Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов
Рассмотрение возможности использования моделей социального поведения животных для управления в группе роботов и представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, в виде нечетких сигналов. Передача сигналов с помощью дискретного ИК-канала.
Подобные документы
Привлечение денежных средств на их реализацию с помощью модели краудфандинга. Размещение описания программы на Boomstarter. Создание и производство семейства автономных человекоподобных сервисных роботов для автоматизации процесса обслуживания клиентов.
контрольная работа, добавлен 17.01.2020Разработка системы регистрации речи диспетчерских переговоров. Форматы преобразования звуковых данных. Способы представления звуковых сигналов в цифровом виде, его отличие от аналогового. Программная реализация системы регистрации речи диспетчеров.
курсовая работа, добавлен 18.05.2016Характеристика и анализ библиотеки Communication Blockset среды Matlab. Определение основных источников и получателей коммуникационных сигналов. Ознакомление с особенностями кодеров и модуляторов. Рассмотрение модели беспроводного канала системы связи.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2014- 104. Мой друг андроид
Понятие андроида, принцип устройства человекоподобных роботов. Практическое использование андроидов в деятельности человека. Характеристики и функциональные возможности самых известных андроидов: ASIMO, AIKO и TOPIO. Перспективы развития робототехники.
презентация, добавлен 15.05.2014 Идентификация моделей динамических систем. Исследование способов построения Интернет-соединения. Характеристика дискретного представления ПИД-регулятора. Особенность выбора микроконтроллерной платформы. Изучение погрешности при дифференцировании.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Рассматривается комикс, в контексте современных тенденций визуализации информации, развивающих понятие "манга" через расширение визуального языка. Визуальная коммуникация – вид общения при котором передача сообщений происходит через двумерные изображения.
статья, добавлен 29.09.2020Основные причины, согласно которым подражательное поведение является одним из наиболее сложных с точки зрения технической реализации механизмов. Анализ особенностей построения семантической сети, реализующей реакцию робота на некоторую опасность.
статья, добавлен 19.01.2018- 108. Технология Bluetooth
Технология беспроводной связи Bluetooth. Передача звуковых сигналов и цифровых данных. Современные спецификации Bluetooth. Полная пропускная способность. Организация локальной радиосети. Шифрование передачи данных. Метод скачкообразной перестройки.
статья, добавлен 21.05.2017 Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
статья, добавлен 17.01.2018MPI - интерфейс передачи сообщений - основные понятия и определения. Инициализация и завершение МРІ программ. Определение количества и ранга процессов и времени выполнение МРІ программы. Прием и передача сообщений. Коллективные операции передачи данных.
учебное пособие, добавлен 17.09.2013Характеристика двумерной апериодической свертки и корреляции. Введение в теорию ортогональных преобразований. Запись алгоритма быстрого преобразования Фурье в векторно-матричной форме. Линейная фильтрация сигналов во временной и частотной областях.
учебное пособие, добавлен 05.04.2015Каналы передачи как средство межпроцессного обмена данными, их возможности и разновидности. Наиболее важные функции программного интерфейса Windows, предназначенные для работы с каналами Pipes. Частные способы использования канала и флаги защиты.
контрольная работа, добавлен 06.10.2010- 113. Понятие информации
Понятие информации по К. Шеннону, формулирование им теоретических основ криптографии. Задачи науки кибернетики, где информация в системах управления циркулирует в виде сигналов, передаваемых по информационным каналам. Использование информации в генетике.
презентация, добавлен 15.09.2016 Особенность использования виртуальных моделей при проектировании промышленных предприятий. Обоснование использования имитационных моделей дискретного программирования, а также их влияние на повышение неэффективности производственных процессов предприятия.
статья, добавлен 30.01.2017Процессы управления закупками в ритейл-компании и анализ бизнес-процессов, принадлежащие данной группе процессов. Сервисная архитектура, управляемая соглашениями. Контроль связей между разными компонентами различных архитектурных слоев цифровой платформы.
статья, добавлен 26.03.2021Информация как отражение реального мира с помощью знаков и сигналов, сведения об объектах и явлениях окружающей среды. Аналоговый и цифровой способы хранения и передачи информации. Влияние шумов и помех на передаваемое по каналам связи сообщение.
лекция, добавлен 20.01.2015Рассмотрение вопроса последовательного доопределения граф-схемы абстрактного алгоритма и представления его двудольным графом. Определение возможности задания алгоритмов в матрично-предикатном виде. Анализ особенностей доопределения оператора действия.
статья, добавлен 30.07.2017Принципы работы и сравнительный обзор поисковых систем. Применение поисковых роботов при статистическом анализе, зазеркаливании, обслуживании гипертекстов и исследовании ресурсов, опасности их использования. Проблемы при каталогизации информации.
реферат, добавлен 28.05.2010Состав и назначение основных элементов персонального компьютера, главные периферийные устройства. Типы сигналов и принципы их кодирование и квантования. Исследование и обоснование диалектического единства данных и методов в информационном процессе.
контрольная работа, добавлен 16.08.2014- 120. Базы данных
Совокупность организованной информации, позволяющая упорядоченно хранить данные о группе объектов, обладающих одинаковым набором свойств. Комплекс программ, предназначенный для организации работы с компьютерными базами. Файловая система компьютера.
презентация, добавлен 13.04.2014 Методы и средства обеспечения защиты информации от несанкционированного подслушивания. Основные преимущества кодеров. Свойства и критерии оценки систем сокрытия языка. Алгоритмы шифрования аудио сигналов. Анализ методов скремблирования, их уязвимостей.
реферат, добавлен 07.01.2016Частотные характеристики, устанавливающие зависимость между амплитудой и фазой входного и выходного гармонических сигналов при изменении сигнальной частоты. Построение с помощью компьютерной программы Mathcad линейных систем автоматического управления.
практическая работа, добавлен 14.04.2015Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Разработка микропрограмм выполнения заданных команд (в виде граф-схемы) и микропрограммного интерпретатора, реализующего эти команды. Определение способов адресации и расчет всех необходимых управляющих сигналов, вырабатываемых устройством управления.
курсовая работа, добавлен 29.11.2010Способы компьютерного планирования различных производственных работ. Механизм функционирования первых подвижных роботов. Рассмотрение примеров программирования и отладки программ на уровнях оборудования, производственного участка или производства.
презентация, добавлен 19.05.2016