Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов
Рассмотрение возможности использования моделей социального поведения животных для управления в группе роботов и представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, в виде нечетких сигналов. Передача сигналов с помощью дискретного ИК-канала.
Подобные документы
Создание математических моделей анализа управляющих сигналов манипулятора с целями идентификации паттернов, представляющих жесты оператора. Разработка программ анализа управляющих сигналов манипулятора, их синхронизации, классификации жестов оператора.
автореферат, добавлен 31.07.2018Изучение высокоуровневого языка и интерактивной среды для программирования. Анализ средств моделирования адаптивных алгоритмов. Рассмотрение и характеристика концепции адаптивной обработки сигналов. Расчет весовых коэффициентов соседних итераций.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Информация - отражение внешнего мира с помощью знаков или сигналов, ее свойства, общая схема передачи. Основы и задачи теории информации. Информационная ценность сообщения. Особенности экономической информационной системы, признаки ее классификации.
реферат, добавлен 05.08.2011Туннелирование как самостоятельный сервис безопасности. Сущность интегрирующей оболочки информационных сервисов. Характеристика систем управления. Принципы осуществления защищенного доступа к узлу или группе узлов не зависимо от их расположения.
доклад, добавлен 28.11.2013Исследование макета пассивной системы синхронизации времени и частоты с применением алгоритма общего охвата. Схема системы и алгоритм цифровой обработки результатов измерений сдвига шкал. Преимущества использования сигналов с шумоподобной структурой.
статья, добавлен 29.01.2016Сетевая архитектура локальной вычислительной сети. Основные группы кабелей, используемые в группе расположенных в пределах некоторой территории компьютеров. Способы управления сетевыми ресурсами. Выбор оборудования для сервера и рабочих станций.
контрольная работа, добавлен 13.05.2016Способы формального представления знаний как вопроса, возникающего в когнитологии, информатике, искусственном интеллекте: связи, структуры, язык, нотация. Представление в виде правил, с использованием фреймов и семантических сетей, нечетких высказываний.
контрольная работа, добавлен 10.04.2017- 83. Отдел кадров
Рассмотрение особенностей работы кадровой службы. Характеристика основных способов облегчения работы с данными. Особенности объединения табличных данных как по отдельно взятому сотруднику, так и данных по группе лиц, числящихся в каком-либо отделе.
контрольная работа, добавлен 31.01.2013 Методика представления комбинации инверсного кода в виде временных диаграмм. Расчет коэффициента, характеризующего потенциальную помехоустойчивость для амплитудной манипуляции. Вероятность воспроизведения ложной команды для несимметричного канала.
контрольная работа, добавлен 13.05.2016База данных как информационная модель, позволяющая упорядоченно хранить данные о группе объектов, обладающих одинаковым набором свойств. Разновидности программных средств, предназначенных для работы с ними. Проектирование таблиц, запросов и отчетов.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Имитационный метод автономного адаптивного управления, его сравнение с альтернативными подходами. Нейрологические средства систем управления интеллектуальных роботов. Нейродинамическое программирование автономных агентов. Временные ряды из геометрии.
курс лекций, добавлен 08.02.2013Нечеткие и лингвистические переменные в описании объектов и явлений с помощью нечетких множеств. Логико-лингвистическое описание систем. Особенности модели управления паровым котлом. Анализ системы CubiCalc на примере модели управления грузовиком TRACKXY.
лабораторная работа, добавлен 20.02.2012Обзор вариантов построения подобных промышленных роботов. Проектирование собственной конструкции мобильной автоматизированной системы окрашивания с помощью системы проектирования SolidWorks. Разработка системы управления с интерактивным интерфейсом.
дипломная работа, добавлен 21.09.2018Рассмотрение задачи разделения сигналов из аддитивной смеси по принадлежности источникам и компенсации искажений, вносимых в них информационными каналами. Применение алгоритмов на основе нерекурсивной, рекурсивной и адаптивной многоканальной фильтрации.
статья, добавлен 31.08.2018Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Понятие кодирования и декодирования сигналов. Изучение различных форм представления информации. Описание теоретических аспектов применения систем ее кодирования с помощью компьютерных программ: символьной (текстовой), графической, числовой и звуковой.
реферат, добавлен 20.11.2015Понятие "пользовательский интерфейс". Способы передачи сообщений и управляющих сигналов. Рассмотрение диалога как регламентированного обмена информацией между человеком и компьютером. Основные типы диалога. Управление программой и пользователем.
реферат, добавлен 26.02.2015Описание технологического процесса, понятие алгоритма и формы его представления. Адресный опрос датчиков. Проверка на наличие выбросов, критерий Смирнова. Фильтрация двух сигналов фильтром среднего арифметического. Описание алгоритма логическими схемами.
курсовая работа, добавлен 14.02.2016Увеличение коэффициента использования листового металла. Математический аппарат модифицированных нейро-нечетких сетей Петри. Построение моделей алгоритмов на базе нейро-нечетких сетей Петри. Моделирование механизма приоритетного выбора деловых остатков.
научная работа, добавлен 14.12.2019Рассмотрение основных подходов и методов синтеза многоцелевых информационно-измерительных систем для работы с гетерогенными (разнородными) множествами цифровых и аналоговых сигналов. Возможные сочетания вход-выход для электрических сигналов и параметров.
статья, добавлен 28.01.2020Понятие обработки информации или обработки чисел, сигналов, символьной информации, логической обработки, обработка сигналов. Основные команды ЭВМ. Команды передачи и обработки данных. Команды передачи управления. Команды для работы с подпрограммами.
реферат, добавлен 27.01.2018Функциональные возможности операционных систем Windows и Linux. Пример создания текущего каталога, текстового файла с фрагментом текста в ОС Linux Ubuntu и Windows. Организация поиска элементов текста в группе файлов, используя шаблоны имен файлов.
практическая работа, добавлен 10.10.2013Информация как отражение внешнего мира с помощью знаков или сигналов, ее основные свойства. Количество информации как мера уменьшения неопределенности ситуации. Передача информации, определение ее ценности. Экономическая информация и ее особенности.
реферат, добавлен 03.09.2011Вычисление методом Coras степени истинности нечетких значений лингвистических переменных при оценке рисков в вычислительных системах. Характеристика формализованного языка представления баз знаний для анализа рисков в сложной вычислительной системе.
статья, добавлен 23.02.2016Исследование вопроса вычисления степени истинности нечетких значений лингвистических переменных при оценке рисков в вычислительных системах. Описание формализованного языка представления баз знаний для анализа рисков в сложной вычислительной системе.
статья, добавлен 23.02.2016