Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов
Рассмотрение возможности использования моделей социального поведения животных для управления в группе роботов и представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, в виде нечетких сигналов. Передача сигналов с помощью дискретного ИК-канала.
Подобные документы
Информация, сообщение, сигналы. Тракт передачи дискретных сообщений. Формула Шеннона для энтропии. Сигнал непрерывный дисректного и непрерывного времени. Синхронная и асинхронная передача дискретных сигналов. Структура стартстопной последовательности.
презентация, добавлен 10.11.2013Важнейшие классы роботов широкого назначения — манипуляционные и мобильные роботы. Их компоненты, способы перемещения, системы управления, конструктивные особенности. Термин "механотроника". История робототехники. Робототехника и мехатроника в Казахстане.
реферат, добавлен 02.10.2013Топологическая модель быстрой нейронной сети. Применение гибридных быстрого дискретного вейвлет-преобразования для построения систем классификации сигналов. Структурный синтез быстрых нейронных сетей. Модели и концепции эволюционной кибернетики.
статья, добавлен 29.05.2017Появление роботизированного производства и устройство промышленных роботов. Классификация промышленных роботов по виду базовой системы координат и по уровню вводимой информации. Математическое описание пространственного положения многозвенных механизмов.
курсовая работа, добавлен 30.05.2017Робототехника как прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных систем для различных сфер жизни. История ее создания и развития. Важнейшие классы роботов: манипуляционные, мобильные, медицинские. Основные компоненты роботов и их значение.
презентация, добавлен 04.06.2022Вычисление впервые введенной авторами психологической характеристики – способности человека к воспитанию, – основанной на теории роботов и компьютерной программе постановки голоса оратора. Математические оценки способности роботов к псевдовоспитанию.
статья, добавлен 26.04.2019Обзор важнейших видов информации, которыми обмениваются борт беспилотного летательного аппарата и Земля. Исследование принципов организации криптографической защиты видеоинформации. Изучение алгоритма шифрования сигналов. Криптографические примитивы.
статья, добавлен 26.07.2016Основа роботизированных пожарных комплексов. Типовые проектные решения. Принцип работы установки. Осуществление водоснабжения по магистральной сети. Оснащение роботов ИК-сканерами для автоматического обнаружения загорания и ТВ-камерами для видеоконтроля.
реферат, добавлен 16.08.2014Функциональное назначение заявляемого виртуального прибора (ВП): распознавание формы сигналов, их классификация и идентификация. Реализация измерения формы сигналов с помощью технологии идентификационных шкал. Панель управления и программный код ВП.
статья, добавлен 06.01.2020Возникновение и развитие нового класса машин – роботов. Изучение процессов создания и применения роботов и других средств робототехники для решения различных задач. Разработка дизайна и стиля страниц веб-квеста. Формирование внешнего вида сайта.
статья, добавлен 24.02.2019Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.
статья, добавлен 16.01.2018Описание программной системы, пpедназначенной для автоматического pаспознавания фоpмы pаспpеделения веpоятностей случайных сигналов и стpуктуpы числовых данных пpоизвольной физической пpиpоды, пpедставленных в виде числовой совокупности значений.
контрольная работа, добавлен 15.11.2018Особенности когнитивных радиостанций, способных воспринимать частично занятое пространство сигналов, определять альтернативы сосуществования сигналов в нем, мультиплексироваться с использованием частотного, кодового или временного разделения сигналов.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ искусственного интеллекта, присутствия роботов, антропоморфных андроидов, наделенных искусственным интеллектом и использующих нейроалгоритмы в пространстве практик современного человека. Раскрытие проблем человекоподобных роботов-андроидов.
статья, добавлен 29.01.2021Тактики поиска и переключение между тактиками у живых организмов как прототип управления поисковым поведением. Понятие мотивации. Возможности использования метода для формирования поискового поведения автономных систем, таких как мобильные роботы.
статья, добавлен 18.01.2018Применение компьютера и контролера в управлении процессом. Структура системы цифрового управления процессом. Представление цифрового результата измерений. Передача результатов измерений в цифровых измерительных системах. Передача сигналов в автоматике.
лекция, добавлен 08.09.2013Сигналы; кодирование и квантование сигналов. Понятие системного программного обеспечения: назначение, возможности, структура; операционные системы. Классификация и формы представления моделей. Компьютерные коммуникации и коммуникационное оборудование.
реферат, добавлен 25.05.2014Классификация роботов по конфигурации руки. Роботы с изменяемой последовательностью перемещений. Системы основных координатных перемещений. Управление универсальными промышленными роботами. Цикловое, позиционное и контурное программное управление.
реферат, добавлен 03.01.2012Изучение основы теории дискретных сигналов и систем. Характеристика методов модуляции и спектрального анализа и фильтрации дискретных сигналов. Определение влияния эффектов квантования и конечной точности вычислений на работу цифровых устройств.
учебное пособие, добавлен 29.03.2015Характеристика метода адаптации непараметрических алгоритмов в условиях зависимых наблюдений. Сущность непараметрической сегментации полутоновых и цветных изображений, сегментация одномерных сигналов. Обработка сейсмоакустических и речевых сигналов.
автореферат, добавлен 04.02.2018Автоматизированные системы обработки данных. Исходные, промежуточные и выходные данные. Элементарные данные, элементы данных. Двоичное и двоично-десятичное представления чисел. Способы представления булевых величин в виде тех или иных физических сигналов.
реферат, добавлен 08.06.2010- 47. Социальный робот в торговых центрах: первые результаты, основные вызовы и перспективы исследований
Интеграция социальных роботов в публичное пространство торговых центров. Актуализация значимости влияния вау-эффекта на формирование "социальности" робота. Исследование влияния демографических характеристик пользователей на восприятие социальных роботов.
статья, добавлен 06.04.2021 Создание и передача блока информации, защищённого секретным ключом. Методы симметричного шифрования и построения криптографически стойких хэш-функций. Использования хэш-кода для получения МАС. Базовые алгоритмы хэширования компьютерных сообщений.
дипломная работа, добавлен 23.04.2014Изучение функциональных компонентов входного и выходного интерфейсов компьютера. Описание цифро-аналоговых преобразователей сигналов. Аналого-цифровые преобразователи сигналов. Изучение схемы ввода/вывода в системе "процесс-управляющий компьютер".
лекция, добавлен 28.03.2020Уникальный робот-художник Бена Гроссера, работающий при звуках музыки. Система и специфика программного обеспечения робота. Краткая характеристика роботов-художников и портретистов: Salvador DaBot, Paint Mate 200iA, Polargraph, SADbot, Drawing Machine.
реферат, добавлен 04.11.2011