Блок измерения расстояний системы управления поисковым роботом
Структурная и электрическая принципиальная схемы блока измерения расстояния Определение наличия препятствия в направлении движения робота по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.
Подобные документы
Характеристика структурной схемы измерителя S-параметров волноводного четырехполюсника, реализующего модуляционный метод измерения. Анализ способов измерения параметров волноводных элементов с помощью устройств на основе направленных ответвителей.
контрольная работа, добавлен 28.07.2013Характеристика основных типов датчиков органов очувствления роботов. Изучение методов подсветки и триангуляции для измерения расстояний в дальней зоне. Описания формирования сигналов в цепях обратных связей по положению и скорости звеньев манипулятора.
реферат, добавлен 09.01.2011Использование информации о различиях в направлении прихода полезного сигнала и подавляемых помех в адаптивных устройствах. Описание управления двухконтурной схемы по помехе и сверточному широкополосному сигналу по принципу экстремального регулирования.
статья, добавлен 30.10.2018Анализ схемы электрической принципиальной. Обоснование выбора элементов схемы: резисторов, конденсаторов, микросхем, диодов, транзисторов. Обоснование разработки трассировки печатной платы. Техника безопасности при эксплуатации электронной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 15.07.2009Разработка структурной схемы микропроцессорной системы. Особенность программной модели процессоров семейства М68000. Буферизации шины данных и адреса. Блок памяти микропроцессорной системы. Значение блока интерфейса и последовательного приемопередатчика.
курсовая работа, добавлен 11.06.2015Выбор программируемого контроллера, его характеристики. Разработка структуры системы управления. Присвоение адресов. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном, в виде функциональной схемы и последовательности команд.
курсовая работа, добавлен 11.08.2010Принцип работы и функции регистрирующей аппаратуры: приборы для измерения давления и датчики давления, датчики температуры, приборы для измерения расхода жидкости, клапаны выдержки времени. Структура и назначение логико-вычислительной подсистемы.
презентация, добавлен 16.05.2015Измерение рельсовых цепей постоянного тока. Измерение параметров методом двух коротких замыканий. Описание схемы и расчет коэффициентов дроссель-трансформатора в виде четырехполюсника. Анализ принципов измерения асимметрии тягового тока в рельсовых цепях.
контрольная работа, добавлен 17.11.2017Разработка платы макета и программного обеспечения блока управления реверсивным двигателем с режимами установки частоты вращения якоря двигателя, стабилизации и индикации частоты. Описание принципиальной электрической схемы платы микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 15.07.2010Основные приборы и средства измерений частоты, периода и других временных параметров электрических сигналов. Методы переноса частоты СВЧ-колебания. Цифровой способ измерения частоты гармонического сигнала. Составляющие погрешности измерения частоты.
статья, добавлен 20.02.2014Что такое микроволны и откуда они берутся. Как микроволны нагревают пищу. Магнетрон. Расписание работы магнетрона, его блок питания. Посуда для микроволновки. Как "перемешать" микроволны. Структурная схема устройства, блока питания магнетрона.
курсовая работа, добавлен 11.12.2008Сущность и предназначение цифровых интегральных микросхем, структурная схема измерителя длительности импульсов. Проектирование принципиальной схемы устройства, описание и специфика его функционирования. Расположение радиоэлементов на печатной плате.
курсовая работа, добавлен 05.02.2015Разработка микропроцессорного измерителя отношения напряжений для использования в качестве прецизионного средства измерения при исследовании параметров узлов. Мостовая схема измерения отношения напряжения. Методы построения усилителей постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 03.02.2013Датчики измерения в дальней и ближней зонах. Методы очувствления в ближней зоне. Принципы работы и схемы индуктивных, емкостных, ультразвуковых, оптических, тактильных, дискретных и аналоговых датчиков и измерителя Холла. Выделение сил и моментов.
контрольная работа, добавлен 11.01.2011Физические свойства транзистора как усилительного элемента. Назначение Усилителя "З-1": схема электрическая принципиальная, принципы работы. Описание рабочего места для проведения экспериментальных исследований схемы Усилителя "З-1", техника безопасности.
отчет по практике, добавлен 25.10.2012Возможности измерения тангенциальной скорости движения объекта со световозвращающим покрытием при однолучевом зондировании. Рассмотрение закономерностей процесса измерения величины тангенциальной скорости движения объекта со световозвращающим покрытием.
статья, добавлен 14.07.2016Методика процесса разработки цифрового блока управления резьбонарезным шпинделем, обеспечивающим автоматически заданное количество оборотов метчика при прямом и обратном ходе, реверсирование и остановку шпинделя. Расчет блоков принципиальной схемы.
контрольная работа, добавлен 30.10.2012Проектирование электронного блока управления двигателем постоянного тока. Выбор схемы усилителя, исходя из найденного коэффициента передачи. Назначение модулятора, драйверов силовых транзисторов, задатчика на базе терморезистора, источников питания.
курсовая работа, добавлен 01.01.2020Расчет собственных резонансных частот. Составление плана аппаратно-студийного блока. Определение общего фонда звукопоглощения и времени реверберации, подбор звукопоглощающих материалов. Выбор электроакустического и звукотехнического оборудования.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Разработка конструкции функциональной ячейки. Ее расчёт на прочность, потребляемую мощность и надежность. Размеры печатных проводников. Тепловой режима блока. Выбор способа его охлаждения Технология изготовления печатной платы. Сборка и монтаж блока.
дипломная работа, добавлен 18.03.2015Системы сбора и преобразования информации. Моделирование при помощи программных средств САПР схем активного усилителя низких частот и блока вычисления логической функции. Определение влияния на частотные характеристики схемы изменения ее параметров.
курсовая работа, добавлен 14.11.2011Определение предела абсолютной и относительной погрешности измерения тока, при измерении магнитоэлектрическим прибором. Оценка инструментальных погрешностей измерения тока двумя магнитоэлектрическими амперметрами. Выбор магнитоэлектрического вольтметра.
контрольная работа, добавлен 16.06.2013Создание лабораторного блока питания с комплексной защитой. Основные технические требования к разрабатываемой конструкции. Обоснование элементной базы, материалов конструкции. Разработка компоновочной схемы, комплекта конструкторской документации.
курсовая работа, добавлен 29.05.2013Рассмотрение физических основ и применения ультразвука. Обзор существующих методов и аппаратов для ингаляции. Разработка и обоснование структурной схемы аппарата, электрической схемы блока управления, алгоритма работы, программы микропроцессорного блока.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017Обзор методов (контактный, бесконтактный, люминесцентный) и приборов измерения температуры. Расчёт погрешности измерительного прибора. Моделирование печатной платы и схемы термоанемометра. Создание корпуса и компоновка основных узлов на лицевой панели.
курсовая работа, добавлен 26.06.2015