Блок измерения расстояний системы управления поисковым роботом
Структурная и электрическая принципиальная схемы блока измерения расстояния Определение наличия препятствия в направлении движения робота по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.
Подобные документы
- 26. Электронные часы
Составление технического задания на прибор для измерения текущего времени. Выбор принципиальной, структурной и функциональной схемы устройства. Разработка алгоритма блока счета секунд, минут и часов. Вывод информации на панель электронного индикатора.
курсовая работа, добавлен 13.04.2018 Виды цифровой измерительной техники: вольтметр, анализатор гармоник, прибор для измерения напряжения и гармонических колебаний. Структурная и функциональная схемы устройств, элементы этой структурной схемы. Расчеты радиатора для охлаждения системы.
курсовая работа, добавлен 18.05.2014Определение и классификация радиотехнических координаторов. Способы измерения координат и методы пеленгования цели. Сущность метода конического сканирования и общие сведения о моноимпульсном методе измерения угловых координат. Структурная схема РЛС.
курсовая работа, добавлен 20.04.2015Требования к разработке системы управления бытовыми датчиками. Характерные черты автоматизированной системы контроля безопасности жилого помещения. Структурно-функциональная схема диспетчерского блока управления. Внешний вид сигнализатора СГГ10-Б.
статья, добавлен 27.02.2019Представлены анализ методов создания направленного звука и разработка на его основе электронного блока формирования персонального аудиопотока с регулируемой громкостью. Принцип работы такого блока, разработаны его структурная и функциональная схемы.
статья, добавлен 10.04.2023- 31. Разработка вещательного приёмника, работающего в диапазоне средних волн с амплитудной модуляцией
Расчет полосы пропускания преселектора. Выбор структуры его каскадов, числа избирательных контуров, типа аналоговых интегральных микросхем. Определение избирательной системы тракта промежуточной частоты. Электрическая принципиальная схема приемника.
курсовая работа, добавлен 14.12.2014 Рассмотрение задачи нахождения апертурного распределения антенны по данным измерений в области ближнего излученного поля. Измерения амплитудно-фазовых распределений в раскрытии антенны. Разработка технологий измерений, осуществляемых в зоне излучения.
статья, добавлен 30.10.2018Функциональная и принципиальная схемы таймера. Значение и основные функции микропроцессора. Логическая схема таймера с прямым отсчётом времени и выдачей звукового сигнала. Основные параметры микросхемы К555ИР9. Определение диапазона рабочих частот.
контрольная работа, добавлен 28.01.2014Разработка цифрового блока управления, обеспечивающего автоматически заданное количество оборотов метчика при прямом и обратном ходе, реверсирование и останов шпинделя. Составление функциональной схемы, принцип действия импульсного датчика прибора.
контрольная работа, добавлен 21.03.2011Способы измерения пульса: по электрокардиосигналу, импедансная плетизмография. Разработка схемы электрической структурной цифровой, аналоговой части измерителя пульса. Характеристика, показатели качества прибора для измерения сердечных сокращений.
курсовая работа, добавлен 06.06.2016Разработка и принцип работы центрального блока управления (ЦБУ). Составление функциональной схемы, фотоэлектрический импульсный датчик, формирователь импульсов, счетчик импульсов с установкой, командный триггер и импульсный усилитель мощности.
доклад, добавлен 22.02.2012Структурная схема микропроцессорного устройства. Характеристика блока микропроцессора, запоминающих устройств (программируемых и оперативных). Интерфейс связи с оператором, с объектом управления. Блок ввода/вывода управляющих сигналов/сигналов с датчиков.
курсовая работа, добавлен 30.03.2016Описание принципиальной схемы управления приводом робота. Автоматизация производства - основа развития современной промышленности, направление технического прогресса. Составление алгоритма, электрической схемы цифровой системы управления приводом робота.
курсовая работа, добавлен 22.03.2021Построение алгоритма, предназначенного для решения задач обнаружения, измерения и классификации трендов сигналов. Порядок вычисления относительного расстояния между выборочной реализацией исследуемого сигнала и двумя эталонными последовательностями.
доклад, добавлен 11.01.2020Разработка и изготовление макета цифро-аналогового преобразователя (ЦАП). Формирование выходного напряжения для ЦАП с токовым выходом. Структурная и электрическая принципиальная схемы. Принципы работы источника питания и его основные характеристики.
курсовая работа, добавлен 23.12.2010Разработка математического аппарата, позволяющего по критерию максимума логарифма отношения правдоподобия синтезировать алгоритм оптимального измерения доплеровской частоты сигнала. Использование фазометрического метода измерения доплеровской частоты.
статья, добавлен 14.08.2016Исследование трехфазного мостового полууправляемого выпрямителя. Разработка блок-схемы, которая состоит из системы управления, силовой части и датчика обратной связи. Выбор функциональных блоков и электрических элементов. Принципиальная схема системы.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Причины, затрудняющие внедрение современных систем управления связью, которыми являются: задержка в получении статистики, помехи измерения и большой набор параметров измерения. Измерения параметров цифровых каналов на фоне сосредоточенных помех.
статья, добавлен 19.02.2019Конструкция блока управления для бальнеологической ванны. Функциональный алгоритм и программа микропроцессорного блока. Топология и конструкция платы печатной. Выбор размеров и размещение элементов печатного рисунка. Трассировка печатных проводников.
курсовая работа, добавлен 21.11.2017Методы измерения расхода жидкостей и газов. Исследование вихревых счетчиков-расходомеров серии digitalYEWFLO. Изучение схемы электромагнитного расходомера. Определение пузырька воздуха в потоке движущейся среды. Преобразование разности давлений в расход.
контрольная работа, добавлен 04.11.2020Оптимизация сушки древесины в условиях интенсивного развития деревообрабатывающих производств, методы определения её влажности. Ошибка среднего арифметического конечной влажности досок при измерении электровлагомером "Gann" и бесконтактным датчиком FMI.
статья, добавлен 20.07.2018Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Анализ функциональной схемы. Изучение множества разработок и отдельных электронных узлов. Разработка схемы контроллера управления системой автоматизацией дома, которая реализует поставленную задачу на аппаратном уровне. Схемотехническая реализация блока.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Анализ классификации блоков электропитания, разработка их электрических схем. Определение условий эксплуатации блока питания. Выбор вариантов установки элементов на печатную плату. Создание конструкторской документации для печатного узла блока питания.
курсовая работа, добавлен 16.06.2015Экспериментальная проверка программно-алгоритмического обеспечения измерения пространственного положения объекта вблизи водной поверхности. Работоспособность и эффективность предложенного метода. Точность измерения высоты, погрешность измерения углов.
доклад, добавлен 28.10.2018