Разработка мобильного робота на базе двухколесной платформы
Принципы разработки современных мобильных робототехнических систем, применяемым для решения задач обеспечения пожарной безопасности. Основные требования к их техническим характеристикам и возможностям. Проектирование робота-прототипа: этапы и результат.
Подобные документы
Структура и классификация робототехнического комплекса. Построение системы управления промышленным роботом в РТК. Принципы построения и этапы проектирования. Анализ процесса автоматизированного синтеза структуры на примере РТК цеха механообработки.
курсовая работа, добавлен 18.12.2023Характеристика сферы деятельности интернет-манипулятора. Обзор действующих моделей. Особенности проектирования и создания прототипа домашнего робота, управляемого по интернету. Определение его достоинств и недостатков в процессе технических испытаний.
научная работа, добавлен 09.11.2018Технические характеристики мобильных и стационарных цементировочных агрегатов. Описание агрегата с системой непрерывного приготовления цементных растворов в смесителе, работающем по принципу пневматической подачи сухого цемента от мобильного склада.
статья, добавлен 16.01.2019Принципы современных процессов автоматизации технологических процессов на базе промышленных контроллеров и ЭВМ. Методика разработки функциональных схем, характеристика современных приборов и средств автоматизации, оформление технической документации.
методичка, добавлен 06.10.2012Требования, которым должен соответствовать эксперт в области промышленной безопасности. Порядок аттестации. Результат компьютерного тестирования. Ситуационные задачи. Знание методов экспертизы промышленной безопасности опасных производственных объектов.
статья, добавлен 21.12.2019Исследование структур решения задач теплопроводности. Разработка методологии моделирования формообразования поверхностей, описываемых весовыми функциями, построенными на базе решений обратных задач дифференциальной геометрии с помощью S-функций.
статья, добавлен 14.07.2016Общее описание объекта защиты, формулировка задач, решение которых обеспечит его безопасность, а также их техническая реализация. Организационные меры повышения безопасности. Требования к функциональным возможностям системы защиты информации офиса.
статья, добавлен 02.02.2019Сравнение решения задачи прочности аналитическим методом, применяемым в теории сопротивления материалов, и методом конечных элементов, применяемым в пакетах автоматических инженерных расчетов. Расчет аутригера на примере транспортно-перегрузочной машины.
статья, добавлен 28.10.2018Обработка плоских поверхностей больших корпусных деталей, горизонтальных, вертикальных и наклонных плоскостей - главное назначение продольно-строгального станка. Основные эксплуатационные требования к рабочим жидкостям, применяемым в гидроприводах.
курсовая работа, добавлен 12.01.2017Характеристика условий применения проектируемого объекта. Этапы разработки проведение аттестационных ускоренных испытаний на определение относительной погрешности счётчиков воды в нормальных условиях. Требования безопасности и охраны окружающей среды.
курсовая работа, добавлен 24.04.2013Ознакомление с проектом универсальной роботизированной платформы, которая является попыткой создания шасси робота из доступных электронных компонентов и материалов. Рассмотрение и анализ практических перспектив его дальнейшего развития и модернизации.
практическая работа, добавлен 08.11.2018Анализ перспективности и актуальности сертификации продукции. Требования к характеристикам надежности и безопасности потребительских свойств продукции. Разработка методики сертификационных испытаний на примере испытаний нагрева корпуса тепловентилятора.
курсовая работа, добавлен 28.05.2015Обзор современных весодозирующих систем непрерывного действия, построенных на базе ленточного конвейера. Анализ конструктивных недостатков весоизмерительных систем, влияющих на точность измерения веса сыпучего материала, способы и методы их устранения.
статья, добавлен 10.03.2013Детали, требующие разработки техпроцессов. Этапы разработки техпроцесса. Количественная оценка групп предметов производства. Разработка маршрута группового технологического процесса. Расчет точности, производительности и экономической эффективности.
презентация, добавлен 05.11.2013Анализ систем сбора заказов на штучные и мелкосерийные машиностроительные изделия. Разработка алгоритма работы работы онлайн-платформы. Определение трудоемкости изготовления детали. Расчет режимов резания для станочных работ. Оценка затрат на запуск ОП.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Служебное назначение и анализ технологичности детали. Разработка маршрутных и операционных процессов. Схема центробежного литья. Производственные расчеты и разработка планировки. Проектирование системы удаления стружки. Меры безопасности при работе.
дипломная работа, добавлен 05.09.2014Техническое законодательство как совокупность правовых норм, регламентирующих обязательные требования к техническим объектам. Принципы и главные элементы технического регулирования. Понятие о технических регламентах, их виды и порядок разработки.
реферат, добавлен 05.02.2014Организационная структура и основные задачи деятельности предприятия ОАО "Гипрониигаз". Особенности оформления нормативных документов по проектированию систем газоснабжения. Технология и этапы гидравлического расчета газопровода на ПВМ типа Р-100.
отчет по практике, добавлен 24.01.2016Возникновение новой концепции автоматизированного производства - гибких производственных систем. Признаки гибкого автоматизированного производства. Структура промышленного робота "Циклон-5.02". Описание принципа работы модуля, анализ производительности.
курсовая работа, добавлен 01.08.2010Определение альтернативного подхода в автоматическом планировании маршрута мобильного робота при заданных начальном и конечном положениях машины с целью обхода препятствий. Характеристика алгоритма его построения и основных преимуществ перед аналогами.
статья, добавлен 17.08.2017Номенклатура и характеристика керамзита. Технические требования к применяемым материалам. Нормы расхода материалов и технические требования к изделиям. Технологическая схема и процесс изготовления керамзита. Дефекты, возникающие в процессе производства.
курсовая работа, добавлен 02.12.2015Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
статья, добавлен 26.08.2016Характеристика генерального и ситуационного плана автомобильной газозаправочной станции. Нормативно-правовая база обеспечения ее пожарной безопасности. Расчет площади разлива сжиженных углеводородных газов в случае полной разгерметизации системы.
дипломная работа, добавлен 28.05.2014Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018Интеллектуальные системы управления на основе нечеткой логики. Алгоритмы параметрического синтеза нейро-нечетких регуляторов на базе аппарата теории интеллектуальных систем. Проектирование нечетких регуляторов на основе искусственных нейронных сетей.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018