Повышение точности оценки параметров движения объекта при калмановской фильтрации в телевизионной следящей системе
Характеристика методов оценки параметров движения объекта в задачах траекторной обработки. Особенность применения расширенного сигма-точечного фильтров Калмана. Исследование способов повышения точности оценивания положения при траекторной обработке.
Подобные документы
Основы метрологического обеспечения, установление и применение научных и организационных основ, технических средств, правил и норм, необходимых для достижения требуемой точности измерений. Особенности контроля и измерения параметров в теплоэнергетике.
контрольная работа, добавлен 08.05.2024Особенности применения активных фильтров или аналогичных преобразователей с функциями активной фильтрации для подавления резонансных явлений в системе электроснабжения. Использование прогнозных принципов управления во временной и частотных областях.
статья, добавлен 07.12.2016Характеристика движения как способа существования материи. Анализ основных форм движения материи в пространстве и времени. Диалектико-материалистическое учение о формах движения. Исследование механического, физического, химического движения материи.
реферат, добавлен 24.04.2020Выбор исполнительного двигателя и редуктора, чувствительного элемента следящей системы. Технические данные вращающихся трансформаторов. Выбор преобразовательного элемента. Выбор и расчет усилителя для следящей системы. Анализ параметров транзисторов.
курсовая работа, добавлен 01.11.2016Определение и характеристика главного достоинства интегральных оценок, которое состоит в том, что они дают единый числовой критерий качества. Анализ оценки точности системы при произвольном изменении задающего воздействия (метода коэффициентов ошибок).
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Удаленный контроль и диагностика параметров солнечной электростанции со следящей системой. Формирование динамических и статистических баз данных по генерации "зеленой" энергии в табличной и графической формах. Отслеживание параметров СЭС в режиме online.
статья, добавлен 21.12.2019Использование калиброванного фантома для проведения сравнительной оценки точности выполнения эластографии сдвиговой волной. Разработка коэффициентов пересчета количественных показателей жесткости. Калиброванные значения жесткости сферических включений.
статья, добавлен 27.03.2018Отношение сигнала к помехе на выходе приемной системы как один из важнейших параметров, характеризующих обнаружение локального источника. Методика определения общего вида сигналов, которые измеряются определенным модулем векторно-скалярной антенны.
статья, добавлен 28.05.2017Особенность изменения положения тела в пространстве с течением времени относительно других станов. Анализ прямолинейного и криволинейного механического движения по траектории и скорости. Характеристика основных единиц пути. Сущность переменного хода.
презентация, добавлен 12.10.2015Расчет параметров выходных и входных фильтров как один из вопросов при проектировании статических преобразователей электроэнергии (выпрямителей и инверторов). Дискретность ряда параметров реальных элементов фильтра, анализ гармонических составляющих.
статья, добавлен 19.12.2017Физика, как фундаментальная отрасль естествознания. Характеристика принципов равномерного распределения энергии по степеням свободы. Классификация различных видов движения матери. Особенность физических величин, их измерений и оценки погрешностей.
реферат, добавлен 30.07.2015Описание движения с точки зрения классической и квантовой физики. Схема распространения света мерцающими фотонами. Анализ метода оценки скорости движения электрона по параметрам его деформации. Определение величины затраченной на это кинетической энергии.
статья, добавлен 23.11.2018Разработка методов преобразования информативных сигналов к унифицированной форме совокупности линейных трендов нулевого и первого порядков и методов оценивания их параметров, обладающих гарантированной эффективностью, робастностью, несмещенностью.
автореферат, добавлен 02.03.2018Ознакомление с физическими и математическими основами теории движения грунтовых вод. Исследование и характеристика опытных законов фильтрации. Изучение особенностей пористости грунта. Анализ результатов опытов в грунтовых лотках и натурных наблюдений.
реферат, добавлен 01.10.2015Анализируются средства повышения точности измерения электроэнергии, которые могут быть использованы в соответствующих измерительных системах. Данные системы имеют как преимущества, так и недостатки, оказывающие влияние на точность измерения энергии.
статья, добавлен 04.01.2021Анализ методов изучения движения жидкости. Особенности уравнения неразрывности. Понятие об элементарной струйке. Основные виды движения жидкости. Характеристика основ уравнения Эйлера. Исследование аспектов применения метода Лагранжа в гидравлике.
лекция, добавлен 23.06.2015Методика определения параметров локальной атомной структуры в окрестности поглощающего атома при наличии различных типов координирующих атомов в условиях сильных корреляций между структурными параметрами. Улучшение точности амплитудных параметров.
статья, добавлен 29.06.2017Исследование системы с астатизмом нулевого, первого порядка. Переходные характеристики системы для стационарного режима работы. Характеристика режима движения с постоянной скоростью. Влияние внешних возмущений, ошибки при произвольном входном воздействии.
лабораторная работа, добавлен 20.06.2017Оценка угловых размеров лоцируемого объекта в условиях малой интенсивности регистрируемого излучения. Построение модели контура поверхности удаленного объекта и определение габаритных размеров. Метод пространственной свертки отсчетов поля интенсивностей.
автореферат, добавлен 31.03.2018Изучение результатов модернизации комплекса КДЗ-1У для диагностики заземляющих устройств, а именно снижения его энергопотребления, уменьшения массогабаритных показателей, повышения эргономичности и точности определения параметров заземляющих устройств.
статья, добавлен 29.09.2016Описание магнитных методов анализа структуры ферромагнитных материалов и методов контроля качества термической обработки. Измерение параметров петли гистерезиса образцов из ферромагнитных сталей, полученных при термической и деформационной обработке.
учебное пособие, добавлен 26.03.2014Сезонные колебания и суточная неравномерность графиков электропотребления. Циклы колебаний метеорологических факторов. Повышение точности прогнозов параметров энергообъединений. Эффективность планирования и управления режимами в электрических сетях.
статья, добавлен 10.04.2019Разработка методов повышения эффективности оценки технического состояния электроустановок электростанций. Учет свойств автоматических выключателей, кабелей, двигателей и их взаимного влияния. Анализ ресурсных показателей и оценки остаточного ресурса.
автореферат, добавлен 02.08.2018Примеры использования линейных двигателей для усовершенствования технологических процессов. Методика расчета параметров линейных электродвигателей с использованием коэффициента подобия электромагнитных систем. Допущения для повышения точности расчетов.
статья, добавлен 18.12.2017Результаты компьютерного моделирования движения масловоздушной смеси во впадинах быстровращающихся зубчатых колес. Влияние геометрических параметров зубчатых колес, параметров среды на аэродинамические потери энергии в высокоскоростных зубчатых передачах.
статья, добавлен 30.10.2016