Управление движением беспилотного четырехвинтового летательного аппарата
Построение физико-математической модели квадрокоптера. Исследование динамики объекта на физико-математическом уровне. Ознакомление с уравнениями, которые описывают динамику аппарата. Рассмотрение возможностей модельно-ориентированного проектирования.
Подобные документы
Разработка методов повышения надежности, долговечности, безопасной эксплуатации высоковольтного маслонаполненного электрооборудования на основе решения комплекса физико-химических задач, связанных с образованием газообразных продуктов разложения изоляции.
автореферат, добавлен 13.02.2018Разработка физико-химических способов получения силикатных материалов автоклавного твердения с улучшенными технико-эксплуатационными свойствами путем направленного изменения кинетики и механизма процессов гидратационного взаимодействия компонентов.
автореферат, добавлен 23.05.2018Физико-химические методы анализа, их основание на использовании зависимости физических свойств веществ от их химического состава. Изменение энергетического состояния составляющих вещество частиц. Система синхронного термогравиометрического анализатора.
реферат, добавлен 07.06.2016Рассмотрение математической модели асинхронного электродвигателя с учетом особенностей аппаратов воздушного охлаждения масла для различных законов регулирования напряжения. Анализ изменения инерционности электродвигателя в зависимости от частоты.
статья, добавлен 31.08.2018Определение типа и конструкции выбранного теплообменного аппарата, расчет его мощности и конечных температур теплоносителей. Гидравлический расчет и определение мощностей энергопривода насосов, необходимых для перекачки теплоносителей через аппарат.
контрольная работа, добавлен 26.04.2015Подготовка данных по электрической модели для ввода в ЭВМ. Компонентные уравнения для индуктивных и емкостных элементов. Алгоритм и специфика расчета матричных коэффициентов, входящих в уравнения математической модели цепи с нелинейными резисторами.
реферат, добавлен 21.10.2013Описание биографии известного харьковского ученого и педагога Юрия Владимировича Ганделя. Вклад ученого в достижения в области физико-математической и радиофизической науки. Учреждение международной конференции "Методы дискретных особенностей физики".
статья, добавлен 25.03.2016Режим течения теплоносителей. Определение коэффициентов теплоотдачи со стороны греющего и со стороны нагреваемого теплоносителя. Потери в межтрубном пространстве. Гидравлический расчет конструктивных параметров кожухотрубного теплообменного аппарата.
курсовая работа, добавлен 14.10.2009- 109. Кинематика жидкости
Определение и анализ сущности кинематики жидкости. Ознакомление с дифференциальными уравнениями линий тока. Исследование процесса ускорения жидкой частицы. Расчет суммарного изменения массы внутри элементарного параллелепипеда за счет движения жидкости.
реферат, добавлен 25.09.2017 Потенциал и термическая деструкция физико-термических явлений при фрикционном взаимодействии в ленточно-колодочных тормозах. Состав и свойства поверхностных слоев металлополимерных пар трения. Апериодический режим работы фрикционных узлов тормоза.
статья, добавлен 28.02.2016Проведение исследования физического феномена статистической устойчивости. Изложение основной физико-математической теории гиперслучайных явлений, описывающей физические события, величины и процессы с учетом нарушений статистической устойчивости.
статья, добавлен 25.12.2016Исследование математического аппарата описания действия магнитного поля. Изучение закона полного тока. Рассмотрение электромагнитной индукции. Применение системы уравнений Максвелла. Понятие идеальных проводника и диэлектрика. Анализ влияния гистерезиса.
лекция, добавлен 24.09.2017Характеристика рабочего органа нового аппарата термомеханического действия - архимедовой спирали, относящейся к семейству замечательных алгебраических кривых. Определение продолжительности нагрева для заданной толщины непрерывно поступающей массы зерна.
статья, добавлен 02.02.2019Особенности построения кинематической схемы механизма. Расчет статической механической и динамической нагрузок. Выбор асинхронного электродвигателя, модели преобразователя частоты FRA-520-7.5K. Построение математической модели частотного электропривода.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012- 115. Строительная физика
Основные данные по расчету, нормированию и проектированию осветительных установок естественного и искусственного освещения. Данные о физико-технических свойствах свето-прозрачных ограждений. Методы акустического проектирования залов различного назначения.
учебное пособие, добавлен 14.12.2010 Разработка компьютерной модели внутритрековых физико-химических процессов с участием ион-радикалов и электронно-возбужденных состояний молекул. Исследование избыточных электронов, органических ион-радикалов в алканах и кинетики ион-молекулярных реакций.
статья, добавлен 31.10.2018Исследование расчетной схемы в конечных разностях для системы гиперболических уравнений, известных в электротехнике как телеграфные уравнения и которые описывают процесс распространения волн потенциала и тока в длинной линии. Анализ метода аппроксимации.
статья, добавлен 02.02.2019Простейшие модели реологического поведения тел. Реологические модели поведения нефтяных дисперсных систем. Сущность, характеристика модели и уравнения Бингама-Шведова. Структурно–механические свойства нефтяных дисперсных систем при низких температурах.
конспект урока, добавлен 06.10.2011- 119. Модель пространственно-распределенного теплообмена стенки и потока на базе модального представления
Рассмотрение динамической модели теплообмена стенки и потока теплообменного аппарата. Изучение способа решения системы дифференциальных уравнений в частных производных посредством разложения в бесконечный ряд по собственным функциям одного из уравнений.
статья, добавлен 28.01.2020 Рентгеновские лучи и их свойства, исследование внутренней структуры объектов, которые проецируются при помощи рентгеновских лучей на специальную плёнку или бумагу. Применение рентгеновских лучей в ветеринарии, устройство рентгеновского аппарата.
реферат, добавлен 11.09.2023Анализ создания геометрической модели в среде AutoCAD после импорта в Comsol Multiphysics и последующей доработки под управлением Matlab, проведение расчета коэффициентов и зависимостей, что используются в математической модели асинхронного двигателя.
статья, добавлен 19.02.2016Закономерности физико-химических процессов формирования структуры теплоизоляционных изделий. Расчетно-экспериментальный метод прогнозирования свойств алюмосиликатных жидкостекольных связующих. Факторы, обеспечивающие вспучивание органосиликатных прослоек.
статья, добавлен 19.05.2018Конструкция и принцип действия четырехкамерного двигателя внутреннего сгорания, разработка его математической термодинамической модели. Решение уравнения состояния рабочего тела Клайперона-Менделеева. Построение графика выгорания бензино-воздушной смеси.
статья, добавлен 27.05.2018Основные физико-химические свойства горючих газов в расчетах газогорелочных устройств. Показатели горения топлива. Технические характеристики, строение и типы горелок для сжигания газообразного топлива. Расчет газовых горелок с низким и средним давлением.
дипломная работа, добавлен 22.04.2013Анализ нестационарных тепловых процессов в электрических машинах. Построение простой математической модели для расчета температуры статорной обмотки в асинхронном двигателе. Исследование температурных процессов в двигателе при сложных режимах работы.
статья, добавлен 29.07.2018