Блок измерения расстояний системы управления поисковым роботом
Структурная и электрическая принципиальная схемы блока измерения расстояния Определение наличия препятствия в направлении движения робота по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.
Подобные документы
Рассмотрение новых методов определения интегральных характеристик, основанных на запоминании и сравнении мгновенных значений гармонических сигналов и обеспечивающих сокращение времени измерения. Реализация методов измерения интегральных характеристик.
статья, добавлен 30.08.2018Измерение разности фаз - важная техническая задача при проектировании систем неразрушающего контроля. Метод преобразования фазы во временной интервал. Относительная систематическая погрешность. Структурная схема блока измерения временных интервалов.
статья, добавлен 14.07.2013Разработка прибора для неинвазивного измерения мгновенных значений давления крови на стенки сосудов и пульсовой волны. Функциональное назначение и реализация устройства. Описание микроконтроллерной части компьютерного прибора, графики измерения давления.
статья, добавлен 25.12.2016Разработка принципиальной электрической схемы устройства, предназначенного для работы с термопарами и удовлетворяющего заданным техническим требованиям. Расчет погрешностей измерения температуры с учетом метрологических характеристик, диапазон температур.
контрольная работа, добавлен 16.01.2013Структурная схема автоматизации и подключений. Функциональная схема блока сигнализации, элементная база. Разработка схемы электрической принципиальной. Блок-схема алгоритма и конструкция устройства. Технико-экономическое обоснование и охрана труда.
дипломная работа, добавлен 08.03.2015Создание эффективной системы управления с использованием методов кибернетики и информационно-вычислительной техники. Наиболее распространенные методологии для функционального моделирования системы. Выбор функционального блока и интерфейсных дуг.
реферат, добавлен 30.09.2013Задачи коррекции речевых сигналов, искаженных реверберацией при построении систем автоматического распознавания речи. Слепые измерения времени реверберации и их эффективность. Условия, выполнение которых позволяет минимизировать слепые измерения.
статья, добавлен 29.07.2016Определение доверительных границ суммарной погрешности результата измерения. Выбор класса точности для магнитоэлектрического вольтметра. Погрешность измерения периода цифровым частотомером. Определение частоты сигнала, поданного на вход осциллографа.
контрольная работа, добавлен 22.06.2016- 84. СВЧ-диоды
Рассмотрены СВЧ-диоды как устройства, используемые в СВЧ-технологиях для генерации, управления и детектирования сигналов высоких частот. Они имеют специальную конструкцию и материалы, которые позволяют им работать в диапазоне сверхвысоких частот.
статья, добавлен 11.09.2024 Анализ схемы импульсного широкополосного усилителя. Изучение проблемы усиления импульсных сигналов, спектр которых лежит в диапазоне широких частот. Коррекция в области высоких частот с использованием частотно-зависимых элементов в коллекторной цепи.
лекция, добавлен 06.09.2017Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
статья, добавлен 14.02.2013Блоки предустановки значения выдержки и отсчета выдержки времени. Блоки управления исполнительным устройством, генераторное оборудование. Анализ функций устройств выдержки времени. Апробация работы принципиальной схемы с помощью программы Multisim.
курсовая работа, добавлен 14.03.2015Нахождение и построение спектра сигнала и помехи на входе средства измерения и выходе инерционного блока. Оценивание суммарной аддитивной и дополнительной помехи, параметров фильтра. Частотные и временные характеристики мультипликативной погрешности.
курсовая работа, добавлен 11.12.2014Особенности проектирования, конструирования и производства универсального блока управления тиристорами, на котором базируется тиристорно-импульсная система управления электродвигателем (ТИСУ). Преимущества реостатно-контакторной системы управления.
дипломная работа, добавлен 02.04.2017Технические характеристики датчика измерения температуры. Термопара как устройство, применяемое для измерения температуры в промышленности, научных исследованиях, медицине, в системах автоматики. Разработка методики калибровки. Прочность изоляции.
реферат, добавлен 18.09.2014Приемосдаточные измерения и измерения в процессе эксплуатации на линейно-кабельных сооружениях. Регламентация работы приемочных комиссий утвержденными строительными нормами и правилами. Особенности комплекса приемосдаточных электрических измерений.
реферат, добавлен 10.11.2016Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Определение погрешности измерения параметра полезного сигнала. Ее оценка на фоне аддитивной негауссовской помехи в условиях изменяющейся дальности с учетом влияния формы диаграммы направленности измерителя, в зависимости от характера движения объекта.
статья, добавлен 30.10.2018Структурная и принципиальная схемы цифрового измерителя длительности одиночного импульса и их описание. Области применения коротких импульсов света. Генератор образцовых импульсов. Блок формирования импульсов сброса счетчиков и записи в регистр.
курсовая работа, добавлен 16.04.2011Контактные измерения профилометрами различных моделей. Конструктивные особенности объекта измерений и средства измерений. Принципы, положенные в основу создания средств измерения. Схемы использования индикаторных головок (перпендикулярность поверхности).
контрольная работа, добавлен 25.04.2024- 96. Повышение достоверности и точности измерения угловых координат целей моноимпульсным пеленгатором
Синтез и анализ алгоритмов повышения достоверности и точности измерения угловых координат на основе совместного использования многоканальных данных моноимпульсных измерений, т.е. сигналов угловых ошибок. Установление новых признаков наличия цели.
автореферат, добавлен 05.05.2018 Проект микропроцессорной системы программного управления фрезерным станком. Разработка структурной и принципиальной схем микропроцессорной системы сбора данных с узла обезвоживания. Блок-схема алгоритма работы программы. Расчет потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Поиск среднеквадратических ошибок местоопределения сверхширокополосных излучений на основе алгоритма максимального правдоподобия с использованием триангуляционного и гиперболического методов. Влияние временных параметров на точность местоопределения.
статья, добавлен 02.04.2019Існуючі системи управління мобільним роботом на основі візуальної інформації. Модель системи управління мобільним роботом на основі принципу самонавчання, робота якої опирається на інформацію від відеокамер та датчика системи глобального позиціонування.
статья, добавлен 14.07.2016Область применения устройства измерения емкости аккумулятора, выполненного на базе микроконтроллера PIC. Разработка алгоритма работы, монтажной схемы печатной платы. Расчёт надежности разработанной принципиальной электрической схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 13.06.2017