Устройства управления роботами: схемотехника и программирование
Использование микроконтроллеров в автоматике: методы и приемы управления роботами, основные и периферийные устройства, подключение устройства. Принципы разработки программного продукта. Основные подходы и этапы проектирования автоматических устройств.
Подобные документы
Проектирование схемы устройства управления: автомата для получения сигнала при заданных импульсах синхронизации generator. Выбор и описание элементов схем: ввода/вывода, счетчика. Основные схемы реализации функций, моделирование работы схемы в Multisim.
курсовая работа, добавлен 01.04.2015История развития языков программирования. Суть объектно-ориентированного и структурного программирования. Этапы разработки программного продукта. Основные подходы к проектированию программ в целом. Интегрированная среда разработки Borland Delphi.
курсовая работа, добавлен 31.01.2011- 78. Структура ЭВМ
Первый в мире эскизный рисунок тринадцатиразрядного десятичного суммирующего устройства на основе колес с десятью зубцами, принадлежащий Леонардо да Винчи. Этапы обработки процессором команд. Регистры процессорной памяти. Принципы программного управления.
контрольная работа, добавлен 03.10.2015 Характеристика устройств ввода графической информации, их разделение на автоматические и полуавтоматические. Рассмотрение клавиатуры как устройства для ввода в компьютер информации от пользователя. Понятие мыши, ее классификация. Основные задачи сканера.
реферат, добавлен 03.12.2017Сравнительная характеристика современных устройств для ввода графической информации, используемых в системах автоматизированного проектирования. Автоматические и полуавтоматические устройства ввода для представления сложных графических изображений.
контрольная работа, добавлен 27.09.2009Использование микроконтроллера для управления различными электронными устройствами и осуществления взаимодействия между ними в соответствии с заложенной программой. Виды памяти, используемые в микроконтроллере. Схемы подключения микроконтроллера.
реферат, добавлен 11.10.2022Описание заданного алгоритма работы микропроцессорного устройства управления объектом. Структурная схема МУУ. Функции обработки данных и управления работой блоков микропроцессорного устройства. Назначение системного контроллера. Хранение программы.
контрольная работа, добавлен 04.06.2013Основные виды передаваемой информации через периферийные устройства компьютера. Интерфейсы цифро-аналоговых преобразователей: параллельные и последовательные. Сравнительная характеристика последовательной шины USB и параллельного порта подключения LPT.
контрольная работа, добавлен 19.04.2013Общая схема устройства компьютера. Основные характеристики процессора: тактовая частота, разрядность. Устройства ввода информации: клавиатура, сканер, цифровая фотокамера, микрофон. Устройства вывода информации: монитор, принтер, звуковые колонки.
презентация, добавлен 05.03.2012Центральный процессор, внутренняя и внешняя память, устройства ввода-вывода. Принцип программного управления, однородности памяти, адресности. Взаимодействие пользователя с компьютером. Принцип работы микропроцессорной памяти и центрального процессора.
реферат, добавлен 04.06.2015Классификация информации по функциям управления. Обзор устройства для управления принтером. Характеристика составляющих арифметико-логического устройства. Исследование основных элементов базы данных в Excel. Построение объемной гистограммы доходов фирмы.
контрольная работа, добавлен 06.11.2012Основные узлы компьютера, расположенные в системном блоке. Структурные элементы микропроцессора, соединенного с памятью. Виды периферийных устройств, способы их подключения. Характеристика монитора, клавиатуры, принтера, плоттера, мыши, модема, сканера.
реферат, добавлен 07.01.2012Разработка функциональной и структурной схем и расчет параметров микропроцессорного устройства управления технологическим процессом. Моделирование динамики системы в среде "MatLab/Simulink". Разработка программы управления микропроцессорной системой.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Использование аппаратуры для ввода информации в компьютер или вывода ее из него. Характеристика основных типов периферийных устройств. Анализ сущности принтера, сканера и модема. Предназначение технологии для внешней подготовки и модификации данных.
презентация, добавлен 06.09.2016Разработка программы для связи микроконтроллера низового уровня с УСПД, датчиком температуры и исполнительным устройством управления нагревателем. Разработка структурной и принципиальной схемы устройства. Создание программной продукции для контроллеров.
курсовая работа, добавлен 26.09.2018Классификация и кодирование информации, используемые в данном процессе методы и приемы. История развития вычислительной техники, внутренние и периферийные устройства персонального компьютера. Понятие и функции операционной системы, их цели и задачи.
учебное пособие, добавлен 08.12.2014Накопители на дискетах и жестких дисках. Производительность дисководов CD-ROM. Способы воспроизведения звука с помощью аудио адаптера. Модемы и факс-модемы, режимы монитора. Устройства ввода: клавиатура, мыши и трекболы, сканеры и печатающие устройства.
реферат, добавлен 09.12.2009Особенности структурного подхода в программировании. Эволюция методов проектирования и создания программного продукта. Характеристика основных источников сложности программирования. Синхронизация потоков управления. Необходимость обработки исключений.
учебное пособие, добавлен 29.10.2013Появление в 1975 г. в США первого серийного персонального компьютера вызвало переворот во всех областях человеческой деятельности. Архитектура персонального компьютера. Внешние устройства: клавиатура, дисплей, манипуляторы, запоминающие устройства.
реферат, добавлен 04.07.2008Составление алгоритма работы микропроцессорной системы (МПС) и разработка программы, обеспечивающей его выполнение. Разработка функциональной и структурной схем МПС, расчет параметров устройства управления. Составление передаточной функции техпроцесса.
курсовая работа, добавлен 17.02.2017Структура, функции и основные характеристики микропроцессора. Устройства, входящие в состав системного блока компьютера. Виды запоминающих устройств персонального компьютера. Средства ввода и вывода информации. Дополнительные устройства компьютера.
презентация, добавлен 16.06.2015- 97. Устройство ПК
Внешние и внутренние устройства ПК: материнская плата, жесткий диск, дисковод гибких дисков и компакт-дисков CD-ROM, видеокарта и звуковая карта. Системы, расположенные на материнской плате. Периферийные устройства персонального компьютера и архиваторы.
реферат, добавлен 29.11.2011 Назначение и группы периферийных устройств. Копирование, сохранение и передача данных с помощью внешних накопителей. Вывод информации в необходимом для оператора формате с помощью монитора, принтера, проектора. Использование клавиатуры и манипуляторов.
реферат, добавлен 02.12.2010Характеристика основных функций периферийных устройств. Анализ особенностей матричных, струйных и лазерных принтеров. Описания устройств для автоматического ввода текстов и графики в компьютер. Исследование связи удалённых компьютеров по телефонной сети.
презентация, добавлен 25.09.2012Устройства для вывода визуальной информации. Классификация и основные параметры мониторов. Сравнительная характеристика и классификация принтеров. Модели графопостроителей и их назначение, планшетные плоттеры. Устройства для вывода звуковой информации.
дипломная работа, добавлен 03.10.2011