Разработка мобильного робота на базе двухколесной платформы
Принципы разработки современных мобильных робототехнических систем, применяемым для решения задач обеспечения пожарной безопасности. Основные требования к их техническим характеристикам и возможностям. Проектирование робота-прототипа: этапы и результат.
Подобные документы
Основные понятия надежности, ее параметры и показатели. Структурно-логический анализ технических систем, количественные характеристики безотказности. Методы повышения надежности элементов и систем на этапах проектирования, изготовления и эксплуатации.
реферат, добавлен 22.09.2016Устройство пакеров отечественного производства. Расчёт на фиксацию пакера в скважине. Характерные неисправности методы их устранения. Расчет чистой текущей стоимости. Методы обеспечения электробезопасности. Средства обеспечения пожарной безопасности.
дипломная работа, добавлен 03.06.2016- 103. Паровая котельная
Общее понятие и типы котельных установок. Газорегуляторные пункты, принципы работы. Основные источники и элементы систем теплоснабжения. Вопрос обеспечения необходимого уровня промышленной безопасности на промышленных объектах с турбинами противодавления.
реферат, добавлен 11.05.2019 Порядок проектирования машиностроительного производства. Методологические принципы разработки проекта машиностроительного производства. Системы автоматизированного проектирования производственных систем. Функции и структура системы инструментообеспечения.
курс лекций, добавлен 21.06.2012Основные этапы производства окисленных окатышей на современных фабриках окускования, требования к первоначальному сырью и конечной продукции. Принципы работы и типы окомкователей: барабанный или тарельчатые. Определение прочности сырых окатышей.
лабораторная работа, добавлен 10.05.2014Проектирование и устройство инженерных систем современных предприятий. Организация механизации и автоматизации специальных видов работ на ООО "Стройкомфорт" и их недостатки. Совершенствование системы организации монтажных работ систем вентиляции.
дипломная работа, добавлен 14.11.2011Анализ лентопитающих устройств, тенденции развития системы управления натяжением ленты. Определение качества работы систем управления натяжением ленты по динамическим характеристикам. Проектирование автоматизированных систем управления натяжением ленты.
автореферат, добавлен 30.01.2018- 108. Разработка привода
Проектирование привода аппарата для установки шайб подшипников, определение частот вращения и моментов на валах. Разработка гидропривода и технические требования к нему. Принципы изготовления червячного зубчатого колеса и фрезы для нарезания зубьев.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017 История разработки технической документации, устанавливающей прогрессивные требования к продукции, правилам её разработки, производства и применения. Основные принципы контроля государственной системы стандартизации, сертификации и метрологии в РФ.
курсовая работа, добавлен 30.10.2022Расчет и подбор вспомогательного оборудования котельной. Основные способы обеспечения безопасной эксплуатации котельных установок. Меры пожарной безопасности при эксплуатации газоиспользующего оборудования. Автоматизация газового водогрейного котла.
дипломная работа, добавлен 04.07.2018Основные направления, предусмотренные в швейной отрасли, для решения задачи обеспечения населения качественной одеждой, соответствующей современному стилю. Рассмотрение требований, предъявляемых к проектируемому изделию. Принципы выбора материалов.
реферат, добавлен 23.11.2014Общее описание детали: назначение, особенности конструкции, химический состав и физико-механические свойства материала. Определение типа производства и требования к заготовке. Функциональные особенности ниппеля, его конструкция и этапы разработки.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Принцип интеллектуальности, эволюция технологий создания и поддержки информационных систем, первые этапы развития. Описание трудовых функций физического организма, основные направления повышения эффективности современных автоматизированных систем.
реферат, добавлен 27.12.2019Сущность современной установки кондиционирования воздуха. Классификация типов систем кондиционирования. Основные узлы и устройство кондиционера. Автоматизация систем кондиционирования. Этапы разработки технологических систем кондиционирования воздуха.
доклад, добавлен 08.06.2012Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013Анализ результатов эксперимента, направленного на формирование умений и навыков решения задач проекционного черчения у студентов 1-го курса. Умения и навыки решения задач и использование их как основы для решения последующих задач технического черчения.
автореферат, добавлен 18.09.2018Обзор современных технологий производства специализированных безглютеновых продуктов. Обоснование технологических режимов. Требования к качеству безглютенового кулинарного изделия. Основные методы исследования показателей качества, безопасности сырья.
курсовая работа, добавлен 24.10.2017Анализ существующих классификаций устройств на основе микроэлектромеханических систем (МЭМС). Предложение нового графа декомпозиции устройств на основе МЭМС для решения задач автоматизации. Разработка параметрической модели для подгруппы акселерометров.
статья, добавлен 29.11.2016Основные требования к этапам разработки проектов создания изделий ракетно-космической техники. Алгоритм оценки реализуемости проектов с учетом их инновационной и инвестиционной составляющих. Характеристика этапов разработки космического проекта.
статья, добавлен 15.05.2017Использование элементов мехатроники при проектировании современных вибрационных установок. Разработка прототипа виртуальной лаборатории для исследования динамики синтезированных систем управления. Задачи управления прохождением через зону резонанса.
автореферат, добавлен 28.10.2018Особенности разработки системы контроля высоты резаков для портальных машин термической резки. Знакомство с основными этапами проектирования систем автоматического управления. Рассмотрение технологии и эффективных способов повышение качества резки.
дипломная работа, добавлен 23.04.2021Выбор устьевого и скважинного оборудования. Основные положения технического задания. Анализ конструкций погружных винтовых насосов. Выбор прототипа на основе анализа однотипных конструкций. Требования к транспортировке, монтажу и эксплуатации ППГ-280Х700.
дипломная работа, добавлен 06.07.2011Обзор элементов костюма фехтовальщика ХХ века. Моделирование образца современной шапки-шлема на базе исторического прототипа. Техническая паспортизация и спецификация модели. Конструктивная характеристика швов. Перечень операций по сборке изделия.
курсовая работа, добавлен 23.06.2012Принципы построения системы автоматического ведения плавки на базе пакета ОРАКУЛ в составе систем управления технологическими процессами электросталеплавильного цеха Молдавского металлургического завода. Требования к ее технологическим свойствам.
статья, добавлен 10.12.2018Осуществление автоматического управления техническим процессом как система, состоящая из управляемого объекта и связанного с ним управляющего устройства. Многообразие исполнительных элементов для автоматического управления техническим процессом.
курсовая работа, добавлен 07.09.2016