Моделювання взаємодії рухомого робота з зовнішнім середовищем
Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
Подобные документы
Принципи роботи програмного забезпечення для проведення імітаційного моделювання телекомунікаційних мереж, його переваги. Функціональні особливості продукту Riberbed Modeler Academic Edition, побудова графічних моделей, характеристика інтерфейсу.
статья, добавлен 27.07.2016Розгляд віртуального моделювання в межах гносеологічного філософського аналізу. Імітація соціальної реальності за допомогою комп’ютерних технологій. Особливості імітаційного моделювання економічних систем та соціальних процесів у сучасній культурі.
статья, добавлен 09.06.2020Ознайомлення з модулями, за допомогою яких реалізується робота розробленого програмного забезпечення. Дослідження та характеристика основних методів класу main window. Розгляд опису та особливостей інтерфейсу користувача моделі Сонячної системи.
контрольная работа, добавлен 10.07.2017Основні чинники забруднення річкових вод та оцінка їх впливу на екологічний стан ріки. Розробка архітектури автоматизованої системи моніторингу і керування та інформаційних моделей функціональних елементів. Програмна реалізація імітаційного моделювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Виявлення особливостей застосування 3D-моделювання у сучасній дизайн-освіті. З’ясування переваг і недоліків комп’ютерних програм для тривимірного моделювання, які застосовуються в дизайн-освіті, проблеми, які можуть виникати під час освоєння програм.
статья, добавлен 30.03.2023Розгляд процесу побудови бази знань та математичних моделей окремих задач для розв’язування яких призначена дана інформаційна система. Здійснення імітаційного моделювання функціонування системи воєнних дій військ, наведення відповідних прикладів.
статья, добавлен 29.11.2016Теоретичне обґрунтування вибору компонентної цінової моделі. Створення інформаційної системи моделювання ціни на рекламну продукцію підприємства. Система моделювання ціни на рекламу для всіх видів проектів з урахуванням системи знижок та ціни конкурентів.
статья, добавлен 07.05.2019Проектування роботи СМО в середовищі імітаційного моделювання GPSS World, представленої диспетчером з двома вантажівками і безперервним потоком заявок. Особливості функціонування реального об'єкта, засоби якісної і кількісної оцінки його поведінки.
курсовая работа, добавлен 08.11.2013Розробка методів та алгоритмів моделювання інформаційних систем, що реалізовані на основі Web-технологій. Створення процедур оптимізації структури Web-систем. Побудова формальної моделі Web системи, аналіз її поведінки. Створення прикладної Web системи.
автореферат, добавлен 20.04.2014Дослідження основних можливостей електронної таблиці MS Excel. Вивчення елементів інтерфейсу програми. Характеристика операцій з аркушами книги. Додавання нового робочого аркуша в книгу. Огляд особливостей введення і редагування даних електронної таблиці.
реферат, добавлен 29.03.2015Розгляд переваг нових інформаційних технологій. Характеристика діяльності канцелярії Львівської обласної ради. Особливості використання методів імітаційного моделювання для прийняття рішень щодо підвищення ефективності роботи працівників канцелярії.
статья, добавлен 06.03.2019Розробка математичного забезпечення алгоритмів опису та побудови геометричних моделей поверхонь поведінки динамічних систем з нечіткими параметрами та здійснення на цій основі процесу керування системою шляхом відстеження траєкторії руху "точки".
автореферат, добавлен 29.09.2015- 63. Морфологічне середовище для дослідження роботи зчіпних пристроїв розчленованих транспортних засобів
Методи формування за допомогою комп’ютерного морфологічного середовища бази знань для розробки конструкцій машин. Алгоритм конструювання тяго-зчіпного пристрою розчленованого транспортного засобу, наприклад, автопоїзда, в середовищі моделювання MathCad.
статья, добавлен 24.11.2016 Розв’язання задач оптимального керування лінійними динамічними об'єктами загального виду з форсуючими властивостями. Синтез регуляторів стану і виходу при наявності і відсутності перешкод. Методи кінцевомірного моделювання нескінченномірних об'єктів.
автореферат, добавлен 27.04.2014Викладення процесу моделювання динамічного підпису людини на базі стохастичного підходу. Математична модель, методи попереднього, статистичного оброблення та комп’ютерного імітаційного моделювання динамічного підпису. Огляд аутентифікаційних ознак особи.
автореферат, добавлен 24.07.2014Анализ описания подключения GPS модуля к микроконтроллеру. Составление алгоритма движения робота по прямым GPS координатам с траекторией движения "Гауссом". Характеристика электрической принципиальной схемы подключения GPS к AVR микроконтроллерам.
статья, добавлен 26.06.2018Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
дипломная работа, добавлен 04.05.2015Методи і засоби моделювання: розмовно-агрегатне моделювання, натуральне, фізичне, аналогове, комп’ютерне моделювання, математичне, імітаційне, семіотичне, мислене моделювання. Три основні компоненти процесу моделювання: суб’єкт, об’єкт, модель.
методичка, добавлен 07.06.2012Дослідження способів деформативного моделювання об'єктів за напрямками: фізично орієнтовані та методи геометричних перетворень. Розробка математичного апарату політочкових перетворень для моделювання площинних об'єктів, що зазнали деформаційних змін.
автореферат, добавлен 22.04.2014Изучение возможности применения 3D-принтера для печати трехмерных моделей деталей робота и дальнейшей его сборки. Использование в производстве робототехники ударопрочной термопластической смолы на основе сополимера акрилонитрила с бутадиеном и стиролом.
статья, добавлен 18.07.2018Виконана робота з текстом на тему професійної діяльності модельєра-конструктора. Створені формули для розрахунку необхідних параметрів. Проведене обчислення в таблицях даних про середньорічну чисельність робітників на підприємстві та етапів їх збільшення.
лабораторная работа, добавлен 12.12.2018Структурный анализ механизма робота-манипулятора, предназначенного для промышленного производства. Определение степени подвижности и маневренности. Зависимость перемещений, скорости, ускорения точки от времени для одного цикла. Зона обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Підвищення ефективності роботи систем керування в умовах комбінованої стохастичної та нечіткої невизначеності. Розробка алгоритмічного та програмного забезпечення для моделювання та покрокової оптимізації, а також метод перетворень невизначених даних.
автореферат, добавлен 27.07.2014Особливості моделювання інтелектуальних інформаційних систем з індуктивною компонентою. Концептуальне та математичне визначення, її структурна та функціональна модель. Розроблення інформаційної системи автоматизації керування навчальним процесом "Школа".
автореферат, добавлен 13.07.2014Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018