Применение корреляции в робототехническом зрении: навигация в пространстве
Определение положения робота в пространстве без применения для этого маяков. Использование информации о расстоянии до объектов для определения собственного положения в помещении. Применение дальномеров для построения карты окружающего пространства.
Подобные документы
- 26. Радиолокация
Физические основы процесса радиолокации. Пассивная и активная радиолокация: сущность, особенности и характеристика. Способы просмотра окружающего пространства за счет перемещения направленного луча антенны РЛС. РЛС непрерывного излучения, их применение.
презентация, добавлен 13.04.2012 - 27. Радиолокация
Изучение сущности радиолокации – обнаружения и точного определения положения объектов с помощью радиоволн. Антенны радиолокатора - параболические металлические зеркала, в фокусе которых расположен излучающий диполь. Определение расстояния до объекта.
презентация, добавлен 13.04.2012 Особенности функционирования Национальной библиотеки Франции в Интернет-пространстве. Исследованию коммуникативной площадки Национальной библиотеки в виртуальном пространстве, сайта Gallica. Доступ к огромному массиву документов на бесплатной основе.
статья, добавлен 25.07.2018Рассмотрение принципа работы спутниковых систем навигации. Метод измерения расстояния от спутника до антенны приемника. Применение GNSS-технологии в геодезии, городском и земельном кадастре, при инвентаризации земель. Геодезические спутниковые приемники.
статья, добавлен 15.04.2019Описание разработанной системы определения расстояния до объектов на основе двух широкоугольных камер, образующих стереопару. Система и решение задачи захвата изображений с камер, исправления геометрических искажений изображений и построения карты.
статья, добавлен 27.04.2019Область применения и способы получения аэрокосмической информации. Характеристика методов обработки аэрокосмических изображений. Объединение снимков с различным разрешением. Выделение объектов по яркостному порогу. Сущность и методика кластерного анализа.
контрольная работа, добавлен 22.10.2010Способы и методы определения максимально точных координат аварийного летательного аппарата. Системы самоопределения параметров движения. Виды навигации. Алгоритмы определения параметров движения аварийного самолета по измерениям с нарастающим объемом.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Теория современной роботизации: история ее появления, а также основные положения. Использование роботов на современных предприятиях. Применение роботов в доме, в быту. Основной взгляд общества на проблему его роботизации на современном этапе развития.
научная работа, добавлен 20.05.2015Анализ особенностей применения радиоволн для обнаружения, определения координат и измерения параметров движения объектов. Исследование структуры радиолокационного канала. Обзор стандартов и разъемов оптических волокон. Передача информации по оптоволокну.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Точная навигация как одно из главных условий эффективного боевого применения. Анализ и оценка возможности разработки и применения технологий широкополосного доступа в средствах связи и радиотехнического оборудования аэродромов государственной авиации.
статья, добавлен 18.01.2022Классификация электронных измерительных приборов. Использование указателей напряжения и индикаторов для определения наличия или отсутствия тока в сети. Способы применения вольтметра, амперметра и омметра. Анализ измерения частоты электрических колебаний.
реферат, добавлен 08.11.2015- 37. Исследование внешнебазной системы для контроля пространственного положения железнодорожного пути
Создание робастного алгоритма обнаружения тест-объекта в условиях недостаточной освещенности. Анализ влияния внешних факторов на погрешность схемы измерения. Способы определения положения железнодорожного пути с точностью 0,05 пикселя фотоприёмника.
статья, добавлен 07.12.2018 Направленное влияние на личность открытого социокультурного пространства. Процесс выстраивания в открытом социокультурном пространстве "узловых точек коммуникации" с разными субъектами коммуникации. Личность как "заказчик" образовательного продукта.
статья, добавлен 06.10.2021Характеристика основных способов радиопеленгации. Применение антенн для определения направления источника радиоволн. Структурная схема цифрового измерителя пеленга, использующего метод максимума. Получение информации об азимуте цели с помощью фазометра.
курсовая работа, добавлен 06.01.2017Рассмотрение процесса передачи информации на расстоянии за более короткое время и с меньшими ошибками, перечень способов и их краткая характеристика. Использование высокопроизводительной техники путем создания вычислительных сетей и сетей передачи данных.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Применение пьезокерамических элементов для функциональной электроники и систем автоматики. Анализ методов определения параметров пьезокерамических элементов. Применение программно-аппаратного комплекса на базе графического программирования LabView.
статья, добавлен 30.05.2017Характеристика построения закона распределения. Определение интервала корреляции. Квантование детерминированного и случайного сигнала. Согласование источника информации с непрерывным каналом связи. Расчет вероятности ошибки оптимального демодулятора.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.
статья, добавлен 28.10.2018Автоматизированный сбор информации о дислокации подвижных объектов, основные требования к системе слежения. Характеристика международных спутниковых станций. Географическое положение излучающих аварийных радиомаяков. Определение координат бедствия.
курсовая работа, добавлен 03.11.2012Понятия кодов Хемминга, история их возникновения и сфера применения. Понятие и назначение самоконтролирующихся и самокорректирующихся кодов. Принципы построения самокорректирующихся кодов. Примеры расчётов кодов Хемминга и построения диаграмм чётности.
реферат, добавлен 10.03.2011Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Основные параметры полезного сигнала. Выделение случайной составляющей шума. Причины возникновение помех при передаче и приёме информации. Расчет среднеквадратичного отклонения. Понятие и построение гистограммы распределения оценок временного положения.
курсовая работа, добавлен 09.03.2014Определение понятия идентификационных измерений сигналов. Технология выполнения операции умножения двух распределений случайных сигналов в пространстве идентификационных чисел. Расчет случайной относительной погрешности выполнения математической операции.
статья, добавлен 06.11.2018Исследование особенностей построения надежных элементарных схем автоматной памяти. Способы организации определения их работоспособности. Применение многофункциональных схем памяти при построении надежных перестраиваемых цифровых компьютерных устройств.
статья, добавлен 21.01.2018Основные свойства циклического кода, способы построения, применение и их эффективность при обнаружении и исправлении ошибок. Схемы кодирующие и декодирующих устройств для этих кодов, из названия, свойства и комбинации, основанные на практических примерах.
контрольная работа, добавлен 13.11.2010