Разработка мобильного робота на базе двухколесной платформы
Принципы разработки современных мобильных робототехнических систем, применяемым для решения задач обеспечения пожарной безопасности. Основные требования к их техническим характеристикам и возможностям. Проектирование робота-прототипа: этапы и результат.
Подобные документы
Описание задачи измерения эмоций абонента по его голосу. Существующие алгоритмы, распознающие эмоции абонентов, сильные и слабые стороны этих алгоритмов. Формулы, показывающие взаимосвязь между эмоциональным состоянием человека и мобильного робота.
статья, добавлен 26.04.2019Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017- 28. Требования к метрологическим характеристикам приборов учета, регистрирующих время на узлах учета
Использование в узле учета тепла комплекта приборов учета и устройств, обеспечивающих выполнение одной или нескольких функций. Требования к применяемым средствам измерения расхода сточной воды. Рассмотрение признаков классификации теплосчетчиков.
реферат, добавлен 11.10.2020 Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.
контрольная работа, добавлен 19.05.2020- 32. Проектирование и эксплуатация роботизированного технологического комплекса на базе станка 16К20Ф3
Выбор и назначение станка с ЧПУ. Описание конструкции узлов станка со схемами узлов. Техническое обслуживание и ремонт станка. Расчет категории ремонтной сложности. Проектирование роботизированного технологического комплекса. Выбор робота и накопителя.
курсовая работа, добавлен 31.03.2022 Недостатки метода фиброэзофагогастроскопии в исследованиях желудочно-кишечного тракта. Разработка робота для диагностики, взятия материалов и для микроопераций при заболеваниях желудочно-кишечного тракта. Система сборки и разборки капсульного робота.
статья, добавлен 19.12.2017Методика и основные этапы расчетов параметров режущих инструментов. Разработка круглого фасонного резца, проектирование шлицевой протяжки, а также технология разработки дискового долбяка. Последовательность ведения работы в проектировании инструмента.
курсовая работа, добавлен 30.01.2011Основные принципы разработки технологии получения отливки: разработка чертежа отливки и нанесение технологических указаний для ее получения в производстве. Проектирование чертежа отливки с литейно-технологическими указаниями и графические пояснения.
книга, добавлен 17.06.2011Требования по пожарной безопасности для складских помещений. Основные причины возникновения пожаров на складах. Определение параметров установки пожаротушения. Построение схемы распределительной спринклерной автоматической установки пожаротушения.
курсовая работа, добавлен 20.07.2014Рассмотрение возможности интегрального подхода к решению инженерных задач в области мостостроения. Практическое использование природных биологических конструкций, систем и методов для анализа и проектирования инженерных конструкций, систем и технологий.
статья, добавлен 16.04.2024Автоматизация производства в современном машиностроении. Разработка проекта автоматизированной системы на базе многоцелевого станка с ЧПУ МЦ800 для изготовления детали "Крестовина", материал детали и его свойства. Алгоритм работы промышленного робота.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Классификация автоматический линии в производстве, принципы их работы, технические характеристики. Выбор оптимального варианта построения автоматических линий. Структурная схема промышленного робота. Автоматизированные линии на базе промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 02.05.2018Характеристика особенностей робототехники, как прикладной науки, занимающейся разработкой автоматизированных технических систем. Ознакомление со сравнительной характеристикой робототехнических конструкторов по производителям. Анализ опроса молодежи.
статья, добавлен 25.02.2019Работающие промышленные роботы FANUC модели R2000iB. Три закона роботехники в научной фантастике: правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе "Хоровод". Тактические задачи, решаемые с помощью мобильных роботов.
презентация, добавлен 10.08.2015Конструктивно-технологические особенности мобильного рентгеновского аппарата. Расчет принципиальной электрической схемы. Функциональная схема и принцип ее действия. Проектирование и технология изготовления печатной платы. Сборка блока управления.
дипломная работа, добавлен 30.05.2013Теория решения изобретательных задач как область знаний, исследующая механизмы развития технических систем с целью создания практических способов решения задач. Программа коллективных игр для дошкольников. Методические рекомендации для воспитателей.
контрольная работа, добавлен 18.01.2015Экологическая и промышленная безопасность в нефтегазовой отрасли. Вопросы обеспечения пожарной безопасности в стране. Предложены методы предотвращения случаев возникновения аварий, несчастных случаев и отравлений при переработке тяжелых углеводородов.
статья, добавлен 15.11.2021Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.
курсовая работа, добавлен 19.04.2017Состав модели гибкой производственной системы (ГПС) на базе кривошипного пресса, учебного робота и стеллажа-накопителя заготовок. Описание процесса пробивки и конструкции штампа вырубки. Выбор кривошипного пресса для конкретной технологической операции.
учебное пособие, добавлен 26.03.2014Классификация систем разработки пластов. Содержание прогрессивных технологических схем отработки пластов. Способы деления пластов на слои. Технология отработки мощных пологих и наклонных пластов. Основные требования, предъявляемые к системам разработки.
учебное пособие, добавлен 02.12.2012Требования безопасности, предъявляемые к организации производственных процессов. Основные запросы по охране окружающей природной среды. Особенность организации пожарной безопасности при эксплуатации нефтебаз. Исследование насосов и насосных станций.
отчет по практике, добавлен 12.09.2017Состояние вопроса по проблеме диагностирования непрерывных систем автоматического управления (САУ) и конкретизация задач исследования. Требования к диагностической модели, принципы ее построения. Алгоритм поиска структурных дефектов непрерывных САУ.
диссертация, добавлен 23.05.2018Структура и классификация робототехнического комплекса. Построение системы управления промышленным роботом в РТК. Принципы построения и этапы проектирования. Анализ процесса автоматизированного синтеза структуры на примере РТК цеха механообработки.
курсовая работа, добавлен 18.12.2023