Устройства управления роботами: схемотехника и программирование
Использование микроконтроллеров в автоматике: методы и приемы управления роботами, основные и периферийные устройства, подключение устройства. Принципы разработки программного продукта. Основные подходы и этапы проектирования автоматических устройств.
Подобные документы
Понятие постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), его основные характеристики. Классификация ПЗУ по типу исполнения, разновидностям микросхем и способу программирования микросхем. Применение ПЗУ на основе потенциалоскопов, моноскопов и лучевых ламп.
реферат, добавлен 22.03.2016Основные понятия и определения, классификация программ, этапы создания программного продукта в рамках жизненного цикла. Особенности отладки, тестирования, сопровождения программ. Структурное программирование с использованием процедур и функций.
учебное пособие, добавлен 15.01.2020Назначение, термины и классификация систем автоматизированного проектирования (САПР). Системный подход к проектированию. Структура технического обеспечения. Вычислительные системы и периферийные устройства в САПР. Автоматизированные системы управления.
методичка, добавлен 14.03.2013Общая характеристика расчетной схемы динамической системы манипулятора. Знакомство с алгоритмом проектирования устройства для центрирования труб. Рассмотрение основных особенностей операционной системы Windows XP. Анализ продукта Matlab Code Generation.
контрольная работа, добавлен 13.01.2020Принцип программного управления компьютером. Функциональная схема ПК. Устройства ввода и вывода информации. Производительность и функции процессора. Состав внутренней памяти, ее структура и свойства. Устройства внешней памяти. Аппаратная реализация ПК.
презентация, добавлен 05.03.2012Общая характеристика систем информационно-программного управления. Основы процесса разработки программ автоматизации бухгалтерского учета. Принципы построения АРМ на базе персонального компьютера. Конфигурирование и программирование 1С:Предприятие.
дипломная работа, добавлен 24.12.2013Современные достижения робототехники. Разработка микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Формирование алгоритма и программы устройства управления, требования к функциональности. Содержание руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Разработка метода уменьшения аппаратурных затрат в схеме композиционно-микропрограммного устройства управления с элементарными цепями, ориентированный на технологию гибридных FPGA. Уменьшение числа LUT элементов в схеме адресации устройства управления.
статья, добавлен 26.03.2016- 59. Устройства ввода
Взаимодействие человека с информационными системами через устройства ввода-вывода. Прогресс в области информационных технологий. Разновидности устройств ввода графической, текстовой и звуковой информации. Манипуляторы для управления работой курсора.
реферат, добавлен 19.01.2013 Системный блок и его основные компоненты: корпус, блок питания, жесткий диск, накопитель флоппи-дисков, материнская плата, процессор, оперативная память, видеокарта. Периферийные устройства: устройства ввода и вывода, манипуляторы и канал связи.
реферат, добавлен 08.11.2010Описание взаимодействия всех блоков микро-ЭВМ и их оптимизации. Запоминающие устройства, функциональный состав и временные диаграммы. Разработка устройства управления, системы прерываний. Описание работы устройства на вентильно-регистровом уровне.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Программирование как научное направление. Внешние запоминающие устройства ЭВМ. История развития операционной системы. Основные объекты информатики. Характеристика антивирусных программ. Устройства для хранения информации на оптических (лазерных) дисках.
реферат, добавлен 27.06.2015Периферийные устройства ввода текстовой и графической информации в современных компьютерах: назначение, принцип работы, виды, основные пользовательские характеристики. Организация и аппаратное обеспечение. Перспективы совершенствования процесса ввода.
реферат, добавлен 30.10.2012Рассмотрение особенностей внутренних и внешних устройств. Предназначение и функциональная роль клавиатуры, мыши, трекбола, джойстика, устройства сканирования, цифровой камеры, тюнера и микрофона. Аппаратные устройства и устройства хранения данных.
реферат, добавлен 13.02.2017Исследование особенностей проектирования фильтра нижних частот. Обзор и анализ устройств аналогичного назначения. Расчет электрической схемы и определение характеристик разрабатываемого устройства. Система схемотехнического моделирования MicroCap.
курсовая работа, добавлен 09.05.2014Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.
статья, добавлен 27.02.2018Критерии классификации запоминающих устройств. Основные виды памяти компьютера (оперативная, постоянная и внешняя - различные накопители). Назначение кэш-памяти. ОЗУ - хранение переменной информации. Функции постоянного запоминающего устройства (ПЗУ).
реферат, добавлен 27.01.2016Разработка структурной схемы и микропрограммы операционного устройства. Интерпретация микропрограммы в графы автоматов Мили и Мура. Выбор автомата по заданному критерию, синтез устройства управления по графу. Построение временной диаграммы работы.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
контрольная работа, добавлен 15.06.2013Базы данных и системы управления ими. Понятие компьютерной сети, устройства, функционирующие в ней. Основные этапы и стадии организации компьютерных информационных систем управления. Защита информации в автоматизированных информационных системах.
контрольная работа, добавлен 19.05.2010Уменьшение аппаратурных затрат в логических схемах композиционных микропрограммных устройств управления. Модель микропрограммного устройства управления с разделением кодов. Программная реализация основной идеи модификации системы адресации микрокоманд.
статья, добавлен 01.07.2018Требования к переносным компьютерам. Ноутбук и его устройства. Современные виды цветных жидкокристаллических дисплеев. Основные внешние устройства, подключаемые к ноутбуку. Рассмотрение источников автономного питания электронных вычислительных машин.
реферат, добавлен 23.04.2015Роль проектирования хранилища данных при разработке программного обеспечения. Характеристика основных возможностей, которые обеспечивает механизм записей. Устройства, входящие в состав системного блока персонального компьютера. Оптические диски.
контрольная работа, добавлен 20.02.2015Общая характеристика, структура и элементы основных модулей персонального компьютера: системного блока, материнской платы, процессора, памяти. Назначение и группы периферийных устройств: ввода-вывода информации, внешние накопители, дополнительные.
реферат, добавлен 05.12.2012Подключение арифметико-логического устройства к внешним регистрам. Алгоритм сложения одноразрядных двоичных кодов. Сумматор, двоичный полусумматор и многоразрядный сумматор параллельного действия. Вычитание и арифметическое умножение двоичных чисел.
реферат, добавлен 23.07.2013