Управление движением беспилотного четырехвинтового летательного аппарата
Построение физико-математической модели квадрокоптера. Исследование динамики объекта на физико-математическом уровне. Ознакомление с уравнениями, которые описывают динамику аппарата. Рассмотрение возможностей модельно-ориентированного проектирования.
Подобные документы
Определение силы малого поршня гидравлического пресса, перепада давления при движении потока воды через заслонку при заданных условиях. Расчет коэффициента местного сопротивления заслонки, температуры наружной поверхности теплоизоляции аппарата.
контрольная работа, добавлен 04.05.2015Уравнения теплового баланса. Расчет производительности аппарата, расхода теплоносителя, температурного напора, коэффициента теплоотдачи, поверхности теплообмена, температур стенки, количества и длины трубок, мощности насоса для прокачки теплоносителя.
курсовая работа, добавлен 26.06.2015Характеристика самолёта ИЛ-76 и аппаратуры, установленной на нем. Выбор передающей и приемной антенн. Расположение антенн на летательном аппарате. Достижение электромагнитной совместимости передающей и приемной антенн с помощью компенсационного канала.
дипломная работа, добавлен 14.11.2016Исследование понятия фотометрического метода анализа, как одного из самых старых и распространённых методов физико-химического анализа. Ознакомление с законом закон Бугера-Ламберта-Бера. Характеристика процесса построения градуировочного графика.
статья, добавлен 17.08.2018Тепловое и конструктивное вычисления. Определение площади поверхности нагрева и размеров ее элементов. Расчет линейного сопротивления трения. Механическое проектирование устройства теплообменного аппарата. Контрольно-измерительные и регулирующие приборы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2014Материальный баланс процесса выпаривания. Определение расхода теплоты на нагрев, испарение и компенсацию потерь в окружающую среду. Выбор выпарного аппарата по каталогу. Расход охлаждающей воды. Расчёт барометрического конденсатора, его диаметр.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Проблема обеспечения надежной работы высоковольтной сети. Физико-математические и научно-технические проблемы повышения надежности эксплуатации сетевого оборудования. Исследование развития перенапряжений при коммутациях разъединителей подстанций.
статья, добавлен 30.01.2017Определение физико-механических характеристик провода и троса. Физико-механические характеристики унифицированной стальной опоры. Зависимость напряжения в проводе от изменения нагрузки и температуры. Результирующая нагрузка на провод при ветре и гололеде.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Рассмотрение математической модели закона сохранения кинетического момента. Определение радиуса и параметров кольцевой модели электрона. Рассмотрение схемы тороидальной модели электрона. Определение напряженности электрического поля на поверхности тора.
лекция, добавлен 05.02.2019Характеристика моделей ядер и элементарных частиц, которые успешно описывают отдельные их свойства. Главный анализ кристаллической модели нуклонов. Представление о атомах и микрочастицах в виде пирамид. Особенность исследования лазерного излучения.
статья, добавлен 14.11.2018Определение массообменного аппарата, сферы применения тепломассообменных аппаратов. Основные этапы процессов, происходящих при работе тепломассообменного аппарата. Характеристика влияния электрической зарядки на процессы распыла и тепломассообмена.
статья, добавлен 29.06.2017Математическая модель структуры гидродинамического потока в аппарате на основе определенной экспериментальной информации. Проверка ее адекватности. Идентификация параметров выбранной зависимости. Эффективный объем аппарата и расчет размерных моментов.
контрольная работа, добавлен 09.07.2013Рассмотрение уравнений ограничения по субстрату. Базовые модели математической биофизики. Биологические осцилляторы, альтернативный синтез двух ферментов. Качественные свойства живых систем. Изучение схемы процессов трансмембранного переноса ионов.
презентация, добавлен 17.08.2015Исследование модели процесса нагрева потока жидкости. Представление уравнения теплопроводности для двумерного потока в виде системы одномерных гиперболических уравнений первого порядка, влияющих друг на друга по закону конвективного теплообмена.
статья, добавлен 31.08.2018Исследование и анализ процесса развития атомной энергетики. Ознакомление с общим устройством электростанции. Характеристика особенностей ядерного реактора - аппарата, в котором происходят ядерные реакции превращения одних химических элементов в другие.
реферат, добавлен 03.03.2016Линии телеграфной и телефонной связи. Проблема передачи вестей на расстоянии. Неэлектрические средства связи. Передача электроэнергии на расстоянии. Создание первого самопишущего аппарата и букво-печатающих аппаратов. Принцип действия аппарата Морзе.
презентация, добавлен 24.10.2013Исследование управления переносным движением нелинейных систем с использованием процедуры линеаризации. Вычисление периода собственных колебаний нелинейной системы, ее относительного движения в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости.
статья, добавлен 23.09.2016Исследование физико-механических свойств композитных материалов. Решение краевых задач механики упругих сред. Проектирование пластин и оболочек из армированных конструкций. Построение матрицы жесткости, определение тензоров напряжений и деформаций.
статья, добавлен 29.10.2018Классификация теплообменных аппаратов. Определение теплофизических свойств горячего и холодного теплоносителей. Коэффициент теплопередачи и водяной эквивалент поверхности нагрева. Средняя разность температур. Определение мощности теплообменного аппарата.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Постановка задачи управления электроприводами, их назначение и технические параметры. Изучение функциональной схемы объекта управления и математической модели двигателя и преобразователя. Синтез системы автоматического управления различными методами.
курсовая работа, добавлен 30.08.2009Физико-химические методы анализа, основанные на зависимости физических свойств вещества от его природы. Основание метода хроматографии на способности пигментов специфический адсорбироваться на адсорбенте, заключенном в колонке. Ионообменная хроматография.
презентация, добавлен 09.12.2014Исследование влияния разных угольных сорбентов и их смесей, которые применяются для очистки водных растворов, на динамику молекул воды по данным нейтронной спектроскопии. Метода квазиупругого рассеяния медленных нейтронов. Измерение нейтронных спектров.
статья, добавлен 28.09.2013Формирование физико-математических принципов аксиоматического построения уравнений реального электромагнитного поля в концепции корпускулярно-полевого дуализма электромагнитных характеристик материи. Основы полевой теории классического электромагнетизма.
статья, добавлен 24.11.2018Исследование достоверности математической и физической модели, описывающей движение материальных объектов в пространстве, значение аксиомы единства. Геометрический смысл преобразований Лоренца. Установление факта движения и покоя объекта в пространстве.
статья, добавлен 05.02.2019Анализ электромагнитного процесса, который может протекать в свободном пространстве, если в нем нет ни зарядов, ни токов. Его описание однородными уравнениями Максвелла, Гельмгольца или волновыми уравнениями. Расчет методом комплексных амплитуд.
лекция, добавлен 27.09.2017