Устройства управления роботами: схемотехника и программирование
Использование микроконтроллеров в автоматике: методы и приемы управления роботами, основные и периферийные устройства, подключение устройства. Принципы разработки программного продукта. Основные подходы и этапы проектирования автоматических устройств.
Подобные документы
Конструкция и принципы работы монитора - устройства визуального представления данных. Принципы действия и виды клавиатуры и мыши. Потребительские параметры планшетных, барабанных, ручных и проекционных сканеров. Назначение принтеров, плоттеров и модемов.
контрольная работа, добавлен 06.12.2011Разработка программы для управления пневмосистемы от микроконтроллера. Ознакомление с потактовым описанием работы пневмосистемы. Рассмотрение функциональной блок-схемы пневмопривода устройства. Характеристика номенклатурного перечня пневмоаппаратуры.
контрольная работа, добавлен 23.08.2014Описание программной архитектуры, позволяющей снизить время разработки, организовать эффективный обмен данными и управление мобильными роботами на основе композиции мехатронных устройств, связанных иерархическим графом программных взаимодействий.
статья, добавлен 19.12.2017Описание принципов устройства и функционирования систем автоматического управления самолетами. Математический анализ исследуемой модели и ее отдельных звеньев. Проверка подчиненного контура на устойчивость, расчет параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017- 105. MacOS
Понятие MacOS, ее основные характеристики, история зарождения и развития. Технические характеристики ранних версий, совместимость с Intel х85 и Power PC. Проблема поддержки периферийных устройств, внутренняя структура MacOS, преимущества перед Windows.
реферат, добавлен 12.12.2008 Принципы программного управления, структурные схемы устройств ЧПУ. Определение и назначение интерполятора. Понятие кода и его функции. Использование перфоленты в качестве программоносителя. Правила программирования для устройств 4-го и 5-го поколения.
курс лекций, добавлен 15.09.2012Запоминающие устройства, их основные характеристики и принципы действия. Виды памяти: основная, статическая и оперативная. Выбор элементной базы и оценка быстродействия микросхемы памяти. Причины для дальнейшего развития микросхем динамических ОЗУ.
доклад, добавлен 21.03.2011Понятие периферийного устройства. Ввод информации в компьютер или вывод ее из него при помощи внешних устройств. Назначение монитора, клавиатуры, компьютерной мыши, принтера, сканера, звуковых колонок. Передача информации с помощью периферийных устройств.
презентация, добавлен 29.11.2014Понятие и цель модульного программирования. Основные характеристики программного модуля и порядок его проектирования: функциональная декомпозиция, минимизации количества передаваемых параметров и вызовов. Методы разработки структуры модульной программы.
контрольная работа, добавлен 12.08.2011Характеристика устройства взвешивания большегрузных автосамосвалов. Основные функции весового комплекса. Описание операционной системы для автомобильных весов. Выбор типа архитектуры ядра. Организация программного обеспечения. Принципы управления памятью.
курсовая работа, добавлен 08.09.2015Сборка и программирование устройства с передачей данных на ПК. Выводы микроконтроллера, используемые модулем UART. Сбор устройства сопряжения датчиков с компьютером на основе UART интерфейса. Лабораторные испытания замены датчика на потенциометр.
статья, добавлен 21.06.2018Информационные, компьютерное и аппаратное обеспечение, их конфигурации. Операционная и файловая системы, программное обеспечение, драйверы, интерфейс компонентов. Комплектация и периферийные устройства персонального компьютера. Особенности сети Интернет.
шпаргалка, добавлен 26.04.2014Характеристики системного блока и внешних устройств как основных составляющих устройства персонального компьютера. Основные элементы системного блока. Устройства ввода и вывода. Системное и прикладное программное обеспечение персонального компьютера.
презентация, добавлен 20.04.2015Внешний вид и устройство современного микроконтроллера фирмы ATmega. Создание файла прошивки устройства, сборки собственной схемы и симулирование полученного устройства. Принципиальная схема устройства. Алгоритмы работы программы. Исходный код прошивки.
курсовая работа, добавлен 26.11.2013Назначение компьютеров и программного управления. Принципы построения и функционирования компьютера. Основные характеристики и классификация компьютера. Специфика организации ввода/вывода данных. Запоминающие устройства и организация памяти компьютера.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Компьютерная память как один из наиболее главных вопросов устройства компьютера, так как является важнейшей частью его устройства. Знакомство с основными особенностями устройства памяти у персональных компьютеров. Способы длительного хранения информации.
практическая работа, добавлен 18.05.2022Устройства ввода информации в компьютер: клавиатура, манипуляторы, сканеры, цифровые камеры. Приспособления для вывода информации: дисплей, печатающие устройства, проекционная техника, синтезатор звука. Устройства функционирования систем обработки данных.
реферат, добавлен 18.11.2013Современные изменения во внешнем виде, структуре и конструкции клавиатур. Назначение сканера и его основные характеристики: разрешение и разрядность. Параметры и принцип работы мониторов. Основные технологии печати на принтере. Манипуляторные устройства.
реферат, добавлен 20.01.2014Понятие и классы компьютера, его основные устройства и связи между ними. Общие принципы построения компьютеров, их структура. Бит - двоичный запоминающий элемент. Внутренняя и внешняя память. Соединение устройств компьютера между собой и интерфейс.
реферат, добавлен 27.02.2009- 120. Разработка и моделирование схемы устройства для побайтной передачи информации в однопроводную линию
Структурная схема для побайтной передачи информации в цифровом виде. Выбор элементов устройства, функции параллельного регистра сдвига. Понятие и назначение запоминающего устройства, принцип его работы и устройство. Проверка работоспособности устройства.
реферат, добавлен 13.04.2016 Основные требования к качеству программного обеспечения, характеристика дефектов. Проектирование на основе структур баз данных (информационно-логические, концептуальные и физические методики). Особенности и этапы тестирования программного продукта.
реферат, добавлен 08.12.2015Внешние устройства, их подключение к микропроцессору. Виды двоичных кодов, представление чисел в двоичном коде с плавающей запятой. Принципы работы микропроцессора, блок микропрограммного управления. Назначение систем, классификация, история развития.
курсовая работа, добавлен 06.05.2010История создания и усовершенствования микроконтроллеров. Список периферийных устройств, которые могут использоваться в них. Производители микроконтроллеров: Intel, Altera, Analog Devices Inc., Texas Instruments. Языки программирования микроконтроллеров.
реферат, добавлен 19.01.2017Виды взаимодействия периферийного устройства с ядром ЭВМ систем железнодорожного транспорта. Разработка структурной схемы с определением выполняемых функций. Область применения сканера, графопостроителя, плоттера, структурная и функциональная схемы.
контрольная работа, добавлен 27.03.2011Понятие экстремального программирования как методологии разработки программного обеспечения. Принцип снижения стоимости разработки, основные приемы ее осуществления. Достоинства и недостатки экстремального программирования, история его использования.
реферат, добавлен 05.10.2012