Алгоритмы ускоренной обработки изображений препятствий в системе технического зрения робота
Особенности обнаружения препятствий в ближней зоне мобильного робота. Алгоритмы обнаружения препятствий с алгоритмом "3D-облака точек". Создание 3D-облака точек и преобразование "2D-PointCloud". Особенности получения сенсорной карты внешней среды.
Подобные документы
Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Применение компьютерного зрения в различных отраслях. Системы визуального наблюдения и распознавания объектов. Возможности и ограничения использования компьютерного зрения. Алгоритмы обработки изображений и видео. Предварительная обработка изображения.
презентация, добавлен 27.05.2024Разработка прототипа алгоритмического и программного обеспечения для информационных систем автоматизации документооборота. Принципы построения системы автоматического считывания. Алгоритмы обнаружения текстовых строк и адаптивной бинаризации изображений.
автореферат, добавлен 28.10.2018Система критериев автоматизации бизнес-процессов для перевода на платформу публичного облака в виде SaaS-приложений. Взаимосвязь характеристик бизнес-процессов и типовых платформенных характеристик, построенных на технологиях публичного облака ИТ-решений.
статья, добавлен 14.03.2019Принципы формирования растрового и векторного изображения. Способность растровых форматов нести дополнительную информацию. Проблема сохранения изображений для последующей их обработки. Наиболее распространенные алгоритмы сжатия. Преобразование файлов.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011- 31. Система обработки изображений при диагностике наследственных заболеваний по методу дерматоглифики
Алгоритмы компьютерной обработки изображений, позволяющие существенно повысить скорость проведения диагностики сахарного диабета на основе дерматоглифического исследования. Элементы программного обеспечения системы. Результат обучения нейронной сети.
автореферат, добавлен 02.07.2018 Разработка программы для нахождения количества элементов массива с четными значениями. Рассмотрение элементов массива расположенных на нечетных местах. Ознакомление с алгоритмом создания программы, а также характеристика ее внешней спецификации.
презентация, добавлен 26.07.2014Анализ существующих методов расчета затрат на создание IT-проекта. Представление информационной системы с точки зрения комбинации метода объектных точек и классического метода функциональных точек. Повышение точности оценки затрат на создание IT-проекта.
автореферат, добавлен 19.06.2018Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Изучение задачи повышения точности анализа затрат на этапе инициации IT-проект. Особенности применения метода функциональных точек, метода объектных точек и модели COCOMO II для оценивания трудозатрат IT-проекта с точки зрения разработчика и заказчика.
автореферат, добавлен 19.06.2018Управление процессами как часть операционной системы. Средства синхронизации и взаимодействия процессов. Вытесняющие и невытесняющие алгоритмы планирования. Контекст и дескриптор процесса. Алгоритмы планирования процессов. Особенности управления памятью.
контрольная работа, добавлен 10.01.2014- 37. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Математическое моделирование процессов загрязнения атмосферы. Создание геоинформационной системы оценки последствий аварии на предприятии и моделирование зоны распространения горючих газов и паров. Метод расчета зоны распространения облака при аварии.
курсовая работа, добавлен 29.04.2019Математические модели и алгоритмы обработки пеленгационной информации в автоматических радиопеленгаторах (АРП), осуществление их программной реализации. Анализ и разделение задач, решаемых в АРП, на канальные и общеканальные, их ключевые особенности.
автореферат, добавлен 15.06.2018Исследование и анализ частотных методов представления и цифровой обработки изображений. Моделирование алгоритма, реализующего методы обработки изображений в частотной области, их реализация в среде Matlab. Быстрое преобразование Фурье для сигналов.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Достоинства и недостатки телевизионных систем. Методы и алгоритмы регистрации и первичной обработки информации о пространственных объектах, полученной с оптических датчиков. Разработка модели данных представления информации о пространственных объектах.
автореферат, добавлен 14.07.2018Анализ возможностей разработки системы автоматизированного обнаружения скрытой передачи текстовой информации в файлах формата jpeg. Цифровая стеганография в файлах. Методики сокрытия информации в файлах формата jpeg. Принципиальные алгоритмы программы.
курсовая работа, добавлен 25.06.2017Рассмотрение способа корреляционной обработки изображений в системах технического зрения, необходимого для оценки динамики технологического процесса. Использование изменения величины коэффициента корреляции для оценки развития технологического объекта.
статья, добавлен 27.02.2019Классификация структур данных. Алгоритмы поиска и сортировки массивов и файлов. Работа с последовательностями. Динамические структуры данных – виды списков и деревья поиска. Методы машинного представления графов, алгоритмы обхода, поиска кратчайших путей.
учебное пособие, добавлен 02.04.2012Понятия веб-приложения и его поведения. Метод обнаружения уязвимостей веб-приложений. Отклонения в поведении с точки зрения метода. Сравнение наборов HTTP-параметров. Методы обнаружения аномалий. Модуль обнаружения уязвимостей, структура и подсистемы.
дипломная работа, добавлен 18.02.2014Обнаружение как предварительный этап при дешифрировании и распознавании объектов на цифровых статических изображениях. Методы обработки изображений. Набор классификационных дешифровочных признаков объектов для обнаружения объектов на изображениях.
статья, добавлен 14.07.2016Основные функции и свойства программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание программы управления мобильным роботом. Создание системы Ч-М-С и определение параметров вредных производственных факторов. Методология создания графических 3D объектов.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Методы предотвращения атаки на облако, определение ее источника и блокировка. Цели скоординированной посылки ложных запросов. Использование системы обнаружения вторжения и фильтрование пакета. Применение многоверсионности для повышения надежности защиты.
статья, добавлен 28.02.2016- 49. Двухэтапные методы и алгоритмы сжатия цифровых изображений на основе дискретных преобразований Уолша
Роль и значение сжатия изображений для повышения эффективности использования коммуникационных и информационно-вычислительных ресурсов. Повышение эффективности поблочного кодирования цифровых изображений с использованием дискретных преобразований Уолша.
автореферат, добавлен 28.03.2018 Особенности линеаризации ломанной, состоящей из точек маршрута. Ограничения классического алгоритма Рамера-Дугласа-Пекера. Оптимизация его работы при помощи этапа предобработки (учет количественных характеристик промежуточных точек исходной ломанной).
статья, добавлен 23.10.2017