Повышение точности оценки параметров движения объекта при калмановской фильтрации в телевизионной следящей системе
Характеристика методов оценки параметров движения объекта в задачах траекторной обработки. Особенность применения расширенного сигма-точечного фильтров Калмана. Исследование способов повышения точности оценивания положения при траекторной обработке.
Подобные документы
Анализ оценивания параметров дипольных источников излучения по результатам измерений ближнего поля, когда данные измерений искажены аддитивным гауссовским шумом и выбросами. Модель источников излучения в виде одномерной решетки идеальных диполей Герца.
статья, добавлен 01.03.2017Синтез последовательного корректирующего устройства; его запасы устойчивости. Построение реакции системы на возмущающее и задающее ступенчатое воздействие. Исследование точности. Расчет параметров регулятора скорости трехфазного масляного трансформатора.
практическая работа, добавлен 19.03.2014- 78. Новая реальность
Механизм определения движения объекта, его этапы и физическое обоснование, типы: прямолинейное и круговое. Некоторые неточности (ошибки) в современном описании данного процесса. Принципы определения взаимного расположения объектов в системе координат.
статья, добавлен 23.11.2018 Определение интервала запаздывания. Алгоритм идентификации, выполнение поставленной задачи. Определение инвариантных частотных параметров, использование фильтра Фурье. Оценка инвариантных частотных параметров объекта и частоты испытательного сигнала.
статья, добавлен 02.11.2018Создание математических моделей и исследование линейных асинхронных электроприводов сложного колебательного движения, обеспечивающих за счет управления параметрами колебаний рабочих органов повышение эффективности применения технологических машин.
автореферат, добавлен 10.10.2018Характеристика математической модели процессов теплопереноса в триботехнической системе с учетом фазовых превращений материала при высоких скоростях скольжения подвижной зоны сопряженных тел. Применение методов аффинных преобразований для параметров.
статья, добавлен 26.10.2010Использование отличий пространственных спектров излучения точечного теплового объекта и протяженного, более холодного, атмосферного фона. Сегментация массива фоноцелевого изображения, алгоритмы его обработки. Определение контрольных строк массива.
статья, добавлен 27.02.2019Характеристика механической модели движения чувствительного элемента. Процесс применения уравнения Лагранжа 2-го рода. Определение кинетической энергии ЧЭ и линейной скорости центра масс. Уравнение движения по угловым координатам. Сущность акселерометра.
лекция, добавлен 26.10.2013Прогнозирование энергоэффективности асинхронных двигателей при многофакторных вариациях режимных и конструктивных параметров. Повышение энергоэффективности АД путем целенаправленного изменения параметров питающего напряжения, зазора и обмотки статора.
автореферат, добавлен 10.08.2018Исследование геометрического свойства движения тел. Определение скорости точки при координатном способе задания движения. Расчет ускорения при естественном способе задания движения. Касательное и нормальное ускорение точки. Относительность движения.
контрольная работа, добавлен 13.08.2015Задача контроля качества электроэнергии и обзор соответствующих стандартов. Фиксируемое отклонение входной величины. Нормы качества питающей сети. Обзор методов и приборов оценивания частоты и характеристик гармоник трехфазного электрического сигнала.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Определение погрешности переменного напряжения вольтметра и его амплитуды, характеристика точности приборов измерения физических величин. Анализ динамики тока и сопротивления элементов питания, их влияние на шкалу вольтметра, измерение индуктивности.
контрольная работа, добавлен 29.01.2015Ознакомление с результатами оценки вредных факторов излучения, негативно влияющих на организм человека. Исследование параметрической оценки уровня излучения сотовых телефонов и ноутбуков. Рассмотрение методов проектирования антенн сотовых телефонов.
статья, добавлен 22.05.2018Решение прямой задачи кинематики - одна из задач, которую необходимо учитывать в процессе кинематического исследования любого манипулятора. Методика расчета положения сферических шарниров платформы. Структура платформенного манипулятора Гью-Стюарта.
статья, добавлен 27.11.2018Разработка системы удаленного контроля и диагностики параметров солнечной электростанции со следящей системой. Зависимость напряжения солнечного модуля с двухкоординатным гелиотрекером от времени. Дистанционное диагностирование состояния системы.
статья, добавлен 21.12.2019Структурная схема системы контроля и управления пространственным положением планирующего подводного зонда. Математическая модель его движения в вертикальной плоскости, позволяющая определять управляющие воздействия для реализации траектории движения.
статья, добавлен 31.08.2018Ознакомление с гидравлическим расчетом газопровода низкого давления. Определение и характеристика параметров участков газопровода, обеспечивающих пропуск необходимого количества газа. Исследование движения газа на участке по значению критерия Рейнольдса.
лабораторная работа, добавлен 11.06.2015Определение теплофизических параметров безопасности активных зон водоохлаждаемых ядерных реакторов. Расчет величин неопасности реакторных установок, которые снабжаются на основе применения современных версий теплогидравлических кодов улучшенной оценки.
статья, добавлен 25.03.2016- 94. Быстрый алгоритм параметрического частотно-временного оценивания одномодовых комплексных сигналов
Ознакомление с результатами сравнения с алгоритмом оконного преобразования Фурье и нижней границей Крамера-Рао для оценки параметров сигнала. Рассмотрение и анализ содержания осциллограмм комплексной огибающей исходного сигнала с импульсной модуляцией.
статья, добавлен 06.11.2018 Общая характеристика лазерного модуля типа DL-3147-021, анализ основных параметров. Знакомство с методикой и способами определения параметров фотодиодов. Рассмотрение этапов расчета фототока фотодиода с учетом модуляции, рассмотрение особенностей.
лабораторная работа, добавлен 20.12.2019В данной работе представлены варианты реализации активных электрических фильтров, в основе которых лежат операционные усилители. Показаны методы расчета параметров компонентов в составе видов фильтров второго порядка, основанных на схеме Саллена-Ки.
статья, добавлен 22.05.2017Определение назначения селекционных установок как потребительских энергоустановок на основе оптических электротехнологий. Расчет математических ожиданий отклонений основных параметров климатических камер облучательных установок селекционного комплекса.
статья, добавлен 18.03.2019Классификация измерений. Метод непосредственной оценки и метод сравнения с мерой. Прибор прямого действия. Классификация средств измерений. Принципы построения измерительных приборов. Классификация погрешностей средств измерений. Повышение точности.
реферат, добавлен 21.10.2012Ознакомление с одним из методов совместных измерений на примере определения основных параметров кривых, аппроксимирующих зависимости взаимной индуктивности двух катушек и их коэффициента связи от координаты положения общего передвигаемого сердечника.
лабораторная работа, добавлен 13.08.2013Кинематика и материальная точка. Рассмотрение кинематических уравнений движения. Поперечное сечение, указывающее два ближайшие положения и направления движения тела. Описание особенностей поведения переменной. Графики движения, скорости и ускорения.
реферат, добавлен 11.03.2021