Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота при условиях априорной неопределенности рабочей среды: Разработка подсистемы планирования действий интеллектуального робота
Комплексное исследование моделирования и функционирования интеллектуального робота. Обобщенные характеристики интеллектуальных роботов. Конечно-автоматный подход к управлению мобильным роботом: функционирование, действие и архитектура всех подсистем.
Подобные документы
Принципы навигации и управления движением мобильных роботов. Гибридная архитектура и мультиагентные технологии. Моделирование окружающей среды. Глобальное и локальное планирование маршрута. Диагностика неисправностей и восстановление функций роботов.
статья, добавлен 08.04.2013Проектирование автоматизированного загрузочного устройства. Выбор станка с ЧПУ, промышленного робота, загрузочно-накопительного устройства. Технологическая операция для автоматизации. Разработка блок-схемы функционирования робототехнического комплекса.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Комплексное рассмотрение существующих базовых средств разработки мультиагентных систем. Повышение уровня защищенности помещения со сложной планировкой. Программный прототип интеллектуального агента мультиагентной системы для мониторинга помещении.
статья, добавлен 30.09.2020Рассмотрение вопроса реализации системы интеллектуального поиска в области CALS-, CAD-, CAM-, CAE-технологий на основе применения онтологического подхода. Основные направления информационной интеграции и системной поддержки жизненного цикла продукции.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ электронной схемы робота. Методика определения вероятности безотказной работы в течение определенного времени. Расчет интенсивности отказов кварцевого резонатора, звукоизлучателя, фотодатчика, триггеров, транзисторов и операционных усилителей.
статья, добавлен 05.03.2015Паразитные параметры элементов помехоподавляющих фильтров как одна из основных причин ограничений на вносимое затухание вблизи собственных резонансных частот. Исследование возможности и доступности реализации цифровой части интеллектуального фильтра.
статья, добавлен 29.09.2016Регулятор реактивной мощности как главный элемент конденсаторных установок. Характеристика основных методов компенсации реактивной мощности. Устройство и принцип функционирования интеллектуального микропроцессорного регулятора. Виды режимов работы.
статья, добавлен 27.05.2015Экспериментальные исследования по определению ограничений выполнения команд промышленного робота. Наличие "мертвых" зон в работе каждого звена, их перекрытие возможностями поворота других звеньев. Программное обеспечение для расчета углов поворота.
статья, добавлен 29.11.2016Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Структурная и электрическая принципиальная схемы блока измерения расстояния Определение наличия препятствия в направлении движения робота по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.
статья, добавлен 08.04.2019Задачи использования промышленного робота в сочетании с определенным технологическим оборудованием. Основные схемы взаимодействия промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Типовые структуры и состав технологического оборудования.
контрольная работа, добавлен 05.06.2010Условия появления априорной параметрической неопределенности вследствие незнания параметров исходных распределений помех и сигналов в устройствах обнаружения. Задачи с мешающими параметрами, уменьшение мерности пространства при переходе к статистикам.
реферат, добавлен 13.04.2011- 38. Модуль інерціальної навігації автономного мобільного робота та аналіз характеристик його сигналів
Знайомство з результатами розробки модуля інерціальної навігації автономного мобільного робота. Розгляд методів та засобів опрацювання сигналів. Аналіз сфери застосування автономних мобільних роботів. Особливості використання лінійних акселерометрів.
статья, добавлен 30.10.2016 Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
статья, добавлен 19.12.2017Определены максимальные значения параметров задающих проекции угла сервиса андроидного робота реализацией мгновенных состояний исполнительного механизма руки и туловища. Процесс обеспечения заданной точности позиционирования центра выходного звена.
статья, добавлен 29.07.2017Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Алгебраический подход к решению задачи математического моделирования, которая заключается в поиске оптимальной процедуры принятия решения. Рекомендации применения алгоритмов распознавания исходя из объема имеющейся априорной и апостериорной информации.
статья, добавлен 27.02.2019Характеристика метода имитационного моделирования. Исследование функционирования системы массового обслуживания типа G/G/1/K. Сравнение результатов задержки сигнала на ожидание с помощью имитационного моделирования и с использованием аналитической модели.
контрольная работа, добавлен 12.12.2021Выбор программируемого контроллера, его характеристики. Разработка структуры системы управления. Присвоение адресов. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном, в виде функциональной схемы и последовательности команд.
курсовая работа, добавлен 11.08.2010Алгоритм визначення траєкторії робота як інтерпретації "руху по неплоскій поверхні". Пошук геодезичної наближеним способом кінченої різниці у вигляді "методу пострілів". Оснований на використанні геодезичної лінії допоміжної поверхні спосіб опису.
статья, добавлен 28.10.2016Определение основных параметров законов регулирования с использованием критерия устойчивости Нейквеста. Исследование системы на предмет возможности появления автоколебаний при введении в схему нелинейностей типа ограничения и зоны нечувствительности.
курсовая работа, добавлен 30.07.2015Основные компоненты роботов, определение понятия "робототехника". Виды робототехники. Способы контроля робота. Основные законы робототехники. Подходы к определению искусственного интеллекта, его классификация. Разработки в области робототехники и ИИ.
презентация, добавлен 12.04.2016Квадратичные преобразования Вигнера, их свойства; частотно-временный анализ сигналов РЛС. Алгоритм обнаружения и локализации сигналов по частоте, времени и направлению; моделирование алгоритма, его эффективность в условиях априорной неопределенности.
статья, добавлен 29.09.2012Существенная характеристика графовой модели описания семантики группового телеметрического сигнала. Особенность интеллектуального анализа структурированного потока регистрируемых параметров. Проведение исследования атрибута для вершин коммутаторов.
статья, добавлен 18.01.2018Повышение безопасности посадки вертолета на палубу корабля в сложных погодных условиях путем создания эффективного компьютерного моделирования и средств автоматизированной посадки. Разработка алгоритмов решения и визуализации компьютерной модели.
автореферат, добавлен 31.07.2018