Управление движением беспилотного четырехвинтового летательного аппарата
Построение физико-математической модели квадрокоптера. Исследование динамики объекта на физико-математическом уровне. Ознакомление с уравнениями, которые описывают динамику аппарата. Рассмотрение возможностей модельно-ориентированного проектирования.
Подобные документы
Ознакомление с назначением, принципом действия, устройством двухстепенного гироскопа на примере гиротахометра. Исследование метрологических характеристик гиротахометра. Конструктивная схема аппарата. Определение крутизны статической характеристики.
лабораторная работа, добавлен 17.01.2020Изложение результатов разработки проектирования технологического оборудования предприятий автомобильного транспорта. Использование нейронных сетей для реализации базы знаний и аппарата нечеткой логики для принятия решений в рамках разработанной системы.
реферат, добавлен 29.06.2017Исследование траектории распространения, взаимодействии и диссипации вихревых структур, которые образуются на корпусе и выступающих частях подводного аппарата. Разработка рекомендаций для уменьшения неоднородности поля скорости в плоскости движителя.
автореферат, добавлен 02.12.2018Расчет характеристик тел, имеющих на своей поверхности трехмерные выступы и движущихся в воздухе со сверхзвуковой скоростью. Использование газодинамической схемы течения и универсальных зависимостей, полученных при изучении физических закономерностей.
статья, добавлен 08.12.2018Разработка математической модели расчета динамики развития струи распыливаемого топлива, учитывающей влияние движения воздушного заряда в объёме камеры сгорания дизеля на геометрические характеристики струи. Расчет движения воздушного заряда в камере.
автореферат, добавлен 31.03.2018Исследование возмущенного движения космического аппарата. Эволюция околокруговых орбит, изучение влияния возмущающих гравитационных сил, связанных с "неправильностью" формы Земли и возмущающие аэродинамические силы от сопротивления земной атмосферы.
статья, добавлен 11.01.2020Общая характеристика и сферы применения физико-химических методов анализа, оценка их преимуществ и недостатков, общие принципы проведения, метрология. Закон светопоглощения. Фотоколориметрия: сущность и содержание. Распределительная хромотография.
шпаргалка, добавлен 27.05.2013Общая характеристика реактивного двигателя. Физические основы работы реактивного движения. Классификация реактивных двигателей и особенности их использования. Проектирование и создание летательного аппарата. Влияние реактивного двигателя на природу.
реферат, добавлен 09.10.2011Технологический расчет теплообменного аппарата. Достоинства кожухотрубных теплообменников. Расчет средней логарифмической разности температур при прямотоке и противотоке. Определение тепловой нагрузки аппарата. Коэффициент трения трубного пространства.
курсовая работа, добавлен 15.12.2013Исследование свойств звеньев структурной схемы и построение их принципиальных схем, вывод функциональных уравнений и построение частотно-временных характеристик. Синтез схем звеньев разомкнутой системы и вывод передаточной функции разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 17.06.2012Изучение физико-химических характеристик зелёного люминофора в зависимости от условий получения и содержания допирующих агентов. Исследование и анализ микроморфологии порошков и их люминесцентных свойств. Ознакомление с механизмом фосфоресценции.
контрольная работа, добавлен 03.05.2019Разработка и построение электрической схемы аксиальной многофазной бесконтактной электрической машины-генератора (АДБМ-Г). Описание устройства и принципа действия машины. Разработка математической модели для исследования переходных процессов в ней.
статья, добавлен 28.04.2017Тепловые и материальные расчеты: порядок составления баланса, выбор вариантов теплообменных аппаратов. Выбор типа аппарата и его конструктивных размеров на основании гидравлических и экономических расчетов. Конструктивная схема выбранного аппарата.
курсовая работа, добавлен 21.10.2013Построение модели структуры ядра системой оболочек, состоящих из сферических и кольцевых вихрей. Расчет вихревых структур нейтрона, протона в основном и возбужденном состояниях. Корреляция между параметрами ядра и физико-химическими свойствами элементов.
статья, добавлен 27.02.2019Информационное воздействие на кинетику физических и физико-химических процессов. Изменение проводимости тканей биологического объекта, возникающее в ответ на информационное воздействие. Исследование изменения оптической плотности активированной воды.
контрольная работа, добавлен 24.01.2018- 66. Физико-химические механизмы переноса ионов в природных и хирально модифицированных модельных каналах
Исследование физико-химических механизмов переноса ионов в природных и хирально модифицированных модельных каналах с инвариантной и модифицированной аминокислотной последовательностью. Определение гипотетических особенностей их матричного синтеза.
автореферат, добавлен 02.03.2018 Проблема зависимости между космическими и земными явлениями. Статистическое подтверждение космических влияний на физико-химические реакции в воде. Исследование зависимости между космическими и земными при помощи изучения тех или иных химических реакций.
статья, добавлен 11.01.2020Характеристика рекуперативных, регенеративных и смесительных теплообменных аппаратов. Тепловой расчет аппарата. Определение затрат энергии на перемещение жидкости и газов, и подбор насосов и вентиляторов. Анализ вычисления тепловой изоляции аппарата.
курсовая работа, добавлен 28.05.2024- 69. Хроматографы
Отличительные черты газовых и жидкостных хроматографов или приборов для физико-химического исследования и разделения смеси веществ. Хроматография, как важнейший физико-химический метод исследования в химии, биологии, биохимии, медицине, биотехнологии.
презентация, добавлен 05.06.2014 Расчет кожухотрубного дефлегматора, основных параметров теплоносителей: скорость в трубах теплообменника, критерий Рейнольдса, температуры теплоносителей, критерии Нуссельта, коэффициенты теплоотдачи. Потери напора теплоносителя и давления аппарата.
контрольная работа, добавлен 09.12.2013Классификация и применение теплообменных аппаратов. Работа кожухотрубного теплообменного аппарата. Проведение гидравлического, конструктивного и проверочного тепловых расчетов, их необходимость. Определение действительных температур теплообменника.
курсовая работа, добавлен 22.08.2015Определение конструктивных размеров теплообменного аппарата типа "труба в трубе", изготовленного из стали для нагрева воды. Прямоточная и противоточная схема течения теплоносителей. Оптимизация теплообменного аппарата для данных расходов теплоносителей.
контрольная работа, добавлен 23.03.2016Исследование переходных процессов в пластинчатом двухходовом теплообменнике при экспоненциальном законе изменения температуры греющего теплоносителя. Модификации конечно-разностной неявной схемы бегущего счета применительно к аппроксимации системы.
статья, добавлен 25.02.2016Применение идеи построения релейной защиты на анализе параметров свободных составляющих высокочастотных и среднечастотных переходных процессов. Отличие реальной сети от модельной. Используемые системы блокировок, временные задержки, управление порогами.
статья, добавлен 09.09.2016Подходы к оптимизации геометрических размеров теплообменного аппарата. Анализ уравнений, отражающих влияние теплогидродинамических характеристик поверхностей теплообмена, температур и расходов теплоносителей, и суммарной мощности на его размеры.
статья, добавлен 27.05.2018