Разработка мобильного робота на базе двухколесной платформы
Принципы разработки современных мобильных робототехнических систем, применяемым для решения задач обеспечения пожарной безопасности. Основные требования к их техническим характеристикам и возможностям. Проектирование робота-прототипа: этапы и результат.
Подобные документы
Существенная особенность состояния закрытых и мобильных трубопроводных сетей эксплуатируемых на оросительных системах. Анализ экспериментальных исследований гидравлических характеристик полимерного трубопровода с различными соединительными узлами.
автореферат, добавлен 28.06.2018Разработка унифицированной реконфигурируемой платформы для создания датчиков. Обеспечение возможности работы датчиков в различных условиях с разным назначением. Решение вопроса инструментального обеспечения разработки интеллектуального датчика.
статья, добавлен 30.05.2017Проблема разработки структуры трубопроводных систем, обеспечивающей наиболее эффективный режим транспорта в условиях экстремальных факторов внешней среды. Математическое и компьютерное моделирование процессов функционирования трубопроводного транспорта.
статья, добавлен 06.12.2016Организация работ по зачистке резервуаров от нефтепродуктов, особенности технологического процесса. Изучены требования по пожарной безопасности, охране труда и промышленной безопасности при проведении работ по зачистке резервуаров от нефтепродуктов.
практическая работа, добавлен 01.11.2021Разработка технологического процесса изготовления детали, расчет и проектирование средств оснащения. Решения технико-организационных и экономических вопросов. Причины поражения электрическим током и основные мероприятия по защите от электротравматизма.
дипломная работа, добавлен 28.02.2014- 81. Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі
Скорочення множини альтернативних послідовностей дій автономного робота адекватній незапланованій появі перешкоди у квазістаціонарному середовищі при обмеженнях на час прийняття рішення і пошук нових послідовностей при неможливості їх визначення.
автореферат, добавлен 25.06.2014 Общие требования техники безопасности в работе слесаря. Условия обеспечения безопасности перед началом слесарных работ. Требования к организации рабочего места слесаря. Правила и приемы рубки и резки металла. Сверление металла и сверлильные станки.
контрольная работа, добавлен 22.03.2018Современные требования в отношении влияния двигателей внутреннего сгорания на экологию окружающей среды. Методы уменьшения количества выбросов вредных веществ в атмосферу. Разработки в области совершенствования аккумуляторных систем топливоподачи.
статья, добавлен 29.01.2016Особенности стандартизации изделий. Примеры взаимозаменяемости готового изделия. Характеристика процесса унификации, типизации, специализации и агрегатирования. Изготовление подсвечника из металла. Правила безопасности при проведении столярных работ.
конспект урока, добавлен 24.04.2014Проектирование загрузочного устройства для подачи втулок. Выбор загрузочно-погрузочного устройства (промышленного робота), расчет его номинальной грузоподъемности. Кинематические показатели числа степеней подвижности. Проектировочный расчет приводов.
реферат, добавлен 15.02.2013Требования к техническим характеристикам силикатного кирпича. Состав и свойства песка, характеристика формы и характера поверхности, гранулометрия зерен песка. Процесс подготовки силикатной массы и её автоклавная обработка, пережог и высолы кирпича.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Создание автономных машин-уборщиков как перспективное направление, имеющее приоритет в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-пылесоса, облегчающего процедуру влажной уборки помещений. Анализ функций робота-пылесоса с искусственным интеллектом.
статья, добавлен 19.12.2017Назначение и основные принципы работы кондиционеров на базе чиллера-фанкойлов. Выбор расчётных параметров наружного и внутреннего воздуха. Расчёт теплопоступлений в помещение, определение влагопритоков. Монтаж и техника безопасности чиллеров и фанкойлов.
курсовая работа, добавлен 28.05.2015Описание технологического процесса сварки оконной решетки. Требования, предъявляемой к сварной конструкции: материал, его обработка, виды сварочных материалов, способы контроля. Меры по технике безопасности при соблюдении требований пожарной безопасности.
курсовая работа, добавлен 19.03.2024Суть поточного положення автономного мобільного робота. Застосування алгоритму оптимальної лінійної фільтрації для оцінки параметрів одометричних датчиків. Розробка моделі фільтра Калмана на основі математичного апарату диференційних перетворень Пухова.
статья, добавлен 21.06.2016Основные положения вскрытия месторождений, их характеристика, выбор способа. Годовая производительность рудника. Типы и назначения шахтных стволов. Методика выбора систем подземной разработки рудных месторождений. Расположение восстающих рудоспусков.
книга, добавлен 29.07.2011Особенность видов метрологической деятельности. Основной анализ типовой структуры взаимодействия участков сертификации. Характеристика занятия по подтверждению соответствия продукции установленным требованиям в области обеспечения пожарной безопасности.
реферат, добавлен 17.12.2014Разработка привода платформы машины подачи кислорода. Проектирование гидропривода механизма подачи токарно-фрезерного станка. Технологический процесс изготовления вал-шестерни. Нормирование операций механической обработки. Расчет червячной фрезы.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Вплив кінематичних похибок відпрацьовування приводами програмних рухів, технологічних похибок виготовлення деталей робота та їх складання. Розробка методики визначення сумарної похибки позиціювання робочого органу робота на основі елементарних похибок.
автореферат, добавлен 25.02.2014Основные методы решения многокритериальных задач проектирования технологических процессов нефтепереработки и нефтехимии, их описание обыкновенными дифференциальными уравнениями при ограничениях на интегральные показатели качества в виде неравенств.
автореферат, добавлен 28.03.2018Понятие устойчивости линейных систем. Нахождение параметров настройки регулятора "вручную". Технические средства автоматизации технологических процессов. Основные принципы функционирования современных датчиков. Обеспечение безопасности на производстве.
учебное пособие, добавлен 01.10.2016Проектирование бункерно-ориентирующего устройства, приспособления захватывающего устройства робота и контейнера. Расчет основных режимов обработки и выбор основного и вспомогательного технологического оборудования для лазерной термической обработки.
курсовая работа, добавлен 24.02.2021Знакомство с основными особенностями проектирования конструкции и разработки технологии производства шкафа для белья. Общая характеристика современных видов оборудования, обеспечивающих сокращение материальных, энергетических, а также трудовых затрат.
статья, добавлен 26.10.2021Особенности и методика проектирования технической системы на примере расчески массажной. Технологическая (техническая) функция, функциональная структура, принцип действия технического объекта. Основные психофизиологические свойства цветового решения.
курсовая работа, добавлен 07.12.2014Анализ факторов обеспечения эксплуатационной надежности и безопасности АЭС. Применение современных средств автоматизированного химического контроля. Функции персонала, использующего информацию от систем контроля и управления водно-химическим режимом.
статья, добавлен 19.11.2018