Алгоритмы ускоренной обработки изображений препятствий в системе технического зрения робота
Особенности обнаружения препятствий в ближней зоне мобильного робота. Алгоритмы обнаружения препятствий с алгоритмом "3D-облака точек". Создание 3D-облака точек и преобразование "2D-PointCloud". Особенности получения сенсорной карты внешней среды.
Подобные документы
Особенности линеаризации ломанной, состоящей из точек маршрута. Ограничения классического алгоритма Рамера-Дугласа-Пекера. Оптимизация его работы при помощи этапа предобработки (учет количественных характеристик промежуточных точек исходной ломанной).
статья, добавлен 23.10.2017Методы обнаружения ошибок. Автоматизация процесса исправления. Диалоговый и пакетный режимы. Сжатие словарей, структурированных данных, текстовой информации общего вида. Адаптивные и статистические алгоритмы. Кодирование фрагментов фиксированной длины.
курсовая работа, добавлен 31.01.2011Рассмотрение особенностей технологии технического зрения и анализ областей применения данной технологии. Техническое (компьютерное) зрение — совокупность технологий, позволяющих извлекать информацию из обработки изображений и разнообразных сигналов.
статья, добавлен 25.10.2024Роль глубокого обучения в создании программного обеспечения deepfake, угрозы конфиденциальности и безопасности. Возможности реализованных в нём алгоритмов создания поддельных изображений, синтезированных искусственным интеллектом, методы их обнаружения.
статья, добавлен 09.05.2022Вопросы программной реализации важнейших структур данных, таких как стеки, очереди, списки, деревья и их комбинации. Статические и динамические способы их создания. Алгоритмы сортировки данных. Методы обработки массивов. Примеры фрагментов программ.
учебное пособие, добавлен 06.10.2017Определение понятия массив и разработка примеров алгоритмов его обработки. Ввод-вывод элементов одномерного массива, вычисление их суммы и произведения. Поиска максимального элемента в массиве и его номера. Алгоритмы сортировки и удаления элементов.
лекция, добавлен 02.08.2016Создание адаптивного алгоритма фрактального сжатия медицинских изображений. Этапы разделения изображения на домены и ранги, сравнение и подбор пары домен ранг. Адаптивный способ сжатия и кодирование фотореалистичных изображений базовым алгоритмом.
статья, добавлен 01.07.2018Основные этапы механизма функционирования системы обнаружения атак на уровне сети. Изучение программного обеспечения системы обнаружения атак. База сигнатур как сердце любой системы обнаружения вторжений. "Мгновенный снимок" состояния защиты системы.
статья, добавлен 24.08.2020Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
статья, добавлен 18.01.2018Создание методов для формально точного интеллектуального анализа данных на основе алгебраических критериев разрешимости и регулярности. Разработка формализма для задачи распознавания вторичной структуры белка в терминах современной теории распознавания.
автореферат, добавлен 31.07.2018Особенности функционирования статистических методов в системе обнаружения и предотвращения вторжений. Исследование однородности сетевого трафика по критерию Вилькоксона, Фишера. Оценки выборочных данных для сетевых трафиков различных служб и сервисов.
контрольная работа, добавлен 19.06.2018Введение в структуры и алгоритмы компьютерной обработки данных. Типы данных языков программирования высокого уровня. Массивы, строки, записи, множества. Задачи и многообразие алгоритмов линейного, блочного и бинарного поиска. Связные линейные списки.
учебное пособие, добавлен 12.05.2014Моделирование абстрактных типов данных для различных реализаций. Поиск информации в файлах данных. Эффективность алгоритмов сортировок для различных структур и размерностей данных. Реализация структур данных типа дерево и типовые алгоритмы их обработки.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Анализ возможности повышения эффективности обнаружения вредоносных программ в операционных системах для мобильных устройств на примере операционной системы Android. Особенности разработки методики на основе машины опорных векторов и нечеткой логики.
статья, добавлен 06.05.2018Разработка облика системы технического зрения для мобильных систем и программного обеспечения системы технического зрения. Исследование применения алгоритмов на основе глубоких нейронных сетей в задаче детектирования объектов дорожного движения.
дипломная работа, добавлен 08.06.2018Распространенные системы IDS. Системы обнаружения вторжений на основе выявления аномальной активности. Системы предотвращения вторжений. Сигнатуры сетевых систем обнаружения вторжений. Проблема ложных срабатываний сетевых систем обнаружения вторжений.
курсовая работа, добавлен 12.07.2008Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Развитие информационных технологий. Модели развертывания облака. Особенности облачных вычислений. Эффективное управление предприятием за счет централизации управленческой и учетной информации, обработки, пропускной способности, надежности хранения данных.
контрольная работа, добавлен 16.09.2013Применение методов сокращения избыточности, опирающихся на специфические особенности зрительного восприятия изображений. Изучение градиентных способов, основанных на выделении краевых точек, которые, малочувствительны к шумам и контрастности изображения.
статья, добавлен 16.07.2020Рассмотрение возможности построения нового аппаратно-программного комплекса обнаружения пожара, основанного на объединении технологии видеоаналитики и анализа сигналов ИК датчиков. Расчёт параметров и максимальной дальности обнаружения очага пожара.
статья, добавлен 05.12.2014Поиск и измерение координат соответственных точек на снимках. Схема расположения опорных и контрольных точек. Nearest Neighboor как метод "ближайшего соседа". Bilinear как метод билинейная интерполяция. Cubic Convolution как метод кубической свертки.
лабораторная работа, добавлен 10.01.2018Поддержание безопасности цифровых систем с огромным объемом как одна из основных задач ИТ-специалистов в настоящее время. Значение обнаружения аномалий в системах в ее решении. Техника обнаружения двух видов аномалий и точки изменения в среде ML.NET.
статья, добавлен 12.01.2021Разработка и описание апостериорных алгоритмов для решения задач совместного помехоустойчивого обнаружения времен вступлений и оценивания геофизических волновых форм, основанных на методах дискретной оптимизации. Проведение исследований по их применению.
автореферат, добавлен 28.04.2018- 74. Построение измерительной информационной системы идентификации объекта на основе цифровой видеокамеры
Функциональная схема системы технического зрения. Базовые методы обработки изображений. Первичная обработка и сегментация, выделение и описание контуров сегментов, анализ изображений, степенные преобразования. Программа захвата и обработки изображения.
курсовая работа, добавлен 28.08.2012 Характеристика методов слежения за ключевыми точками и частями, моделирование фильтра. Аффинное преобразование объекта, его детектирование. Слежение за облаком точек и реализация. Оценка производительности и качества работы посредством изображения.
магистерская работа, добавлен 22.01.2016