Устройства управления роботами: схемотехника и программирование
Использование микроконтроллеров в автоматике: методы и приемы управления роботами, основные и периферийные устройства, подключение устройства. Принципы разработки программного продукта. Основные подходы и этапы проектирования автоматических устройств.
Подобные документы
Устройства ввода информации в компьютер: клавиатура, манипуляторы, сканер, цифровая камера, устройства ввода звука. Устройства вывода информации: дисплей, проекционная техника, принтеры, плоттеры. Характерные черты дисководов и приводов жесткого диска.
реферат, добавлен 29.11.2016Система обработки сигналов. Подключение периферийных и коммуникационных устройств, связи с технологическим оборудованием, объектами управления и наблюдения, программаторами, внутрисхемными эмуляторами и прочими устройствами через протокол RS-232C.
лекция, добавлен 09.11.2013Порядок установки, подготовка к работе устройства числового программного управления. Запоминание программ и их модификация. Компенсация геометрических ошибок. Технические характеристики УЧПУ: структурная схема, конструкция, программное обеспечение.
отчет по практике, добавлен 02.10.2017Разработка структуры вычислительного устройства (ВУ), согласование форматов данных и команд. Алгоритм работы ВУ по рабочему циклу процессора. Структурная схема микропрограммного устройства управления. Интерпретация микропрограммы в графе автомата Мура.
курсовая работа, добавлен 29.05.2015Описание разработки устройства на основе Raspberry PI 2. Выбор операционной системы и необходимого программного обеспечения. Особенности установки и настройки программного обеспечения и периферийных устройств. Описание настройки конфигурации джойстика.
курсовая работа, добавлен 19.06.2016Основные функциональные узлы устройства управления резервным источником питания компьютера с учётом их связей и путей передачи информации. Адреса векторов прерываний. Описание регистров специального назначения. Описание функционирования устройства.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Использование микрофона для ввода звуковой информации. Важнейшие принципы действия сканера. Сущность и основные виды мыши. Применение джойстика как устройства управления в компьютерных играх. Основные пользовательские характеристики дигитайзера.
реферат, добавлен 11.12.2017Изучение процесса проектирования логического устройства на основе таблицы истинности. Составление минимизированной логической функции с помощью метода карт Карно в дизъюнктивно-нормальной форме. Использование интерактивных источников цифровых сигналов.
лабораторная работа, добавлен 17.01.2020Основные этапы и требования к процессу разработки информационного обеспечения. Выбор системы управления базами данных и его обоснование. Принципы проектирования программного обеспечения. Отличительные особенности языка программирования PHP, преимущества.
реферат, добавлен 21.06.2014Программирование как раздел прикладной математики, изучающий методы составления, проверки и улучшения программ для компьютеров. Этапы и основные технологии разработки программного обеспечения: структурное и модульное программирование, суть и идеи.
контрольная работа, добавлен 09.11.2010Классификация устройства сопряжения компьютера и 8 исполнительных устройств, обоснование выбора элементов, существующие аналоги. Расчет элементов схемы устройства, выбор элементов по расчетным характеристикам. Инструкция по эксплуатации устройства.
курсовая работа, добавлен 10.01.2016Теоретические основы управления диалоговыми роботами. Понятие и сущность управления, и создание чат-ботов и голосовых роботов. Функции чат-ботов и голосовых роботов. Современные диалоговые роботы и программы по разработке собственных диалоговых систем.
курсовая работа, добавлен 14.04.2022Обзор видов периферийных или внешних устройств, которые размещены вне системного блока и задействованы на определенном этапе обработки информации. Устройства фиксации выходных результатов: принтеры, плоттеры, модемы, сканеры. Архитектура видеоадаптеров.
лекция, добавлен 10.04.2012Виды клавиатур, принцип их действия и назначение клавиш. Устройства управления манипуляторного типа: мышь, трекбол, джойстик. Состав и особенности действия устройств ввода графических данных. Устройства ввода информации, используемые в ноутбуках.
курсовая работа, добавлен 01.04.2012Виды и технические параметры устройства, предназначенного для управления другими устройствами путем получения информации от ЭВМ. Требования к программированию микроконтроллеров. Ознакомление со структурой и принципами работы микрокомпьютера и ПЛК.
реферат, добавлен 25.12.2013Принципы функционирования и особенности архитектуры микроконтроллеров Atmel AVR. Приемы программирования микросхем этого семейства и их отдельных узлов. Обмен данными микроэлектронных устройств с персональным компьютером, примеры программ на Delphi.
книга, добавлен 17.10.2013Техническое обеспечение компьютера, периферийные устройства: манипулятор "мышь", клавиатура; коммуникационное оборудование. Устройства вывода графической информации на бумажный носитель (плоттер, джойстик). Сетевые адаптеры; функции операционной системы.
контрольная работа, добавлен 07.02.2012Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Основные этапы совершенствования устройств ввода и вывода данных. Характеристика составляющих периферийных устройств, их главные задачи. Сущность клавиатуры как традиционного устройства ввода данных в компьютер. Функции сенсорных экранов, сканеров.
контрольная работа, добавлен 04.12.2013История создания компьютера. Архитектура и структура персонального компьютера. Особенности материнской платы. Ряд характеристик, которые определяют качество работы процессора. Периферийные устройства. Обмен данными между процессором и оперативной памятью.
реферат, добавлен 21.04.2021Основные элементы управления в интерфейсе программных продуктов. Роль моделирования и алгоритмизации в решении задач и формализации знаний. Ключевые периферийные устройства, подключаемые к компьютеру. Классификация угроз информационной безопасности.
учебное пособие, добавлен 19.09.2017Понятие данных, программы и процесса программной обработки данных. Функциональная схема и принцип взаимодействия частей персонального компьютера. Устройство системного блока. Системная плата и ее основные характеристики. Основные периферийные устройства.
презентация, добавлен 03.03.2012История возникновения и развития ноутбуков. Изобретение интегральных схем, создание процессоров. Изучение особенностей устройства ноутбука. Понятие порта в компьютере. Подключение периферийных устройств к шине. Самые известные производители ноутбуков.
реферат, добавлен 25.10.2015Виды персональных компьютеров (ПК). Основные принципы логического устройства ЭВМ, предложенные Нейманом, архитектура ПК. Внутренние устройства компьютера, состав микропроцессора, дисководы. Внешние устройства ПК. История развития вычислительной техники.
реферат, добавлен 04.06.2016Разработка устройства для подсчета количества отжиманий. Особенности интерфейса управления. Принципы использования устройства на занятиях по физической культуре в школе и в университете. САПР проектирование печатных плат – DipTrace. Разработка блок-схемы.
статья, добавлен 25.02.2019