Применение корреляции в робототехническом зрении: навигация в пространстве
Определение положения робота в пространстве без применения для этого маяков. Использование информации о расстоянии до объектов для определения собственного положения в помещении. Применение дальномеров для построения карты окружающего пространства.
Подобные документы
Особенности растровых и векторных электронных карт. Функции для использования радиолокационной информации. Функции планирования и обеспечения операций поиска и спасания. Понятие об источниках погрешностей ECDIS. Практическое применение электронных карт.
контрольная работа, добавлен 24.04.2012Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Векторно-матричная форма записи системы дифференциальных уравнений первого порядка. Графическое представление уравнения состояния и уравнения выхода. Рассмотрение примеров представления процессов в пространстве состояний. Компоненты уравнения состояния.
лекция, добавлен 22.07.2015Характеристика понятия, системы и действия спутниковой навигаций. Особенность определения местоположения, а также параметров движения для наземных, водных и воздушных объектов. Долговременная программа развития космической навигационной системы.
контрольная работа, добавлен 20.11.2023Использование кодов аутентификации сообщений (МАС) для обеспечения целостности и достоверности корректирующей информации. Применения МАС–алгоритмов при передаче "сырых" измерений эфемерид и частотно-временных поправок навигационно-космических аппаратов.
статья, добавлен 01.03.2017Совершенствование информационной безопасности в помещении для проведения переговоров на основе применения системы защиты информации "Guardium". Выбор программных средств, расчёт нужного оборудования, анализ экономической целесообразности ее внедрения.
дипломная работа, добавлен 16.10.2013Проектирование программы, позволяющей связывать реограф с компьютером. ЭВМ и реограф типа Р4-02 как основные управляющие элементы. Возможность подключения к компьютеру посредством использования звуковой карты. Практическое применение реографии в медицине.
курсовая работа, добавлен 13.04.2014Применение метода нониуса для измерения геометрических величин. Принципы построения шкалы приборов. Пути повышение цены деления. Использование дополнительной линейки для повышения разрядности. Определение входящего напряжения при помощи набора резисторов.
статья, добавлен 02.07.2018Определение назначения и изучение технологии построения навигационных систем. Особенности функционирования GPS и ГЛОНАСС трекеров, принципы их работы и практическое применение. Сравнительное дифференциальное измерение GPS и ГЛОНАСС, недостатки систем.
курсовая работа, добавлен 10.04.2019Необходимость создания в монотроне с однозазорным резонатором заданного распределения высокочастотного электрического поля в пространстве взаимодействия. Применение оптимального распределения поля в четырехзазорном резонаторе многолучевого монотрона.
статья, добавлен 03.11.2018Структурная схема системы автоматизированного управления перемещения кажущегося источника звука в пространстве. Основные возможности расширения стереофонии согласно перемещению человека в зоне прослушивания. Расположение слушателя относительно базы.
статья, добавлен 29.07.2016Особенность использования автоколебательных симметричных и несимметричных мультивибраторов. Расчет частоты колебаний устройства. Использование релаксационного генератора в электронных переключателях. Применение метронома для выработки чувства такта.
конспект урока, добавлен 27.09.2015Применение оптических электротехнологий для повышения энергоемкости в тепличном производстве. Разработка новой светостимулирующей технологии на основе оптической элетротехнологии с применяем переменного способа облучения; перспективы ее применения.
статья, добавлен 30.04.2019Использование параллельных фазово-частотно-модулированных (ПФЧМ) сигналов, имеющих высокие скорости передачи информации. Наиболее перспективные классы сигналов для использования в каналах военной связи. Применение данных сигнально-кодовых конструкций.
статья, добавлен 26.07.2016Наблюдение различных объектов радиотехническими методами. Суть определения координат цели радаром. Применение радиолокационной установки при выборе системы склонений. Характеристика конструкции отдельных элементов. Анализ приемников сантиметровых волн.
реферат, добавлен 05.10.2014Применение вакуумных и плазменных приборов в современной электротехнике. Преимущества электровакуумных приборов. Характеристика лампы накаливания, вакуумно-люминесцентного синтезирующего модуля и электроннолучевых приборов (классификация, применение).
контрольная работа, добавлен 04.06.2014Алгоритм разложения в ряд Тейлора модельной функции на основе организуемой процедуры получения набора значений этой функции. Совмещение выполнения символьных и численных вычислений. Применение алгоритма для преобразования моделей многосвязных объектов.
реферат, добавлен 03.09.2016Радиотехнические методы определения внутренней структуры объектов. Проведение исследований внутренних органов методами ультразвуковых исследований и оптико-акустической томографии. Контроль качества слоистых покрытий импульсным зондированием поверхности.
статья, добавлен 29.04.2018Потенциальные угрозы и каналы утечки информации. Понятие и основные направления ее инженерно-технической защиты. Проектирование технических мер в защищаемом помещении и системы видеонаблюдения. Оценка стоимости оборудования для защиты в конференц-зале.
дипломная работа, добавлен 26.10.2014Спутниковое позиционирование — метод определения координат объекта в трехмерном земном пространстве. Определение зависимости среднего квадратического отклонения от высоты в приземном слое атмосферы. Исследование расчетных значений ветрового давления.
статья, добавлен 03.05.2019Контурные катушки индуктивности и их использование совместно с конденсаторами для создания резонансных колебательных контуров. Применение сердечников из алсифера или из карбонильного железа. Применение катушек в диапазонах коротких и ультракоротких волн.
презентация, добавлен 23.09.2016Понятие надежностно-стоимостного анализа (НСА) при проектировании сложных объектов радиоэлектронной техники. Особенности использование НСА для прогнозирования показателей надежности и показателей стоимости эксплуатации на всех стадиях разработки объекта.
статья, добавлен 14.01.2017Общая характеристика основных методов и средств фокусировки когерентного электромагнитного излучения в ограниченной области пространства. Знакомство с ключевыми особенностями широкополосных сфокусированных антенных систем, анализ сфер применения.
статья, добавлен 02.04.2019Изучение материалов и устройств оптической памяти, нейросетевой обработки информации. Функциональные преимущества и перспективность применения бактериородопсина (БР) в приборах электронной техники. Требования к параметрам БР-содержащих полимерных пленок.
дипломная работа, добавлен 30.01.2018Специфические особенности применения концепции программно-конфигурируемого радио для построения беспроводной системы связи на основе хаотических сигналов. Анализ диаграммы пространства сигналов для когерентной системы с двоичной фазовой модуляцией.
статья, добавлен 30.10.2018