Алгоритмы ускоренной обработки изображений препятствий в системе технического зрения робота
Особенности обнаружения препятствий в ближней зоне мобильного робота. Алгоритмы обнаружения препятствий с алгоритмом "3D-облака точек". Создание 3D-облака точек и преобразование "2D-PointCloud". Особенности получения сенсорной карты внешней среды.
Подобные документы
История кодирования. Передача информации: принципы, определения, особенности. Методы цифрового физического кодирования. Обнаружение и исправление ошибок в канале с шумом. Алгоритмы Хэмминга и Адамара. Кодирование и декодирование линейных блочных кодов.
дипломная работа, добавлен 29.08.2012Определение распознавания объектов как метода компьютерного зрения для идентификации объектов на изображениях или видео. Рассмотрение алгоритма обнаружения объекта методом машинного обучения и методом глубокого обучения с помощью средств Matlab.
статья, добавлен 24.10.2020Машинная графика как составная часть системы автоматизированного проектирования. Алгоритмы, используемые для получения реалистичных изображений. Размерность массива данных. Интерполяция высшего порядка: сплайны и sinc. Задание декартовых координат.
контрольная работа, добавлен 26.06.2015Расчет положения препятствий относительно транспортного средства и желаемой реакции искусственного интеллекта. Аппроксимация функций с областями значений, которые могут иметь несколько измерений - особенность нейронной сети обратного распространения.
статья, добавлен 02.06.2021Изучение классов изображений, подразделяющихся на две группы - с палитрой и без нее. Параметры изображений с палитрой, у которых в пикселе хранится число-индекс в некотором одномерном векторе цветов, называемое палитрой. Алгоритмы сжатия без потерь.
реферат, добавлен 09.11.2010Определение требований к программному, организационному и техническому обеспечению системы защиты персональных данных. Назначение подсистем управления доступом, регистрации, контроля целостности, криптографической и антивирусной защиты, обнаружения атак.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2013Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Создание алгоритма преобразования числа. Запись выражения в соответствии с правилами языка программирования. Разработка программы для построения простых логических выражений. Преобразование одномерных и двухмерных массивов. Работа с символьными данными.
лабораторная работа, добавлен 12.05.2012Многослойные нейронные сети и алгоритмы их обучения. Персептрон, системы типа Адалайн, алгоритм обратного распространения ошибки. Нечеткие множества и нечеткий вывод. Генетические алгоритмы и традиционные методы оптимизации. Модули нейронного управления.
книга, добавлен 18.01.2011Определение основной задачи распознавания образов в преобразовании уже имеющегося изображения на формально понятный язык символов. Растровые представления изображений. Моделирование изображений растра. Параметрический алгоритм рисования линии.
лекция, добавлен 26.09.2017Особенности стеганографии как скрытой передачи информации. Способы скрыть стеганографическое содержание в JPEG-изображениях и необходимость в способе автоматического обнаружения таких сообщений. Результаты анализа двух миллионов изображений из eBay.
статья, добавлен 08.03.2014Диагностика ошибок в данных с использованием контрольной суммы. Поиск и коррекция ошибок методом поблочного контроля четности. Расчет CRC-кода. Программа, которая защищает данные в файле с помощью контрольной суммы, а затем проверяет их целостность.
лабораторная работа, добавлен 23.07.2017Разработка алгоритма анализа и обработки инцидентов информационной безопасности. Характеристика основных программно-аппаратных средства, которые используются в составе системы обнаружения, предупреждения и ликвидации последствий компьютерных атак.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Виды компьютерной графики, растровые и векторные графические изображения. Особенности редактирования изображений в растровом редакторе Paint, его интерфейс. создание изображений в векторном редакторе, входящем в состав текстового редактора в Word.
реферат, добавлен 04.05.2016Проведение исследования техники обнаружения аномалий и предотвращения угроз. Развитие новых алгоритмов и систем для эффективной защиты информационных систем от киберугроз и обнаружения потенциальных атак. Анализ использования генетических алгоритмов.
статья, добавлен 28.12.2024Анализ сущности обработки изображения, характеристика основных методов и конфигураций, процесса квантования и выборки при обработки цифровых изображений. Изучение способов улучшения изображение, анализ особенностей аналогово цифрового преобразовании.
статья, добавлен 15.01.2021Методы разработки алгоритмов обнаружения знаний в базах данных как базового подхода выделения значимых образцов (шаблонов) в структуре больших наборов данных. Две группы алгоритмов обнаружения знаний. Подход в области обнаружения знаний в базах данных.
статья, добавлен 29.12.2020Характеристика метода адаптации непараметрических алгоритмов в условиях зависимых наблюдений. Сущность непараметрической сегментации полутоновых и цветных изображений, сегментация одномерных сигналов. Обработка сейсмоакустических и речевых сигналов.
автореферат, добавлен 04.02.2018- 119. Точки доступа Wi-Fi
Понятие терминов "беспроводная сеть", "Wi-Fi". Особенности образования беспроводной точки доступа Wi-Fi, ее применение на разных предприятиях. Виды и разновидности точек доступа к интернету. Режимы точек доступа: Access Point, Wireless Bridge, Repeater.
презентация, добавлен 20.09.2015 Способы организации распределенных облачных технологий, их функционирование и области применения. Отличительные черты данных технологий, основные особенности архитектуры. Описание концепции грид-вычислений, алгоритмы организации облачных расчетов.
статья, добавлен 23.10.2016Особенности линейных однонаправленных и двунаправленных списков. Характеристика структур данных, стеков, очередей. Понятие и виды дерева. Особенности ввода дерева. Организация хеш-таблиц, обработка таблиц и их использование при решении практических задач.
методичка, добавлен 19.12.2016Создание конечной программы для обнаружения P2P-трафика в сети Интернет. Способы обнаружения данного вида трафика, их преимущества и недостатки. P2P как вид компьютерной сети (одноранговая сеть), которая строится на равноправии участников соединения.
реферат, добавлен 18.03.2019Предпосылки разработки метода анализа содержания видео с помощью диаграмм Вороного. Особенности, связанные с количеством и размещением опорных точек, используемых для построения диаграмм. Обработка и переупорядочение точек с помощью диаграмм Вороного.
статья, добавлен 29.06.2016Создание электронной карты с земельными участками, относящимися к многоэтажной зоне города Йошкар-Олы, с дальнейшей привязкой базы данных. Подключенная база данных с окном обновления семантики. Пример работы пользовательской формы для поиска объекта.
статья, добавлен 12.02.2019Систематизация методов использования компьютерного зрения для снегоуборщика, описание их работ и проблем. Описание обработки видеопотока и распознавания с целью ориентирования робота в пространстве и выполнения соответствующих алгоритмов действий.
статья, добавлен 25.02.2019