации. Вычисление периода собственных колебаний нелинейной системы, ее относительного движения в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости.
Подобные документы
Уравнение Лагранжа, малые колебания двойного маятника. Преобразование Лежандра и уравнения Гамильтона. Численное моделирование хаотических колебаний. Построение математической модели двойного маятника в виде системы нелинейных дифференциальных уравнений.
реферат, добавлен 20.11.2019Составление уравнения моментов. Определение скорости точки при вращательном движении. Направление угловой скорости. Абсолютная скорость точки. Траектория относительного движения. Модуль кориолисова ускорения. Уравнение движения для декартовых координат.
контрольная работа, добавлен 21.12.2017Определение зависимости пути и скорости от времени. Движения тела вдоль оси. Нахождение силы трения и центробежной силы. Закон сохранения энергии для диссипативных систем. Особенности механических колебаний и волны. Молекулярная физика и термодинамика.
контрольная работа, добавлен 15.04.2015Нахождение динамических характеристик механической системы на основе стохастических разностных уравнений колебаний. Характеристика рассеяния энергии колебаний механических конструкций, демпфирующих свойств материалов. Параметрическая идентификация систем.
автореферат, добавлен 04.02.2018Распределение диэлектрической и магнитной проницаемостей в направляющих структурах. Анализ распространения поверхностных волн в нелинейных анизотропно-градиентных четырёхслойных планарных структурах. Решение волновых уравнений с учетом их взаимодействия.
статья, добавлен 28.07.2017Общая характеристика и свойства лучистой теплопроводности. Особенности распространения тепла при линейной и нелинейной теплопроводностях. Анализ профиля температуры в прогревном слое. Закон распространения волны от мгновенного плоского источника.
реферат, добавлен 14.01.2015Численно-аналитические исследования переходных нелинейных колебательных процессов в круговых цилиндрических оболочках с нестационарно протекающей в них идеальной несжимаемой жидкостью. Рассмотрение гармонического финитного возмущения скорости потока.
статья, добавлен 22.01.2017Построение нелинейной ячеечной модели процесса, позволяющего рассчитывать загрузку реактора и опускного канала дисперсным материалом. Распределение времени пребывания частиц в аппарате. Учет нелинейных явлений в процессе циркуляционного псевдоожижения.
статья, добавлен 02.12.2018Движение частиц при распространении в среде поперечной волны. Уравнение плоской бегущей волны, распространяющейся в произвольном направлении. Перенос энергии волновым движением. Вектор Умова. Гармонические колебания (гармоники), их условия и частота.
лекция, добавлен 17.07.2013Законы простоты сложных систем, эквивалентности вариантов построения сложных систем, конечности скорости распространения взаимодействия. Теорема Геделя о неполноте. Закон Онсагера максимизации убывания энтропии. Особенности современных сложных систем.
лекция, добавлен 25.04.2016Основные определения теории колебаний. Кинематическая классификация механических колебаний. Классификация колебаний по основным физическим признакам. Классификация колебаний в зависимости от характера внешнего воздействия на колеблющуюся систему.
практическая работа, добавлен 28.03.2020Характеристика и специфика методики расчета собственных частот колебаний конструкций в вакууме и при взаимодействии с водой. Описание процесса исследования колебаний упругой конструкции с вязкой сжимаемой жидкостью с помощью метода конечных элементов.
статья, добавлен 30.10.2016Эффект Доплера — изменение частоты и длины волн, регистрируемых приемником, вызванное движением их источника и/или движением приемника. Изменение частоты при поперечном эффекте Доплера. Приборы, использующие данный эффект и области их применения.
контрольная работа, добавлен 19.04.2013Рассмотрение периодических колебаний и расчет периода колебаний. Механизм свободных и вынужденных колебаний. Дифференциальное уравнение гармонических колебаний. Анализ возможности сложения однонаправленных гармонических колебаний одинаковой частоты.
презентация, добавлен 13.09.2017Изучение явления броуновского движения и атомно-молекулярной теории. Количественные наблюдения Перреном за движением броуновских частиц под микроскопом. Изучение законов движения молекул в наиболее простом случае газообразного состояния вещества.
реферат, добавлен 03.06.2015Электромеханические системы для построения электромагнитных реле: с втягивающим, поворотным и поперечным движением якоря. Схемы подключения реле прямого и косвенного действия. Полупроводниковые реле с использованием диодов, транзисторов, тиристоров.
реферат, добавлен 04.04.2018Определение мощности электродвигателя для выбранного гидронасоса системы автоматизации и управления. Фактическая подача гидронасоса при всех одновременно работающих потребителях проектируемой системы управления. Вычисление приведенной длины хода поршня.
контрольная работа, добавлен 06.02.2015Изучение движения или процесса, характеризующегося определенной повторяемостью во времени. Определение основных фаз и периодов колебаний. Проведение расчета вращающегося вектора амплитуды, с учетом угловой скорости при циклической частоте колебаний.
реферат, добавлен 28.09.2013Особенности реализации автоматизированной системы регулирования мощности энергоблока атомной электростанции с реактором ВВЭР-1000. Каскадная схема регулирования для учета нелинейных свойств реакторной установки, канала управления при борном регулировании.
статья, добавлен 06.11.2018Изучение модуляционной неустойчивости широкого эллиптического пучка основной частоты в квадратично-нелинейной среде при начальной модуляции амплитудного профиля наклонным пучком той же частоты. Численное исследование формирования оптической решетки.
статья, добавлен 04.11.2018Физико-математическая модель, описывающая формирование плазмоида и стримеров в проводящей среде в форме нелинейных уравнений параболического типа. Описание вклада токов проводимости. Механизмы ветвления стримера. Сходство шаровой молнии и плазмоида.
статья, добавлен 30.07.2017Исследование и разработка программного обеспечения для компьютерных систем регистрации и автоматизированного анализа биомедицинских сигналов. Использование различных локально-адаптивных алгоритмов нелинейной фильтрации для обработки электрокардиограмм.
статья, добавлен 25.10.2010Расчет нелинейных динамических схем на основе метода переменных состояния. Реализация численного анализа магнитного поля на каждом шаге интегрирования. Расчет электромагнитного поля в активной зоне устройств без использования индуктивных параметров.
статья, добавлен 02.12.2018Определение вероятностей рабочих состояний и оценка качеств функционирования исследуемой системы. Моделирование автоматизированной системы диспетчерского управления. Планирование, анализ и синтез систем. Количественное и качественное изучение системы.
статья, добавлен 29.09.2018Характеристика автоматизированных систем управления технологическим процессом гидроэлектростанций. Исследование причин нарушений в работе противоаварийной автоматики и средств технологического управления. Применение технологии экспертных систем в России.
статья, добавлен 16.05.2015