Алгоритмы ускоренной обработки изображений препятствий в системе технического зрения робота
Особенности обнаружения препятствий в ближней зоне мобильного робота. Алгоритмы обнаружения препятствий с алгоритмом "3D-облака точек". Создание 3D-облака точек и преобразование "2D-PointCloud". Особенности получения сенсорной карты внешней среды.
Подобные документы
Осуществление обзора брандмауэров и систем обнаружения вторжений, их роли в защите корпоративных сетей. Рассмотрение возможностей использования комбинации хост-ориентированных и сетевых систем обнаружения вторжений, основанных на сигнатурах и аномалиях.
статья, добавлен 28.12.2024Общая характеристика процессов сбора, передачи, обработки и накопления информации. Особенности обработки информации централизованным и децентрализованным способами. Сущность, история развития компьютеров, основные алгоритмы информационной технологии.
реферат, добавлен 03.04.2015Преимущества применения нейронных сетей для распознавания объектов. Разработка алгоритма обработки образа с помощью нечеткой логики в системе технического зрения. Бинаризация и кодирование изображения при его преобразовании из цветного в оттенки серого.
курсовая работа, добавлен 29.03.2021Создание методов синтеза, которые обеспечивают требуемый уровень информативности получаемых результатов как одна из наиболее важных проблем обработки изображений. Особенности графического представления двумерной подобласти пространственных частот.
статья, добавлен 01.02.2019Нормативно-правовая база обеспечения информационной безопасности телекоммуникационных систем. Модель системы мониторинга информационной безопасности системы. Алгоритмы обнаружения и предупреждения появления несанкционированных информационных потоков.
дипломная работа, добавлен 21.12.2012Криптографические методы защиты информации: алгоритмы замены, перестановки, гаммирования. Алгоритмы, основанные на сложных математических преобразованиях. Комбинированные методы шифрования. Стеганографические методы защиты (классический и цифровой).
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Алгоритмы и способы борьбы с перегрузками в сетях связи. Преимущества маршрутизаторов, использующих случайное раннее обнаружение перед маршрутизаторами, удаляющими пакеты при заполнении буфера. Принятие решения об удалении на основе средней длины очереди.
статья, добавлен 06.12.2016Базовые теоретические сведения о преобразовании Хафа. Разработка инвариантной к аффинным преобразованиям математической модели для обнаружения геометрических объектов на изображении с помощью преобразования Хафа. Графический интерфейс программы.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016Применение математических методов обработки результатов измерений, полученных сканированием. Характерные особенности наноизмерений, представление результатов в виде статистической гистограммы. Проблема верификация СЗМ-изображений, их восприятие.
статья, добавлен 02.11.2018Главные этапы механизма функционирования системы обнаружения атак на уровне сети. Программное обеспечение данной концепции. База сигнатур как сердце любой системы обнаружения вторжений. Определение уязвимостей, которые могут привести к нарушениям защиты.
статья, добавлен 25.08.2020Компьютерная геометрия и алгоритмы машинной графики. Рассмотрение моделей отсечения геометрических объектов. Векторы, определяющие ориентацию отсекаемого отрезка. Алгоритмы выполнения преобразований в двумерных, трехмерных и однородных координатах.
презентация, добавлен 06.03.2015Адаптивные цифровые алгоритмы. Многомерные цифровые алгоритмы и системы управления с управляющими компьютерами. Достоинства и недостатки модальных алгоритмов цифрового управления. Программная реализация алгоритмов управления и переменного запаздывания.
лекция, добавлен 22.07.2015Результаты практической реализации системы обнаружения и предотвращения сетевых аномалий на базе модульного адаптивного подхода. Специфика формирования требований к базовым механизмам подсистем с точки зрения разработки конкретной архитектуры СОА.
статья, добавлен 20.05.2017Рекурсивные функции и реализация алгоритмов, методы решения данных соотношений. Анализ трудоемкости механизма вызова процедуры и вычисления факториала, логарифмические тождества. Рекурсивные алгоритмы и основная теорема о рекуррентных соотношениях.
реферат, добавлен 12.07.2010Сущность компьютерной обработки видеоинформации. Стадии оцифровки звука, видеосигнала. Алгоритмы сжатия изображений с потерями и без потерь. Понятие видеофрейма. Сравнительная характеристика форматов аналоговой и цифровой записи. Анализ видеостандартов.
курсовая работа, добавлен 30.11.2010Изучение архитектуры современных веб-приложений, анализ проблем их информационной безопасности. Классификация систем обнаружения атак. Проектирование программного обеспечения для системы обнаружения атак веб-приложений на языке программирования PHP.
дипломная работа, добавлен 30.06.2011Разработка комплексных подходов обнаружения скомпрометированных банковских транзакций на основании ряда их признаков с помощью методов машинного обучения и других аналитических моделей. Анализ банковских операций, включая все их виды и особенности.
дипломная работа, добавлен 07.12.2019- 93. Розробка 3 D-моделі зооморфного мобільного робота для вертикальних переміщень по металевим поверхням
Характеристики мобільного робота. Розробка структурної схеми мобільного робота для моніторингу контролю несучих металевих ферм балкового мосту. Розробка 3 D-моделей окремих деталей та складання конструкції мобільного робота вертикального переміщення.
статья, добавлен 22.08.2022 Создание решения, приложения WindowsForms и библиотеки классов. Его модификация: подготовка интерфейса редактора и добавление файлов ресурсов. Создание приложения Windows Forms для рисования в массиве простых объектов на подобии точек и линий, кривых.
лабораторная работа, добавлен 08.04.2017Проектирование беспроводной и проводной сети. Методы, технологии и протоколы обработки сигнала. Алгоритмы шифрования данных и аутентификации пользователей. Выбор оборудования и инструментов для работы с кабелем. Создание доменов и конфигурация сервера.
книга, добавлен 26.06.2014Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018Краткий анализ предметной области "Выбор торта". Краткая характеристика особенностей метода обнаружения регулярностей. Модель схемы обработки информации. Стандарты моделирования пользовательского интерфейса. Реализация программы для выбора торта.
курсовая работа, добавлен 24.02.2019Пакетные фильтры и прокси: общая характеристика и функциональные особенности, оценка преимуществ и недостатков. Шифрование алгоритмом DES: краткие сведения, разработка и реализация алгоритма. Алгоритм шифрования ГОСТ 28147–89. Режим простой замены.
курсовая работа, добавлен 15.04.2012Методы передачи видеоизображения с камеры робота на Raspberry PI на мобильное устройство. Учет быстродействия, загруженности процессора телефона, энергоемкости и оптимальных решений задач технического зрения. Разработка интерактивной игры для детей.
статья, добавлен 14.12.2024Оценка изменений быстродействия компьютера при работе по сети Интернет с удаленным рабочим столом виртуальной машины частного облака. Эффективность работы с удаленными рабочими столами на устройствах старых модификаций с подключением к сети Интернет.
статья, добавлен 18.03.2019