Моделювання взаємодії рухомого робота з зовнішнім середовищем
Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
Подобные документы
Поняття та сутність програми Microsoft Excel, її призначення та можливості. Введення та редагування даних в системі, форматування табличних даних. Робота з майстром функцій, сортування та фільтрація даних зведених таблиць, порядок введення формули.
курсовая работа, добавлен 24.08.2014Розгляд математичного моделювання еволюції двовидового середньоширотного лісу з врахуванням вікової структури та створення програмного забезпечення для моделювання системи. Здійснення числовим аналізом динамічної системи рівнянь методом Рунге–Кутта.
статья, добавлен 14.01.2017Управління технологічним комплексом видобутку, переробки і транспортування нафти з використанням системних процесів управління, імітаційного моделювання потокових процесів і прикладних інформаційних технологій планування, прогнозування і управління.
автореферат, добавлен 22.07.2014Поняття та сутність інформаційної системи. Інфологічне моделювання предметної області, створення логічної моделі. Характеристика система управління базами даних. Реалізація логічної моделі у середовищі Microsoft Access. Генерація схеми бази даних.
курсовая работа, добавлен 20.07.2014Створення й оформлення документів. Введення і форматування тексту. Використання табуляторів і списків. Вставка малюнка в документ. Робота з таблицями. Створення і редагування формул. Вставка номерів сторінок та колонтитулів, робота з графічними об'єктами.
лабораторная работа, добавлен 24.02.2013Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018Розгляд методів цифрової обробки сигналів з використанням засобів аналітичного та імітаційного моделювання системи Matlab. Аналіз точності рекурентних методів обчислення дискретних перетворень при їх реалізації в арифметиці з фіксованою і плаваючою комою.
статья, добавлен 30.10.2016Проектирование компьютерной модели в программе "Компас 3d". Трёхмерная модель конструкции манипуляционного механизма в изометрии. Задание обобщенных координат робота в рамках существующих сопряжений. Создание анимации модели и процесс создания сборки.
реферат, добавлен 20.06.2016Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
статья, добавлен 18.01.2018Розгляд моделювання руху та визначення кінематичних характеристик кулачкового механізму з використанням програмного пакета "APM INTEGRATOR". Меню введення (редагування) функцій. Графіки аналогу швидкості та прискорення, проведення візуалізації профілю.
статья, добавлен 21.04.2020На основі методології IDEF функціонального моделювання створення інформаційної моделі процесу підготування зображень просторових моделей молекул для КВС. Метод створення 3D-сцени молекули засобами розроблення для просторового моделювання молекул.
автореферат, добавлен 20.07.2015Розробка комплексу орієнтованих методів, моделей, алгоритмів та інструментальних засобів для системного логістичного аналізу й імітаційного моделювання процесів в автоматизованих багаторівневих розподілених системах. Прийняття рішень і управління в БРС.
автореферат, добавлен 15.07.2014Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Проект апаратно-програмної системи безпеки приміщення на платформі Arduino та сумісних з нею периферійних пристроїв. Аналіз середовища розробки. Створення схем підключення периферійних пристроїв та плати-мікроконтролера. Розробка програмного коду.
дипломная работа, добавлен 24.05.2023Уніфікована мова моделювання UML. Використання інформаційних технологій в індустрії розваг. Розробка моделі програмної системи засобами UML. Особливості створення покрокової рольової гри. Інтеграція проектування, розробки додатків в програмне середовище.
курсовая работа, добавлен 19.09.2017Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Microsoft Windows як найбільш розповсюджена багатозадачна операційна система. Пуск і виключення Windows, робота з вікнами. Створення папок та ярликів, дії над об’єктами. Вилучення файлів, папок і ярликів. Робота з малюнками, блокнот, калькулятор.
реферат, добавлен 27.09.2017Методи рекурсивного аналізу операційних моделей динамічних систем на основі апроксимуючих імпульсних спектрів. Оцінювання втрат інформації при апроксимації. Алгоритмізація розроблених методів. Шляхи використання програм електронного моделювання.
автореферат, добавлен 05.01.2014Опис мережі в виді системи масового обслуговування. Створення імітаційної моделі СМО за допомогою спеціальної мови моделювання GPSS. Алгоритм обробки транзактів (заявок). Текст і листинг програми. Значення операндів блоків моделі. Аналіз файлів звіту.
курсовая работа, добавлен 21.03.2019Операційна система Windows XP. Поняття на принципи роботи у системі. Структура файлової системи. Робота з файлами та папками, їх створення, переміщення та копіювання. Створення ярликів, пошук файлів та папок. Програма "Провідник" для керування файлами.
контрольная работа, добавлен 01.10.2017Класифікація моделей об'єкта на основі кореляційних функцій і теоретико-числових базисів. Теоретичні основи діагностування об'єктів управління на основі кластерних моделей. Розробка діалогової системи і алгоритмів моделювання на базі кластерних моделей.
статья, добавлен 29.01.2016Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Дослідження питання автоматизованого управління об’єктами транспортних потоків, розробка відповідних методів, математичних моделей та алгоритмів з питань ефективної організації транспортного руху в місті. Модель утворення транспортних заторів та черг.
автореферат, добавлен 27.08.2015Комп’ютерне моделювання з використанням Flow Simulation аеродинамічних умов у сушильній камері з відцентровим псевдозрідженим шаром продукту та інфрачервоним теплопідведенням і оптимізація її конструкції на основі аналізу результатів моделювання.
статья, добавлен 28.02.2016- 125. Моделювання систем
Основні поняття та положення теорії систем і моделювання. Класифікація моделей, їх різновиди та відмінні властивості. Вимоги та принципи моделювання, головні підходи та етапи даного процесу. Значення експерименту та його планування в процесі моделювання.
курс лекций, добавлен 07.09.2023