Управление движением беспилотного четырехвинтового летательного аппарата
Построение физико-математической модели квадрокоптера. Исследование динамики объекта на физико-математическом уровне. Ознакомление с уравнениями, которые описывают динамику аппарата. Рассмотрение возможностей модельно-ориентированного проектирования.
Подобные документы
Ознакомление с назначением, принципом действия, устройством двухстепенного гироскопа на примере гиротахометра. Исследование метрологических характеристик гиротахометра. Конструктивная схема аппарата. Определение крутизны статической характеристики.
лабораторная работа, добавлен 17.01.2020Исследование траектории распространения, взаимодействии и диссипации вихревых структур, которые образуются на корпусе и выступающих частях подводного аппарата. Разработка рекомендаций для уменьшения неоднородности поля скорости в плоскости движителя.
автореферат, добавлен 02.12.2018Изложение результатов разработки проектирования технологического оборудования предприятий автомобильного транспорта. Использование нейронных сетей для реализации базы знаний и аппарата нечеткой логики для принятия решений в рамках разработанной системы.
реферат, добавлен 29.06.2017Расчет характеристик тел, имеющих на своей поверхности трехмерные выступы и движущихся в воздухе со сверхзвуковой скоростью. Использование газодинамической схемы течения и универсальных зависимостей, полученных при изучении физических закономерностей.
статья, добавлен 08.12.2018Разработка математической модели расчета динамики развития струи распыливаемого топлива, учитывающей влияние движения воздушного заряда в объёме камеры сгорания дизеля на геометрические характеристики струи. Расчет движения воздушного заряда в камере.
автореферат, добавлен 31.03.2018Исследование возмущенного движения космического аппарата. Эволюция околокруговых орбит, изучение влияния возмущающих гравитационных сил, связанных с "неправильностью" формы Земли и возмущающие аэродинамические силы от сопротивления земной атмосферы.
статья, добавлен 11.01.2020Общая характеристика и сферы применения физико-химических методов анализа, оценка их преимуществ и недостатков, общие принципы проведения, метрология. Закон светопоглощения. Фотоколориметрия: сущность и содержание. Распределительная хромотография.
шпаргалка, добавлен 27.05.2013Общая характеристика реактивного двигателя. Физические основы работы реактивного движения. Классификация реактивных двигателей и особенности их использования. Проектирование и создание летательного аппарата. Влияние реактивного двигателя на природу.
реферат, добавлен 09.10.2011Технологический расчет теплообменного аппарата. Достоинства кожухотрубных теплообменников. Расчет средней логарифмической разности температур при прямотоке и противотоке. Определение тепловой нагрузки аппарата. Коэффициент трения трубного пространства.
курсовая работа, добавлен 15.12.2013Исследование свойств звеньев структурной схемы и построение их принципиальных схем, вывод функциональных уравнений и построение частотно-временных характеристик. Синтез схем звеньев разомкнутой системы и вывод передаточной функции разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 17.06.2012Изучение физико-химических характеристик зелёного люминофора в зависимости от условий получения и содержания допирующих агентов. Исследование и анализ микроморфологии порошков и их люминесцентных свойств. Ознакомление с механизмом фосфоресценции.
контрольная работа, добавлен 03.05.2019Разработка и построение электрической схемы аксиальной многофазной бесконтактной электрической машины-генератора (АДБМ-Г). Описание устройства и принципа действия машины. Разработка математической модели для исследования переходных процессов в ней.
статья, добавлен 28.04.2017Тепловые и материальные расчеты: порядок составления баланса, выбор вариантов теплообменных аппаратов. Выбор типа аппарата и его конструктивных размеров на основании гидравлических и экономических расчетов. Конструктивная схема выбранного аппарата.
курсовая работа, добавлен 21.10.2013Построение модели структуры ядра системой оболочек, состоящих из сферических и кольцевых вихрей. Расчет вихревых структур нейтрона, протона в основном и возбужденном состояниях. Корреляция между параметрами ядра и физико-химическими свойствами элементов.
статья, добавлен 27.02.2019Информационное воздействие на кинетику физических и физико-химических процессов. Изменение проводимости тканей биологического объекта, возникающее в ответ на информационное воздействие. Исследование изменения оптической плотности активированной воды.
контрольная работа, добавлен 24.01.2018- 66. Физико-химические механизмы переноса ионов в природных и хирально модифицированных модельных каналах
Исследование физико-химических механизмов переноса ионов в природных и хирально модифицированных модельных каналах с инвариантной и модифицированной аминокислотной последовательностью. Определение гипотетических особенностей их матричного синтеза.
автореферат, добавлен 02.03.2018 Проблема зависимости между космическими и земными явлениями. Статистическое подтверждение космических влияний на физико-химические реакции в воде. Исследование зависимости между космическими и земными при помощи изучения тех или иных химических реакций.
статья, добавлен 11.01.2020Характеристика рекуперативных, регенеративных и смесительных теплообменных аппаратов. Тепловой расчет аппарата. Определение затрат энергии на перемещение жидкости и газов, и подбор насосов и вентиляторов. Анализ вычисления тепловой изоляции аппарата.
курсовая работа, добавлен 28.05.2024- 69. Хроматографы
Отличительные черты газовых и жидкостных хроматографов или приборов для физико-химического исследования и разделения смеси веществ. Хроматография, как важнейший физико-химический метод исследования в химии, биологии, биохимии, медицине, биотехнологии.
презентация, добавлен 05.06.2014 Применение идеи построения релейной защиты на анализе параметров свободных составляющих высокочастотных и среднечастотных переходных процессов. Отличие реальной сети от модельной. Используемые системы блокировок, временные задержки, управление порогами.
статья, добавлен 09.09.2016Расчет кожухотрубного дефлегматора, основных параметров теплоносителей: скорость в трубах теплообменника, критерий Рейнольдса, температуры теплоносителей, критерии Нуссельта, коэффициенты теплоотдачи. Потери напора теплоносителя и давления аппарата.
контрольная работа, добавлен 09.12.2013Классификация и применение теплообменных аппаратов. Работа кожухотрубного теплообменного аппарата. Проведение гидравлического, конструктивного и проверочного тепловых расчетов, их необходимость. Определение действительных температур теплообменника.
курсовая работа, добавлен 22.08.2015Определение конструктивных размеров теплообменного аппарата типа "труба в трубе", изготовленного из стали для нагрева воды. Прямоточная и противоточная схема течения теплоносителей. Оптимизация теплообменного аппарата для данных расходов теплоносителей.
контрольная работа, добавлен 23.03.2016Исследование переходных процессов в пластинчатом двухходовом теплообменнике при экспоненциальном законе изменения температуры греющего теплоносителя. Модификации конечно-разностной неявной схемы бегущего счета применительно к аппроксимации системы.
статья, добавлен 25.02.2016Подходы к оптимизации геометрических размеров теплообменного аппарата. Анализ уравнений, отражающих влияние теплогидродинамических характеристик поверхностей теплообмена, температур и расходов теплоносителей, и суммарной мощности на его размеры.
статья, добавлен 27.05.2018