Моделювання взаємодії рухомого робота з зовнішнім середовищем
Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
Подобные документы
Загальні відомості про операційну систему MS DOS. Програмна оболонка Norton Commander, особливості роботи у ній, призначення клавіш. Запуск Windows, робота з вікнами та довідковою системою. Робота з папками та файлами. Обслуговування файлів та дисків.
методичка, добавлен 14.10.2017Експериментальна розробка теоретичних і практичних основ побудови розподілених систем імітаційного моделювання на базі вдосконалення формального апарату Е-мереж за рахунок застосування додаткових механізмів синхронізації в рамках консервативного підходу.
автореферат, добавлен 26.08.2014Визначення потреби статистичного моделювання та особливостей функціонування технічних систем з динамічною структурою. Формалізація основних етапів моделювання. Розробка статистичної моделі взаємодії об’єктів впливу та системи з динамічною структурою.
статья, добавлен 14.07.2016Основи теорії моделювання та базові принципи моделювання складних технічних та економічних систем. Характеристика моделей систем масового обслуговування, мережі Петрі і програмних генераторів випадкових величин і процесів. Шляхи імітаційного моделювання.
учебное пособие, добавлен 12.06.2011Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016- 31. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
статья, добавлен 03.02.2021Способи підвищення ефективності функціонування системи опрацювання електронних звернень громадян шляхом імітаційного моделювання процесів, що відбуваються всередині програми. Характеристика прийняття управлінських рішень щодо покращення роботи концепції.
статья, добавлен 29.08.2016Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Моделювання процесів комплексної переробки природного газу та керування теплообміном та низькотемпературною сепарацією, для оптимізації процесів очистки газу від конденсату і вологи. Візуалізація результатів моделювання в середовищах Flowvision і Mathlab.
статья, добавлен 13.10.2016Робота в Windows з папками й файлами, знайомство із клавіатурою, робота з файлами в провіднику. Текстовий процесор Word - створення документа, його редагування й форматування. Робота з майстром формул у табличному процесорі Excel. Програмування мовою VBA.
курс лекций, добавлен 16.07.2014Програмне забезпечення для проведення імітаційного моделювання телекомунікаційних мереж. Переваги застосування таких програм в порівнянні з побудовою мережі. Застосування програмного продукту Riberbed Modeler Academic Edition в навчальних закладах.
статья, добавлен 27.07.2016Разработка аппаратно-программного комплекса для мобильного робота на базе Arduino. Принцип работы микроконтроллера, платформы Makeblock Ultimate Robot Kit и платы расширения Arduino Motor Shield. Широтно-импульсная модуляция. Среда программирования.
отчет по практике, добавлен 12.10.2015Робота в середовищі Windows і з текстовим редактором Word. Створення таблиць і впровадження в них об'єктів. Побудова діаграм і робота з ними. Робота з базами даних Excel. Сортування інформації в списках. Введення даних, формул і обчислення в таблиці.
контрольная работа, добавлен 22.05.2014Характеристика віртуального моделювання голови людини, як поверхні утвореної нерівномірними раціональними базисними сплайнами з метою застосування для керування цією системою запропонованої інформаційної технології – інформаційно-пошукового підходу.
автореферат, добавлен 27.07.2014Побудова комп’ютерної моделі. Проведення експериментів, орієнтованих на розв’язання задач моделювання. Валідація апріорних вхідних даних. Розширення можливостей імітаційного інструментарію на основі сучасних мов та технологій розподілених обчислень.
автореферат, добавлен 14.09.2015Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018- 43. Методи і моделі системологічного імітаційного моделювання розробки компонент інформаційних систем
Побудова імітаційних моделей з використанням системно-об’єктного підходу та методів моделювання складних інформаційних програмних систем та їхніх компонентів на базі УФО-технології. Удосконалення математичного апарату для моделювання бібліотек даних.
автореферат, добавлен 27.08.2014 Застосування та організація віддаленого керування персональним комп’ютером. Дослідження мобільного робота з системою відеоспостереження. Система моніторингу віддаленими об’єктами регулювання. Безпека на автоматизованих та роботизованих виробництвах.
дипломная работа, добавлен 16.03.2016Визначення основних характеристик системи: коефіцієнт використання пристрою, середній час перебування вимог в пристрою, середня довжина черги, середній час перебування в черзі. Використання пакету візуального блочного імітаційного моделювання Simulink.
лабораторная работа, добавлен 13.07.2017Исследование особенностей платы Arduino, которая состоит из микроконтроллера и элементов обвязки для программирования и интеграции с другими схемами. Рассмотрение схемы подключения датчика линии. Ознакомление с основными этапами создания робота.
контрольная работа, добавлен 21.04.2015Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Розрахунок та вибір елементів схеми сполучення мікроконтролера. Розроблювання програмного забезпечення та моделювання роботи спеціалізованої мікропроцесорної системи. Характеристика розробки загального алгоритму концепції реалізації закону керування.
курсовая работа, добавлен 27.10.2015- 49. Використання комп'ютерного моделювання лабораторних робіт на практичних заняттях з біологічної хімії
Комп'ютерне моделювання експериментальних робіт під час лабораторного практикуму з біологічної хімії для студентів-медиків. Створення віртуальної моделі експерименту. Розробка інтерактивного архіву робіт з подальшим їх розміщенням у репозитарії.
статья, добавлен 24.02.2016 Дослідження основних етапів підготовки і демонстрації презентації у вигляді фотоальбому засобами PowerPoint-2010. Ознайомлення з робочою областю. Додавання фотографій із файлу або диска. Застосування простого градієнта до фігури. Робота з анімацією.
курсовая работа, добавлен 28.11.2012