Применение корреляции в робототехническом зрении: навигация в пространстве
Определение положения робота в пространстве без применения для этого маяков. Использование информации о расстоянии до объектов для определения собственного положения в помещении. Применение дальномеров для построения карты окружающего пространства.
Подобные документы
Определение понятия ядерного магнитного резонанса, релаксации. Структурно-функциональная схема и принципы построения современного ЯМР-релаксометра. Требования, предъявляемые к универсальному импульсному спектрометру. Области применения ЯМР-релаксометров.
реферат, добавлен 25.12.2014Применение RFID системы для защиты от подделок. Штриховое кодирование товаров в системе EAN. Разработка банковских и паспортных приложений. Создание системы для маркировки металлических поверхностей и влагосодержащих объектов. Виды считывающих устройств.
статья, добавлен 09.04.2015Применение синхронных и асинхронных поточных шифров для защиты информации на канальном, сетевом и транспортных уровнях связи. Особенности способов шифрования передаваемой информации. Выявление достоинств и недостатков алгоритмов поточных шифров.
реферат, добавлен 28.05.2016Псевдодальномерный способ определения координат. Определение пространственного места самолета по трем поверхностям положения. Принципы работы спутниковых навигационных систем (СНС). Функциональные дополнения СНС, характеристика бортового оборудования.
реферат, добавлен 25.05.2017Применение цифровой телеметрии в современной скважинной геофизической аппаратуре для передачи информации с датчиков прибора. Применение геофизического грузонесущего кабеля для осуществления линии связи между скважинным прибором и наземным регистратором.
статья, добавлен 24.07.2018Особенности построения микропроцессоров систем. Использование радиальной структуры для возможности организации параллельных потоков информации. Принципиальные схемы и режимы работы автоматических регуляторов уровня давления, скорости и температуры.
контрольная работа, добавлен 22.05.2020Понятие "коммуникация", её разновидности (письменная звуковая, зрительная) с точки зрения осуществления во времени и пространстве, основные элементы коммуникативной системы. Характеристика значения фотокоммуникативных средств передачи информации.
контрольная работа, добавлен 17.12.2010Методы обнаружения и сопровождения воздушных объектов. Анализ спектров отраженных сигналов. Определение размеров и положения секторов режекции. Моделирование траектории летательного средства. Характеристики бортовых радиолокационных комплексов самолетов.
статья, добавлен 07.11.2018Характеристика и устройство магниточувствительного датчика положения с механическим чувствительным элементом, его преимущества и типы монтажа. Изменение сопротивления магниторезистивного материала. Температурная характеристика и схемы компенсации.
реферат, добавлен 08.04.2013Принципы построения блочно-модульных конструкций РЭС, применение нового технологического базиса в части повышения качества и надежности электромонтажа. Основные требования к изделиям специального машиностроения при их разработке и производстве.
статья, добавлен 02.04.2019Рассмотрение применения векторов движения. Целевая функция, которая используется при корреляции соседних фреймов. Основа для определения априорной оценки достоверности. Зависимость верного определения вектора движения от уровня детальности в блоке.
статья, добавлен 06.05.2018Каналы утечки информации. Расчет возможности существования акустического канала утечки информации за пределами помещения по методу Покровского. Разработка частной модели нарушителя. Проект системы защиты речевой информации в выделенном помещении.
курсовая работа, добавлен 09.11.2012Исследование и характеристика процессов технического обслуживания и ремонта сложных объектов радиоэлектронной техники. Ознакомление с разнотипностью комплектующих элементов: радиоэлектронными, механическими, электромеханическими и гидравлическими.
статья, добавлен 20.02.2016Определение оптимального числа дуговых разрядных ламп в помещении №1 и люминесцентных ламп в помещении №2 для создания заданного светового потока. Расчет на наименьшую затрату проводникового материала в осветительной сети и выбор аппаратов защиты.
практическая работа, добавлен 13.08.2013Ограничение в использовании критических разделов. Организация последовательного доступа к ресурсам с использованием объектов Mutex. Применение функции CreateMutex для создания объекта Mutex. События как примитивная разновидность объектов синхронизации.
реферат, добавлен 06.10.2010Построение обобщенного алгоритма применения искусственных нейронных сетей для определения видов модуляции сигналов. Пример структуры работы алгоритма с нейронными сетями. Реализация применения искусственных нейронных сетей для распознавания модуляций.
статья, добавлен 02.04.2019Применение конденсаторов в радиотехнической и телевизионной аппаратуре, в технике счетно-решающих устройств. Конденсаторы в рентгенологической аппаратуре, в устройствах электротерапии, в фотографической технике. Емкость современных конденсаторов.
презентация, добавлен 22.04.2012Определение понятия фотоэлектрических датчиков. Описание основ применения фотоэлектрических датчиков для бесконтактного измерения размеров или контроля положения тел в потоке. Оценка необходимости точности раскроя для металлургического производства.
статья, добавлен 04.06.2014Расчет параметров системы автоматического управления (САУ), осуществляющей автоматическое слежение антенны с узкой диаграммой направленности за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Качественные показатели САУ.
курсовая работа, добавлен 25.06.2017Практическая реализация алгоритма счисления углового и пространственного положения малогабаритного автономного летательного аппарата. Анализ синтезированного алгоритма, применение различных методов интегрирования уравнений кинематики и динамики изделия.
статья, добавлен 26.06.2016- 121. Моделирование распространения электромагнитных волн в помещении c учетом влияния местных предметов
Рассмотрение вопросов построения математической модели распространения электромагнитных волн сверхвысокочастотного диапазона в помещении прямоугольной формы с учетом влияния местных предметов. Сравнение результатов математического моделирования.
статья, добавлен 30.10.2018 Географическая информационная система как система, обеспечивающая сбор, хранение, обработку, анализ и отображение пространственных данных и связанных с ними непространственных и получение на их основе информации и знаний о географическом пространстве.
курсовая работа, добавлен 19.11.2018Общие сведения о передаче, приеме и обработке информации. Структурная схема устройства сбора и обработки информации. Принципы построения передатчиков. Реализация устройства для сбора и передачи информации по радиоканалу с амплитудно-импульсной модуляцией.
курсовая работа, добавлен 10.02.2013Характеристика определения и структуры манипулятора. Анализ объектов и устройств, взаимодействующих с ним. Контроллер как устройство коммутации и управления. Удобный блок программирования, используемый для ручного ввода рабочих положений робота.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016Особенности построения и тенденции развития современных технических средств охранной сигнализации. Применение компьютерных технологий в качестве устройства контроля и управления. Классификация чувствительных элементов при обнаружении движения человека.
курсовая работа, добавлен 29.01.2014