Блок измерения расстояний системы управления поисковым роботом
Структурная и электрическая принципиальная схемы блока измерения расстояния Определение наличия препятствия в направлении движения робота по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.
Подобные документы
Шкалы аналогового и цифрового прибора. Принципиальная схема реального, простого комбинированного прибора. Порядок измерения сопротивления. Особенность измерения напряжения в высокочастотной электрической цепи. Технические характеристики вольтметра.
реферат, добавлен 22.12.2015Разработка и реализация системы GPS. Алгоритм измерения расстояния от точки наблюдения до спутника. Принципы определения координат с помощью GPS. Глобальная навигационная спутниковая система. Орбитальная структура спутников. Наземный комплекс управления.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Описание разрабатываемого цифрового блока. Общие сведения и электрическая схема стандартных базовых дигитальных элементов. Особенность вычислений элементарного арифметического действия с помощью устройства. Основная характеристика диаграмм сигналов.
контрольная работа, добавлен 14.04.2015Выбор и обоснование схемы блока сопряжения для обеспечения телефонной связи по одной двухпроводной линии с внешними абонентами. Выбор основных и вспомогательных материалов. Инструкция по настройке блока. Расчет расходов по обслуживанию производства.
дипломная работа, добавлен 06.11.2011Проектирование функциональной ячейки источника питания. Расчет ее конструкции на вибро- и ударопрочность. Определение теплового режима блока. Разработка схемы его сборности. Оценка технологичности изделия. Технология изготовления и сборки печатной платы.
дипломная работа, добавлен 13.07.2014Виды плотности и единицы измерения. Принцип работы ареометра. Виды плотномеров, выбор устройства измерения. Расчёт погрешности измерительного прибора. Разработка принципиальной электрической схемы и печатной платы. Разработка корпуса и компоновка деталей.
курсовая работа, добавлен 26.06.2015Обзор основных радиолокационных комплексов. Алгоритм ультразвукового устройства измерения дальности. Структура имитатора дальномера макета радиотехнического подразделения. Схема подключения ультразвукового датчика измерения расстояния к контроллеру.
дипломная работа, добавлен 15.05.2015Исследование методов измерения рабочего затухания и рабочего усиления четырёхполюсника: понятия, схемы, источники погрешностей. Схема сравнения для несимметричных четырёхполюсников. Метод известного генератора и порядок измерения рабочего усиления.
практическая работа, добавлен 20.12.2010- 59. Датчик газа
Обнаружение и сигнализация о наличии газов в воздухе. Назначение, задачи и техническое описание датчика газа. Структурная и принципиальная схемы блока питания, стабилизатора напряжения, датчика газа, компаратора, генератора, светодиода, зуммера.
презентация, добавлен 12.11.2016 Выбор элементной базы. Составление структурной схемы автомата. Функциональные узлы схемы. Определение частоты кварцевого генератора. Функции преобразователя кода. Составление временной диаграммы. Схема согласования с каналом связи. Расчет блока питания.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Функциональная, структурная и принципиальная схемы устройства микропроцессора Intel 8086. Модуль DMA как технология прямого доступа к памяти, минуя центральный процессор. Принципиальная схема цифроаналогового и аналого-цифрового преобразователей.
курсовая работа, добавлен 07.07.2012Предоконечный каскад и расчет двухтактного трансформаторного усилителя мощности на биполярном транзисторе. Расчет схемы отрицательной обратной связи в усилителе звуковых частот с мощным выходом, схемы согласования, блока питания усилителя звуковых частот.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Разработка и внедрение автоматизированной системы управления технологическими процессами дожимной насосной станции. Массивы входных и выходных данных. Схемы электрические шкафа автоматики, блока реле. Требования к структуре и функционированию системы.
дипломная работа, добавлен 01.09.2017Выбор структурной схемы радиопеленгатора. Дальность действия моноимпульсных систем измерения угловых координат. Расчет параметров углового датчика и зондирующего сигнала. Точность моноимпульсных радиопеленгаторов. Энергетический расчет радиолинии.
курсовая работа, добавлен 18.11.2013Особенность разработки электрической схемы блока питания. Основной выбор вариантов установки элементов на печатную плату. Построение конструкторской документации для типографского узла механического устройства. Расчет емкости напечатанного монтажа.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Принцип построения аппаратуры с возбуждением пьезоэлемента (пьезопреобразователя) широкополосным сигналом с равномерным спектром в резонансной области частот. Структурная схема средства измерений. Пример расчета пьезомодуля для образца в форме стержня.
статья, добавлен 30.05.2017Симметричное мультипликативное регулирование относительно позиционного закона за счет нормирования случайных сигналов измерения и управления. Оптимальный эквивалент для автоматического программного управления в адаптивном диапазоне с заданной точностью.
статья, добавлен 16.07.2018Структурная электрическая схема устройства. Выбор электромагнитного реле. Технические характеристики этого блока. Выбор триггера Шмита. Выбор датчика температуры. Принцип работы схемы, особенности ее расчета. Описание термореле, сфера его применения.
контрольная работа, добавлен 20.01.2015Основные подходы и технические средства измерения тяговой силы на ведущих колесах автомобиля. Методы измерения тяговой силы с помощью тензорезисторов, выбор тензометрических усилителей и аналого-цифровых преобразователей, их основные характеристики.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Структурная схема и принцип работы цифрового вольтметра поразрядного кодирования. Технические характеристики прибора для измерения собственно напряжения постоянного тока. Разработка генератора тактовых импульсов, устройства управления и дешифратора.
курсовая работа, добавлен 26.02.2015Характеристика особенностей методики проектирования фотоимпульсного датчика для измерения линейного перемещения оси Х робота "Омега". Описание функционального назначения робота. Разработка структурной, функциональной и принципиальной схемы датчика.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017Обобщенная функциональная схема по автоматизированному дистанционному снятию показаний счетчиков электроэнергии. Варианты подключения микроконтроллеров к цепям измерения мощности. Расчет погрешности канала измерения напряжения трансформатора тока.
дипломная работа, добавлен 21.09.2016Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018