Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов
Рассмотрение возможности использования моделей социального поведения животных для управления в группе роботов и представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, в виде нечетких сигналов. Передача сигналов с помощью дискретного ИК-канала.
Подобные документы
Классификация методов и подходов, используемых в системах технического зрения. Признаки интеллектуального поведения. Глобальный анализ с помощью преобразования Хоуга и методов теории графов. Процедура расширения области за счет объединения пикселей.
курсовая работа, добавлен 22.12.2010Разработка алгоритма работы компьютерного приёмника сигналов с клавиатуры: схемотехнические решения и выбор элементной базы; моделирование устройства средствами пакета Micro-Cap, построение графиков сигналов; функциональная и принципиальная схема узла.
курсовая работа, добавлен 22.05.2013Обзор методик и алгоритмов позиционирования группы мобильных автономных роботов в различные формации. Алгоритмы перестроения из базового шаблона в другие. Особенности применения CF-алгоритма как базового для дальнейших перестроений в заданные формации.
статья, добавлен 19.01.2018Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Регистрация биомедицинских сигналов в LabVIEW. Компоненты системы сбора данных. Подключение входных аналоговых сигналов. Схемотехника инструментального усилителя. Программирование ввода биомедицинских сигналов. Основные методы обнаружения QRS-комплекса.
курсовая работа, добавлен 11.04.2020Исследование и характеристика основных методов теории цифровой обработки сигналов, используемые при предварительной обработке сигналов различной физической природы. Линейные и нелинейные, дискретные ортогональные преобразования, циклическая свертка.
учебное пособие, добавлен 21.05.2014Принципы аппаратурной и программной реализации алгоритмов обнаружения и измерения информационных параметров сверхширокополосных сигналов. Влияние повышенной априорной неопределенности параметров сигналов, присущее процессу их радиоэлектронной разведки.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка методологии анализа сигналов с использованием технологии Data Mining, алгоритмов сегментации сигналов, классификации их элементов и построения структурной модели. Создание программного обеспечения, реализующего предложенные алгоритмы.
автореферат, добавлен 31.07.2018Искусственный интеллект - свойство автоматических систем брать на себя отдельные функции интеллекта человека. Классификации систем искусственного интеллекта. Логистические роботы отечественного и зарубежного производства. Прогноз объема продаж роботов.
реферат, добавлен 22.05.2023Описание алгоритма и структуры программы трехмерной табличной классификации сигналов. Использование имен симметрических распределений случайных величин в качестве координат классов на плоскости. Классификация группы случайных периодических сигналов.
практическая работа, добавлен 11.01.2020Основные принципы построения сети. Физическая реализация интерфейса 1-Wire и передача данных в сети. Диаграмма сигналов Reset и Presence. Протокол обмена информацией и Тайм-слоты передачи. Принципы адресации устройств и особенности управления ими.
реферат, добавлен 15.01.2014Организационно-экономическая характеристика предприятия. Изучение полномочий, ответственности менеджеров. Анализ информационной системы рекламного агентства. Формализованное описание документооборота. Предложения по совершенствованию структуры управления.
отчет по практике, добавлен 11.09.2016Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Спocoбы oпиcaния кинeмaтичecкиx мoдeлeй пpoмышлeнныx poбoтoв с использованием пакета программ для графического моделирования RSIM. Изучение кинематических моделей ПР, планирование траекторий, компоновки РТК и системы ARPS программирования ПР РМ-01.
методичка, добавлен 26.04.2015Основные этапы разработки информационной системы: анализ, проектирование и реализация. Шаблоны для документов описания требований. Системные сервисы и ограничения, их спецификация. Постройка UML-диаграмм к каждой группе моделей проектируемой системы.
методичка, добавлен 16.05.2016История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
практическая работа, добавлен 04.02.2015Описана информационная технология машинного обучения для выявления обфусцированных текстов, которыми обмениваются участники виртуальных социальных сетей при ведении ими противоправной деятельности. Эффективность использования рассматриваемой технологии.
статья, добавлен 01.02.2019Определение колебания на входе системы. Рассмотрение преобразования Фурье для периодических сигналов. Характеристика структурных схем приемников. Оценка вероятности правильного обнаружения при прочих равных условиях и зависимости порога от полосы поиска.
статья, добавлен 19.06.2018Проблемы организации группового поведения мобильных роботов. Задачи достижения целевой точки, информационного обхода и имитационного блокирования. Архитектуры многоагентных систем. Изучение эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Алгоритм анализа и сравнения звуковых сигналов. Структурная схема автоматизированной системы и описание функций её блоков. Описание интерфейса программы. Проведение диагностики сигналов дефектов "стука" и "треска". Недостатки разработанной системы.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Интерпретация выходных сигналов искусственных нейронных сетей при применении нелинейной нормализации, вычисляемой с помощью часто применяемых на практике эвристик. Исследование принципов организации и функционирования биологических нейронных сетей.
статья, добавлен 31.08.2018Изучение вопросов, таких как отличие цифрового представления сигналов от аналогового, представление звука в цифровом виде, понятие передискретизации и выполнение обработки цифрового звука, для нее применяются универсальные процессоры общего назначения.
курсовая работа, добавлен 16.09.2010Особенность появления в британских больницах новых сотрудников-роботов. Сущность создания уникальных роботизированных протезов, управлять которыми можно "силой мысли". Применение компьютеров в стоматологии. Амбулаторная карта в кармане пациента.
реферат, добавлен 11.03.2016