Управление движением беспилотного четырехвинтового летательного аппарата
Построение физико-математической модели квадрокоптера. Исследование динамики объекта на физико-математическом уровне. Ознакомление с уравнениями, которые описывают динамику аппарата. Рассмотрение возможностей модельно-ориентированного проектирования.
Подобные документы
Проведение теоретических и экспериментальных исследований особенностей нестационарного течения потоков несжимаемой и сжимаемой жидкостей в модуляторе роторного аппарата. Разработка физической модели течения жидкости в каналах роторного аппарата.
автореферат, добавлен 15.02.2018Моделирование движения частиц атомов и молекул газов, находящихся в условиях термодинамического равновесия. Построение математической модели для имитации физической модели. Разработка алгоритма и программы для отслеживания полета виртуальной частицы.
курсовая работа, добавлен 19.01.2014Расчет характеристик отдельных узлов и систем холодильных установок, морозильного аппарата, характеристик кожухотрубного фреонового конденсатора, характеристик воздухоохладителя. Получение математической модели агрегата и его основных характеристик.
дипломная работа, добавлен 17.04.2013Требования к работе теплообменных аппаратов. Условие термодинамической согласованности. Варианты изменения управляющего воздействия. Алгоритм построения математической модели теплообменного аппарата. Результаты расчетов характеристик переходных процессов.
контрольная работа, добавлен 31.10.2020Термодинамические процессы с идеальными углеводородными смесями. Конструктивный тепловой расчет теплообменного аппарата. Определение параметров углеводородной смеси. Разработка рекуперативного теплообменника с трубчатой поверхностью теплообмена.
курсовая работа, добавлен 30.11.2016Описание экспериментальных исследований выпарного аппарата плёночного типа с многократным использованием тепла греющего пара. Разработка математической модели течения плёнки раствора и определение коэффициента теплоотдачи при гравитационном режиме.
статья, добавлен 25.03.2016Основные закономерности возникновения и развития процесса электроконвекции в канале обессоливания электродиализного аппарата. Разработка математической модели электроконвекции, вызванной действием силы электрического поля на пространственный заряд.
статья, добавлен 28.04.2017Термодинамические процессы с идеальными углеводородными смесями. Расчет прямоточного и противоточного направлений движения теплоносителей при наличии накипи на трубах и при её отсутствии. Конструктивный тепловой расчет теплообменного аппарата.
курсовая работа, добавлен 14.11.2012Тепловой расчет теплообменного аппарата, его средний температурный напор. Определение общего коэффициента теплопередачи. Определение основных размеров теплообменного аппарата и его тепловой изоляции. Гидравлический расчет теплообменника и подбор насоса.
курсовая работа, добавлен 29.05.2017Солесодержание как суммарная концентрация растворенных в воде солей. Знакомство с уравнениями диссоциации соли бикарбоната кальция. Особенности умягчения воды методом осаждения. Способы определения массы использованных реагентов по закону эквивалентов.
задача, добавлен 19.11.2014Основные понятия термодинамики. Термодинамические потенциалы. Фазовые равновесия. Определение физико-математической модели термодинамической системы. Анализ ее составляющих и зависимых параметров, функций. Связь современной термодинамики с электроникой.
реферат, добавлен 22.04.2020Исследование влияния основных технологических параметров СВЧ воздействия на кинетику отверждения, структуру, физико-механические свойства эпоксидных компаундов. Математическая модель, описывающая фазовые переходы в полимерах при воздействии СВЧ.
автореферат, добавлен 13.04.2018Расчет основных параметров теплообменного аппарата для прямоточного и противоточного направлений движения теплоносителей, а также вычисление коэффициента теплоотдачи. Рекуперативный теплообменник с трубчатой поверхностью теплообмена (противоток).
курсовая работа, добавлен 03.12.2013Характеристика актуальности проблемы повышения надежности и безопасности полетов. Изучение особенностей расчета угла атаки – основного аэродинамического параметра, определяющего поведение летательного аппарата в воздухе и его пилотажные характеристики.
курсовая работа, добавлен 28.03.2015Исследование математических моделей систем управления на базе нейросетевых адаптивных критиков и детальное изучение происходящих в них процессов обучения. Построение и исследование математической модели многоагентной системы автономных адаптивных агентов.
автореферат, добавлен 16.09.2018Общая характеристика района проектирования линии электропередач. Расчет удельных механических нагрузок на провода от внешних воздействий. Физико-механические характеристики провода и критические длины пролетов. Построение расстановочного шаблона.
контрольная работа, добавлен 02.05.2012Анализ физико-математической модели охлаждения помещений в периоды нерасчетных похолоданий наружного воздуха и вынужденных "температурных срезов" в системах централизованного теплоснабжения. Расчет гидравлической и тепловой надежности тепловых сетей.
автореферат, добавлен 09.04.2018Разработка математической модели, методики определения свойств фрикционного контакта сопряженных поверхностей при высоких давлениях. Изучение влияния физико-механических параметров и нагрузки на контактное взаимодействие поверхностей и коэффициент трения.
автореферат, добавлен 02.07.2018Методика определения подъемной силы и аэродинамического качества летательного аппарата при наличии несимметричного поверхностного теплообмена. Характеристика физической природы возникновения индуктивного сопротивления и ее связи с ростом энтропии.
автореферат, добавлен 02.03.2018Статистический анализ физико-химических параметров твердых топлив, полученных методами пиролиза, дериватографии, рентгеноструктурного анализа, ЯМР- и ИК-спектроскопии, с использованием многопараметровых уравнений. Состав и структура твердых топлив.
статья, добавлен 01.07.2018- 46. Применение математического моделирования при проектировании установок СВЧ диэлектрического нагрева
Выбор типа генератора и режима его работы с учетом физико-механических свойств обрабатываемого материала. Роль уравнений сохранения энергии в математическом моделировании технологического процесса. Решение трехмерных уравнений тепломассопереноса.
статья, добавлен 23.02.2019 Альтернатива существующим топливам нефтяного происхождения. Исследование двух-, трёх - и четырёхкомпонентных систем с ингредиентами химического топлива для разработки физико-химических основ альтернативных энергоносителей на возобновляемых ресурсах.
автореферат, добавлен 27.11.2017Характеристика определения периода обращения спутника вокруг Земли. Объяснение движения космического летательного аппарата по круговой орбите. Создание скорости планера меньше орбитальной. Особенность исследования операции торможения небесного тела.
контрольная работа, добавлен 27.10.2017Короткозамкнутый тороидальный электронный жгут в основе летательного аппарата-электростанции. Исследователи быстролетающих управляемых дисков и тарелок НЛО. опыты Сэрла и проект "антигравитация". Движение против магнитных силовых линий и чистая энергия.
статья, добавлен 13.06.2008Место создания и проектирования перспективных гиперзвуковых летательных аппаратов в развитии магнитоплазменных способов управления воздушным потоком. Принципы использования МГД-систем для торможения аппарата с одновременным снижением тепловых потоков.
статья, добавлен 29.10.2018