Оптимальное управление переносным движением нелинейных систем
Исследование управления переносным движением нелинейных систем с использованием процедуры линеаризации. Вычисление периода собственных колебаний нелинейной системы, ее относительного движения в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости.
Подобные документы
Создание физической модели нелинейной колебательной системы релаксационного типа на основе одно- и двухпереходных полупроводниковых структур. Объяснение экспериментальных закономерностей, характеризующих процессы в нелинейных колебательных системах.
автореферат, добавлен 27.07.2018Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии системы. Определение закона движения системы и реакций внешних и внутренних связей с помощью принципа Даламбера-Лагранжа и уравнения Лагранжа 2-го рода.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Исследование форм и частот собственных колебаний неразрезной балка с бисимметричным сечением в виде тонкостенного профиля, имеющего участки как с замкнутым, так и с открытым контуром. Определение характеристик и расчет собственных колебаний конструкции.
статья, добавлен 29.10.2018Транспонирование и разложение тензора на симметричную и кососимметричную части. Основная формула кинематики твердого тела. Исследование уравнений динамики относительного движения материальной точки. Колебания системы с несколькими степенями свободы.
курс лекций, добавлен 12.01.2020Развитие вычислительных методов исследования робастной устойчивости, неустойчивости характеристических полиномов систем управления по первому приближению с описанием неопределенности. Критерии робастного поведения интервальных систем управления.
автореферат, добавлен 31.07.2018- 56. Нелинейные цепи
Классификация нелинейных элементов в зависимости от вида характеристик. Свойства нелинейных электрических цепей постоянного тока. Статическое, дифференциальное и динамическое сопротивление резистора. Цепи с параллельным соединением резистивных элементов.
контрольная работа, добавлен 30.03.2017 Изучение понятия гармонических колебаний. Рассмотрение примеров колебания математического и физического маятников. Возникновение вынужденных колебаний пpи наличии тpения. Рассмотрение пpинципа супеpпозиции колебаний и паpаметpического pезонанса.
курс лекций, добавлен 29.12.2013Исследование системы с астатизмом нулевого, первого порядка. Переходные характеристики системы для стационарного режима работы. Характеристика режима движения с постоянной скоростью. Влияние внешних возмущений, ошибки при произвольном входном воздействии.
лабораторная работа, добавлен 20.06.2017Задание физических характеристик нелинейных элементов при расчете электрических цепей. Графическая диаграмма вольт-амперной характеристики полупроводникового диода. Использование нелинейных свойств элементов электрических цепей в радиоэлектронике.
лекция, добавлен 23.07.2013Теоретическая механика - наука, которая изучает законы механического движения материальных тел и приёмы и методы решения вопросов, связанных с этим движением. Поступательное движение тел (анализ движения груза). Кинетическая энергия механической системы.
контрольная работа, добавлен 05.12.2013Исследование особенностей распространения стримера в газовой среде в однородном электрическом поле. Формулирование модели стримера в форме системы нелинейных уравнений параболического типа. Ветвление стримера Саффмана-Тейлора в 3D и в области катода.
статья, добавлен 26.05.2017Рассмотрение причин возникновения колебательных движений, взаимосвязи их характеристик и параметров. Определение периода колебаний - промежутка времени, через который повторяются движения. Выяснение областей применения свободных колебаний в технике.
презентация, добавлен 07.06.2017Анализ качества в исходной системе с пропорциональным регулятором скорости. Оптимизация контура регулирования скорости двигателя по модульному оптимуму. Определение показателей качества в оптимизированных системах. Динамические характеристики двигателя.
методичка, добавлен 16.05.2016Описание наиболее распространенных постановок задач и математических моделей СВЧ термообработки диэлектриков. Численные методы моделирования фазовых переходов. Модель управления движением фазовой границы при плавлении льда с использованием СВЧ энергии.
реферат, добавлен 12.01.2020Общая характеристика нелинейных цепей переменного тока и методов их исследования. Замена несинусоидальных функций эквивалентными синусоидальными. Методы расчета нелинейных цепей переменного тока на основе метода сложения ВАХ для эквивалентных синусоид.
реферат, добавлен 23.07.2013Исследование возможности использования высокочастотных сфокусированных акустических систем для оценки концентрации взвешенного вещества в морской среде. Изучение особенностей систем, использующих параболические отражатели и акустические преобразователи.
статья, добавлен 23.12.2013Особенности обработки стали твердосплавным резцом. Определение времени при продольном обтачивании на проход заготовки. Выбор режущего инструмента. Вычисление периода стойкости резца, скорости главного движения и поправочного коэффициента на мощность.
лабораторная работа, добавлен 13.10.2015Характеристика схемы управления трехфазными асинхронными электродвигателями с короткозамкнутым ротором, принципов реверсирования и торможения противовключением в функции скорости. Разработка практической методики для изучения реле скорости двигателя.
лабораторная работа, добавлен 04.11.2014Определение частоты собственных колебаний системы с одной степенью свободы. Расчет нормальных мод и собственных колебаний тел в двухмодовой системе. Понятие дисперсии в системе. Распределение полярных молекул по угловой координате во внешнем поле.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013Законы вращательного движения. Вектор углового перемещения, угловая скорость, угловое ускорение. Задание вектора скорости в координатной форме. Вычисление скорости при прямолинейном движении. Связь линейной скорости с угловой. Модуль полного ускорения.
контрольная работа, добавлен 30.04.2014Рассматривается движение нелинейной системы осцилляторов в шестимерном евклидовом пространстве, находящейся в однородном потенциальном поле. Приводятся формы уравнений движения системы и их решения, соответствующие простейшим движениям осцилляторов.
статья, добавлен 26.04.2019Измерение периода колебаний математического маятника при различных длинах и амплитудах. Определение режима изохронности колебаний математического маятника. Общий расчет и вычисление ускорения свободного падения шарика по результатам указанных измерений.
контрольная работа, добавлен 11.09.2012Понятие физического маятника, дифференциальные уравнения его колебаний. Определение момента инерции маятника и параметров колебаний: периода колебаний и логарифмического декремента затухания физического маятника. Вычисление ускорения свободного падения.
лабораторная работа, добавлен 11.07.2016Распределение магнитного поля в магнитопроводах электротехнических устройств. Решение краевой задачи для уравнения эллиптического типа в ферромагнитной среде с нелинейными характеристиками. Матрица проводимостей, комплексный граничный и блочный элемент.
статья, добавлен 30.07.2017Управление развитием, функционированием систем энергоснабжения городов и промышленных центров. Создание интеллектуальных систем управления с развитым информационно-коммуникационным обеспечением. Роль распределительных электрических и трубопроводных сетей.
статья, добавлен 22.06.2018