Повышение точности оценки параметров движения объекта при калмановской фильтрации в телевизионной следящей системе
Характеристика методов оценки параметров движения объекта в задачах траекторной обработки. Особенность применения расширенного сигма-точечного фильтров Калмана. Исследование способов повышения точности оценивания положения при траекторной обработке.
Подобные документы
Анализ кинематики как раздела физики, посвященного математическому описанию движения без анализа причин, приводящих к его возникновению или изменению. Вектор положения. Траектория движения. Скорость и ускорение движения. Относительность скорости движения.
реферат, добавлен 26.04.2020Управление выпрямительно-инверторными преобразователями, стабилизация тока и скорости движения электровоза. Уставка тока тяговых электродвигателей. Расчет коэффициентов усиления исполнительного устройства, динамических процессов параметров объекта.
курсовая работа, добавлен 10.04.2018Разработка алгоритма оценивания передаточного импеданса излучателя и приемника в невозмущенном поле сферической волны по результатам измерений в поле, искаженном рассеянной волной. Создание модифицированной процедуры градуировки гидрофона по полю.
автореферат, добавлен 30.01.2018Задача сбора информации и управление техническими объектами. Измерение различных физических параметров объекта. Применение универсальных датчиков для сокращения стоимости систем автоматического сбора информации и управления, повышение надежности систем.
статья, добавлен 28.09.2018Рассматривается задача статистического оценивания латеральных координат микросейсмических источников при воздействии техногенных помех. Представлены результаты исследований точности локации источников с помощью модифицированного корреляционного алгоритма.
статья, добавлен 23.03.2018В чем причина инертности тела. Каков механизм движения тела. Теория (принцип) оптимального движения и предполагаемые применения гипотезы. Оптимальное изменение ускорения кванта движения тела. Экспериментальное подтверждение теории оптимального движения.
статья, добавлен 03.02.2019Основные критерии выбора системы измерения расхода. Анализ путей повышения точности измерения расхода и количества энергоносящих сред. Применение уравнений количества движения и сохранения энергии к двухфазному потоку. Расчеты сужающих устройств.
статья, добавлен 27.02.2017Характеристики измерительных приборов: система, класс точности, цена деления, предел измерений. Определение параметров элементов цепей переменного тока с помощью трех разных приборов (амперметра, ваттметра, вольтметра) и трех одинаковых (вольтметров).
лабораторная работа, добавлен 13.08.2013Классификация видов измерений. Способ нахождения численного значения физической величины. Повышение точности совокупных и совместных измерений. Метод непосредственной оценки. Погрешность индикации нуля. Исключение погрешности измерительного прибора.
реферат, добавлен 12.01.2014Основные положения современной теории о строении атомов и законы движения микрообъектов. Вероятностный статистический характер как главная особенность квантовой механики. Законы движения в поле центральных сил и характеристика явления радиоактивности.
реферат, добавлен 13.02.2015Проблема обнаружения, оценки, разрешения сигналов. Разработка алгоритмов их обработки в импульсной локации на основе теорий оптимального приема, разностного уравнения. Повышение эффективности обработки сигнала в зависимости от расстояния до цели.
автореферат, добавлен 27.11.2017Методика оценки изменения объема трансформаторного масла в напряженных маслопроводах главной изоляции высоковольтных силовых трансформаторов. Влияние технических параметров на статистические характеристики диэлектрической прочности маслопроводов.
статья, добавлен 11.12.2024Изучение характеристик движения жидкости. Закономерности между координатами жидких частиц, их скоростями, ускорениями и изменениями этих параметров во времени. Механическое состояние движущейся жидкости. Средние скорости движения по длине потока.
презентация, добавлен 15.04.2017Оценка целесообразности применения метода фокусировки на объект в оптической микроскопии для определения высотных характеристик образца. Расчет разрешающей способности, погрешности измерений данного метода на основе данных, полученных на микроскопе Leica.
статья, добавлен 27.05.2018Особенность оптимизации параметров воздушной среды, удовлетворяющих санитарно-гигиенические требования. Анализ систематизации схем вентиляции производственных помещений. Характеристика потоков движения воздуха в зданиях и размещения вытяжных шахт.
статья, добавлен 26.05.2017Проблема повышения точности вариационного метода Канторовича-Власова, упрощение методик. Особенности решения задач изгиба изотропных тонких прямоугольных пластин с шарнирным опиранием и жестким защемлением, где отмечается значительное увеличение точности.
статья, добавлен 14.05.2015Рассмотрение технических характеристик датчиков, особенностей применения датчиков в зависимости от типа электропривода. Назначение измерительных трансформаторов. Произведение оценки точности измерения скорости привода с дискретным датчиком типа ПДФ-5.
лабораторная работа, добавлен 18.06.2015Изучение закономерностей движения небольшого сферического тела в вязкой жидкости методом компьютерного моделирования. Характеристика оптимальных параметров эксперимента для определения вязкости жидкости методом Стокса. Моделирование случайных чисел.
лабораторная работа, добавлен 22.12.2017Исследование численных методов и их применения в задачах электромагнитной совместимости. Анализ особенностей аналитических методов и методов физико-математического моделирования. Преимущества численных методов моделирования электромагнитных полей.
статья, добавлен 03.03.2018Разработка выражений, учитывающих нестабильность тока пучка при обработке результатов активационных экспериментов на пучках заряженных частиц. Характеристика случаев однократной и многократной (циклической) активации. Пути повышения точности измерений.
статья, добавлен 14.11.2013Экономический ущерб от снижения качества электрической энергии. Источники провалов напряжения. Статистический метод оценки провалов напряжения, основывающийся на данных об авариях на предприятии и вероятностных методов определения попаданий молний в ЛЭП.
отчет по практике, добавлен 02.11.2018Анализ колебаний напора в статическом режиме и режиме изменения нагрузки. Определение пути снижения и учета колебаний напора (давления) на входе в спиральную камеру для точности управления в системе автоматизированного регулирования гидротурбины.
статья, добавлен 22.03.2016- 73. Анализ полиномиальных методов оценивания параметров коррелированных негауссовских случайных величин
Рассмотрение решения задачи по оценке параметров негауссовских случайных величин при их моментно-кумулянтном описании при коррелированной выборке. Анализ алгоритма адаптированного метода максимизации полинома для нахождения оценок скалярного параметра.
статья, добавлен 29.01.2016 Требования к конструктивному устройству фотоэлектрического пирометра ФЭП-4. Области применения пирометров. Диапазон температур и длина волны пирометра. Расчёт класса точности и эксплуатационных характеристик. Определение выходного кода и его параметров.
курсовая работа, добавлен 28.06.2014- 75. Кинематика точки
Изучение способов описания движения точек и твердых тел. Указание способа определения положения точки в пространстве. Производная вектор-функции по скалярному аргументу. Основные свойства векторной производной. Векторный способ задания движения.
лекция, добавлен 15.03.2015