Применение корреляции в робототехническом зрении: навигация в пространстве
Определение положения робота в пространстве без применения для этого маяков. Использование информации о расстоянии до объектов для определения собственного положения в помещении. Применение дальномеров для построения карты окружающего пространства.
Подобные документы
Методика определения необходимости мест установки и расчета параметров систем кэширования информации. Зависимость производительности кэш-системы от размера кэш-памяти. Использование аналитического метода определения целесообразности установки кэш-системы.
статья, добавлен 15.08.2020Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Обнаружение и анализ каналов утечки информации на примере офисного помещения в бизнес-центре. Технические средства съема информации, которые могут быть использованы для шпионажа. Потенциальные места установки технических средств съема информации.
реферат, добавлен 26.04.2015Анализ методических погрешностей в бесплаформенной инерциальной навигационной системе при движении в зоне неизвестного и непостоянного в пространстве уклонения отвесной линии. Расчет погрешности построения астрономической вертикали (по линии отвеса).
статья, добавлен 28.10.2018Особенности лазерного излучения. Газовые и полупроводниковые лазеры. Принцип работы МО накопителя. Область применения и перспективы развития. Применение лазеров в военной технике: принципы наземной локации, голографических индикаторов на лобовом стекле.
реферат, добавлен 29.08.2015Применение цифровой АТС для взаимодействия с аналоговыми и цифровыми узлами коммутации, построения цифровых сетей с интеграцией обслуживания ISDN, применения на сетях связи с коммутацией пакетов. Расчет телефонной нагрузки и конвертора сигнализации.
курсовая работа, добавлен 28.03.2012Создание современных компьютерных технологий получения информации по снимкам. Изучение снимков с целью идентификации объектов. Оборудование, используемое для дешифрирования. Коррекция и восстановление снимков. Применение динамической модели съемки.
контрольная работа, добавлен 12.11.2018Обоснование постановки задачи определения координат и параметров движения морских объектов. Учет и совместная обработка всей возможной и доступной для решения задачи информации, циркулирующей в современных пассивных средствах подводного наблюдения.
доклад, добавлен 28.10.2018Применение классической электродинамики и уравнений Максвелла для решения задач разнесения энергии по оптическим кабелям. Изучение особенностей распространения электромагнитной волны в изотропной среде. Математический анализ волновых уравнений.
реферат, добавлен 27.11.2009Особенности изобретения выдающегося русского физика А.С. Попова. Применение первых радиостанций связи морского флота. Быстрое развитие радиотехники и ее широчайшее применение. Использование локационной связи армией и военно-воздушными силами России.
доклад, добавлен 30.11.2014Специфика воспроизводства мигрантами культурных практик стран исхода в социокультурном пространстве региона-реципиента - городов Дальнего Востока. Механизмы репрезентации этих практик, их значение при адаптации мигрантов в условиях инокультурной среды.
статья, добавлен 26.06.2023История создания и принцип работы лазера. Уникальные свойства лазерного излучения, монохроматичность и когерентность. Применение лазеров в технологических процессах. Использование лазерной дальнометрии в военной технике, принцип работы дальномера.
реферат, добавлен 15.12.2014Методика определения дискретной формы оператора c учетом выполненной интерполяции сигнала из полярных в прямоугольные координаты. Использование широкополосных когерентных приемников - метод обеспечения качества получаемой радиолокационной информации.
статья, добавлен 30.10.2018Параметры продувки реакторного пространства. Электрическая схема автоматического регулирования давления. Пускатель бесконтактный реверсивный. Блок управления релейного регулятора. Ручной потенциаметрический задатчик к регулирующим приборам ЗУ11.
курсовая работа, добавлен 23.08.2014Понятия и определения АСУ. Особенности ее классификации. Укрупненная схема технологии сбора, хранения и обработки информации. Принципы функционирования и информационное обеспечение. Назначения систем и средств связи на транспорте, их характеристика.
лекция, добавлен 29.03.2014Синтез схемы оптимального приема М-ичных частотно-манипулированных сигналов при представлении несущих сигналов динамической моделью в пространстве состояний. Особенность использования вектора начального состояния в качестве информационного вектора.
статья, добавлен 21.12.2020Физические основы радиотехнических методов обнаружения объектов. Радиолокационный канал. Построение и классификация радионавигационных систем. Особенности радиосистем различных диапазонов волн. Дальность действия радиосистем в свободном пространстве.
учебное пособие, добавлен 27.03.2015Появление виртуального пространства, в рамках которого осуществляется взаимодействие государства, общества и бизнеса. Влияние интеграции глобальной сети и средств массовой информации на социальную и политическую сферы. Применение цифровых технологий.
статья, добавлен 29.03.2021Рассмотрение недостатков в алгоритмах классификации радиолокационных станций, ограничивающих их функциональное применение. Использование двухчастотного способа классификации воздушных целей и определение пороговых значений признака классификации.
статья, добавлен 27.02.2019Разработка методов морфологической обработки данных аэросъемки методикой выделения и распознавания цифровых параметров наземных объектов на примере лесных территорий на основе использования морфологического анализа, сегментации и метода водораздела.
статья, добавлен 11.03.2018Принципы построения локальных вычислительных сетей (ЛВС), их классификация. Волоконно-оптический кабель и его применение. Понятие беспроводных сетей. Проект ЛВС, формирование основных требований, построение модели и обеспечение защиты информации.
дипломная работа, добавлен 25.01.2013Сущность основы построения и функционирования схем с применением регистров для хранения и обработки информации. Анализ параллельных аналого-цифровых преобразователей. Применение сдвиговых реестров для умножения двоичных чисел последовательным методом.
лекция, добавлен 15.09.2015Обоснование новой роли социальной коммуникации в информационном пространстве. Презентация подходов в определении ее сущности и влияния на процессы трансформации мирового сообщества. Оценка эффективности речевого канала взаимодействия в отношениях людей.
статья, добавлен 28.04.2018Синтез алгоритма пассивного определения дистанции до морских объектов с использованием триангуляционного и горизонтального разностно-дальномерного методов. Оценка эффективности синтезированных алгоритмов определения дистанции до цели (объектов).
статья, добавлен 28.10.2018Реализация алгоритма слепой деконволюции на основе мультистартового метода оптимизации в пространстве вейвлет-преобразования. Повышение вероятности сходимости к глобальному оптимуму при расчете коэффициентов фильтра для решения задачи слепой деконволюции.
статья, добавлен 23.02.2016