Повышение точности оценки параметров движения объекта при калмановской фильтрации в телевизионной следящей системе
Характеристика методов оценки параметров движения объекта в задачах траекторной обработки. Особенность применения расширенного сигма-точечного фильтров Калмана. Исследование способов повышения точности оценивания положения при траекторной обработке.
Подобные документы
- 101. Механическая система
Классификация сил. Исследование основных свойств внутренних и внешних сил. Центр масс механической системы. Характеристика векторного и координатного способов определения положения точки механической системы. Дифференциальные уравнения движения системы.
презентация, добавлен 09.11.2013 Расчет реакции в неподвижной и подвижной опорах. Уравнение траектории, скорости, касательного и нормального ускорения точки. Определение кинематических параметров движения системы, суммы работ действующих внешних сил на соответствующие перемещения ее тел.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Исследование рабочих процессов пневмотранспортных установок. Определение основных параметров установки, работающей в режиме движения сплошным потоком аэрированных мелкодисперсных хорошо сыпучих материалов, используемых в строительной промышленности.
статья, добавлен 29.06.2018Основное уравнение динамики поступательного движения и определение ускорения, с которым движется тело. Машина Атвуда: понятие и внутреннее устройство, принцип действия и сферы практического применения. Методика определения ускорения движения грузов.
лабораторная работа, добавлен 01.06.2021Разработка аппроксимационных систем измерения параметров гармонических сигналов, отличающихся точностью и малым временем определения параметров. Классификация методов измерения интегральных параметров. Гармонические сигналы с улучшенной метрологией.
магистерская работа, добавлен 01.08.2017Изучение методов и способов повышения надежности сборки судовых технических средств. Факторы оценки экономической эффективности метрологических работ. Программное обеспечение вероятностной оценки запаса метрологической надежности средств измерений.
статья, добавлен 20.02.2019Особенности объекта электроснабжения и характеристика их потребителей. Характеристика проектируемого электроприемника. Разработка и определение параметров расчётных схем наружной сети питающих объектов 0,38 кВ и расчет нагрузок по участкам сети.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Характеристика методов экспериментального изучения эффективности перемешивания в процессах получения эмульсий (суспензий). Анализ способов приближенного моделирования движения жидкости в гладкостенном цилиндрическом сосуде с вращающейся мешалкой.
реферат, добавлен 18.01.2014Характеристика прямолинейного, криволинейного и плоскопараллельного движения. Способы задания движения тела. Кинематические характеристики движения. Теорема о скорости точки в сложном движении. Понятие о плоскопараллельном движении твердого тела.
контрольная работа, добавлен 10.09.2010Расчёт параметров гладких цилиндрических соединений и их деталей. Определение основного отклонения поля допуска, предельных размеров и допуска посадки. Расчет и выбор посадки для гладкого цилиндрического соединения с заданными размерными параметрами.
контрольная работа, добавлен 29.01.2017Влияние упругих механических колебаний на качество управления. Реализация оптимальной диаграммы движения кабины лифта. Относительная величина усилия, развиваемого приводным двигателем. Диаграммы параметров при движении кабины пассажирского лифта.
статья, добавлен 30.07.2016Исследование эффективности методов определения электромагнитных параметров машин переменного тока. Ознакомление с методами определения электромагнитных параметров асинхронного двигателя при питании его от источника полигармонического напряжения.
статья, добавлен 29.09.2018Анализ влияния движения жидкости в рабочих органах центробежных машин на качество продуктов переработки. Анализ особенностей использования методики расчета кинематических и динамических параметров движения жидкости в теории центробежной реосепарации.
статья, добавлен 29.01.2018Исследование и разработка программного обеспечения для компьютерных систем регистрации и автоматизированного анализа биомедицинских сигналов. Использование различных локально-адаптивных алгоритмов нелинейной фильтрации для обработки электрокардиограмм.
статья, добавлен 25.10.2010Зависимость движения влаги в почве от условий на верхней границе (наличие или отсутствие гидравлического напора). Проведение полевых экспериментов на агросерой среднесуглинистой почве с целью изучения движения влаги по преимущественным путям миграции.
статья, добавлен 19.04.2018Необходимость точного прогнозирования электропотребления в России. Современные методы и средства расчета, нормирования и снижения технических и коммерческих потерь. Планирование режимных параметров, балансов мощности электроэнергии электрических сетях.
статья, добавлен 10.04.2019Рассмотрение путей повышения живучести сети смарт-грид при набросах мощных нелинейных нагрузок введением активных фильтров в каждом участке сети. Задачи уменьшения влияния высокочастотных составляющих возмущающих воздействий, влияющих на качество сети.
статья, добавлен 09.09.2016Разработка имитационных моделей компенсированных кабельных сетей 6–10 кВ и их элементов как источников высших гармоник. Методика выбора параметров для оценки уровней гармоник в токе однофазного замыкания на землю. Область применения токовых защит.
статья, добавлен 02.12.2018Расчет необходимой мощности приводных электродвигателей и их типы. Описание системы электроснабжения объекта, предусмотрев возможности самозапуска и повышения уровня бесперебойности электроснабжения. Выбор блочной трансформаторной подстанции для объекта.
курсовая работа, добавлен 17.11.2017Описание движения и покоя тела, находящегося в неинерциальной системе отсчета. Раскрытие понятия невесомости и искусственной силы тяжести, выявление особенностей движения в безопорном пространстве. Описание применения закона сохранения импульса к ударам.
реферат, добавлен 10.04.2014Изучение принципов регулирования и свойств одноконтурных автоматических систем. Описание и функциональная схема исследуемой тепловой установки. Определение оптимальных параметров регуляторов методом Циглера-Николса. Построение и анализ переходных кривых.
лабораторная работа, добавлен 21.09.2021Исследование температурного поля ограниченного цилиндра при наличии внутреннего источника тепла. Характеристика применения метода интегральных преобразований Ханкеля и Лапласа. Особенность диссипации тепловой энергии для асимметричного движения.
статья, добавлен 30.01.2017Общие сведения и классификация приборов для измерения параметров и компонентов цепей с сосредоточенными постоянными. Измерение параметров двухполюсников. Общая характеристика и структурная схема резонансного измерителя параметров двухполюсников.
презентация, добавлен 22.01.2016Знакомство с результатами измерения комплексной диэлектрической проницаемости фторопласта, сырой нефти и моторного масла в полосе частот 1 кГц – 20 ГГц. Анализ расчетных способов повышения точности с использованием релаксационных моделей Крамерса-Кронига.
статья, добавлен 02.02.2019Описание объекта автоматизации и алгоритма его функционирования. Анализ требований к проектируемой системе. Обзор существующих решений. Разработка базы параметров климат-контроля и регулирования. Описание функциональной схемы электрической автоматизации.
курсовая работа, добавлен 07.12.2014