Моделювання взаємодії рухомого робота з зовнішнім середовищем
Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
Подобные документы
Робота дистриб'юторських підприємств, які займають проміжне положення між виробничими підприємствами і торгівлею. Моніторинг – контроль параметрів транспортних засобів, руху та навігації. Встановлення інтегрованих систем електронно-механічного керування.
статья, добавлен 13.07.2017Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Змістовий огляд предметної області, основні вимоги до системи. Уніфікована мова моделювання UML: її призначення. Розробка моделі програмної системи засобами UML: вид з погляду прецедентів, проектування, реалізації. Діаграма прецедентів, станів, класів.
курсовая работа, добавлен 19.09.2017Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Рассмотрение и характеристика сущности процесса реализации нейронной сети для автономной навигации мобильного робота, используя данные, собранные с ультразвуковых датчиков, которые установлены на его корпусе. Ознакомление с архитектурой нейронной сети.
статья, добавлен 19.02.2019Значення, сутність та загальні принципи інформаційного моделювання, його використання у сайтобудуванні. Методика розробки інформаційної моделі контенту університетського веб-сайту, що функціонує в інтегрованому інформаційно-комунікаційному просторі вузів.
статья, добавлен 22.03.2016Вопросы построения системы управления мобильным роботом, способной осуществлять стабилизацию движения при наличии запаздывания по управляющему сигналу. Синтезирование предсказывающей обратной связи по состоянию, рассматриваются вопросы ее реализации.
статья, добавлен 28.10.2018Вибір математичної моделі еталона, навчання нейронної мережі з використанням алгоритму оберненого розповсюдження похибки. Особливості модифікації вхідних кіл нейронного контролера – розділення входів. Імітаційне моделювання в середовищі Simulink.
статья, добавлен 26.01.2017Поняття та внутрішня структура, призначення і функції програми Ехсеl, елементи інтерфейсу користувача та робота з ними. Створення баз даних в Мicrosoft Еxcel, етапи даного процесу, робота з записами та їх редагування, використання складних критеріїв.
курсовая работа, добавлен 23.09.2013Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
статья, добавлен 01.02.2019Использование современных языков программирования при создании роботов. Рассмотрение изменений в языках программирования. Этапы создания робота и написание программы для робота Lego Mindstorm EV3. Примеры программ на разных языках программирования.
научная работа, добавлен 03.05.2019Підвищення ефективності організаційних систем управління проектами на основі удосконалювання організаційних структур та методів управління з використанням системної структуризації, алгоритмізації й імітаційного моделювання управлінських процесів.
автореферат, добавлен 05.07.2014Інформація та її основні види. Систематизація та узагальнення знань з інформатики. Вивчення можливостей графічного редактора Paint, його інструментів, палітри та меню. Пристрої комп'ютера, робота учнів з мишею. Створення об’ємних геометричних фігур.
разработка урока, добавлен 30.10.2018Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
статья, добавлен 02.04.2019Розробка тестує програми на тему "Робота з рядками в мові С + +", оснащеної спеціальними можливостями, що надає користувачеві можливість пройти тест перевірки знань, отримати об'єктивну оцінку і надати результати тесту викладачеві в текстовому документі.
курсовая работа, добавлен 18.06.2009Розробка алгоритму моделювання СМО типу: багатоканальної системи обслуговування із загальним вхідним потоком вимог, орбітою обмеженої ємності. Алгоритм статистичного моделювання залежності кількості вимог в системі масового обслуговування типу від часу.
статья, добавлен 30.10.2016Розробка навігаційних методів автономного мобільного робота з використанням локальної навігації у поєднанні з глобальною інформацією. Аналіз регулярного ітеративного способу градієнтного пошуку з локальною адаптивною оцінкою обмежень другого роду.
автореферат, добавлен 29.08.2014Исследование системы обнаружения и сопровождения видеомаркеров. Обоснование возможности ее использования в качестве дополнительного источника данных в системах глобальной и локальной навигации мобильного робота и для слежения за каким-либо объектом.
статья, добавлен 19.01.2018Сутність проектування та моделювання об'єктів (математичне, комп'ютерне), реалізованих за допомогою програмно-апаратних засобів. Поняття інформаційної моделі (навчальна, дослідна, науково-технічна, ігрова, імітаційна), графічний спосіб її представлення.
презентация, добавлен 05.05.2015Напрями дослідження мереж на кристалі та підходи до їх моделювання. Характеристика аналітичне, високорівневе та низькорівневе імітаційне моделювання. Застосування мови програмування SystemC як альтернативне рішення з побудови моделей мереж на кристалі.
статья, добавлен 24.03.2016Використання блоків в AutoCAD. Робота з повторюваними об'єктами, їх об'єднання у блоки. Базові точки вставки. Створення блоків, їх перевизначення. Вставка блоків, файлів у креслення. Використання AutoCAD DesignCenter. Організація бібліотеки блоків.
реферат, добавлен 11.11.2017Вивчення проблемно-орієнтованого інструментарію моделювання взаємодії користувача і комп'ютеризованої системи. Метод оперативного навчання користувача з метою підвищення швидкості засвоєння інформації. Аналіз засобів підтримки адаптивного інтерфейсу.
автореферат, добавлен 05.01.2014Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.
статья, добавлен 14.12.2016Класифікація та характеристики основних елементів моделі систем масового обслуговування: одноканальних та багатоканальних. Процес та методи моделювання. Системний підхід до побудови моделей. Імітаційне моделювання роботи каси та потоку Пуассона.
дипломная работа, добавлен 08.04.2014