Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота при условиях априорной неопределенности рабочей среды: Разработка подсистемы планирования действий интеллектуального робота
Комплексное исследование моделирования и функционирования интеллектуального робота. Обобщенные характеристики интеллектуальных роботов. Конечно-автоматный подход к управлению мобильным роботом: функционирование, действие и архитектура всех подсистем.
Подобные документы
Алгоритм функционирования цифрового устройства. Описание его состояний. Вычисление функций переходов на основе индивидуальных параметров разработки. Составление полной таблицы функционирования аппарата и логических функций, описывающих его работу.
курсовая работа, добавлен 19.01.2014Назначение и свойства структурированной кабельной системы (СКС). Этапы проектирования СКС предприятия: проектирование подсистемы рабочего места, горизонтальной и вертикальной подсистем, подсистемы управления. Расчет необходимого количества кабеля.
курсовая работа, добавлен 20.04.2014Исследование лингвистических переменных и функций принадлежности. Характеристика системы нечетких продукционных правил. Осуществление классификации входных сигналов и выработки управляющих воздействий с помощью метода автоматического порождения гипотез.
статья, добавлен 17.01.2018Изучение архитектуры сервисных телекоммуникационных сетей и комплексный анализ их трафика. Проектирование уровней мультисервисной сети и описание технических параметров качества её функционирования. Изучение средств имитационного моделирования сетей.
реферат, добавлен 28.03.2013Разработка метода идентификации многосвязных динамических систем, описываемых разностными уравнениями при наличии помех наблюдения во входных и выходных сигналах. Оценка состоятельности получаемых оценок без знания закона распределения помех и сигналов.
статья, добавлен 28.01.2020Взаимодействие подсистемы управления с навигационными подсистемами в составе бортовой интегрированной системы управления. Особенности моделирования алгоритмов функционирования. Выбор разомкнутой схемы комплексирования. Этапы обработки данных в подсистеме.
статья, добавлен 30.05.2017Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010Структура спутниковых радионавигационных систем. Взаимодействие подсистем СРНС в процессе определения текущих координат спутников. Характеристики спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС, назначение и состав подсистемы контроля и управления.
курсовая работа, добавлен 24.09.2017Изучение методов построения современных комплексных систем безопасности. Рассмотрение элементов системы пожарной автоматики. Ознакомление со структурной схемой и возможностями системы "Орион". Характеристика функций систем интеллектуального видеоанализа.
лабораторная работа, добавлен 02.05.2016Анализ угроз функционирования беспроводных систем передачи информации с кодовым разделением каналов. Исследование методов защиты информации. Алгоритм построения ансамблей дискретных ортогональных многоуровневых сигналов и их математическое моделирование.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014- 86. Классификация, структурная организация и сравнительные характеристики БЦВМ различных поколений ВС
Первые бортовые цифровые вычислительные машины. Архитектура БЦВМ первых поколений. Классификация. Структура и порядок функционирования цифровых бортовых вычислительных машин. Обобщенная структурная схема бортовой ЦВМ. Важные характеристики БЦВМ.
курсовая работа, добавлен 01.02.2022 Синтез алгоритма селекции движущихся источников радиоизлучения (ИРИ) по результатам их многократного обнаружения и пеленгования в условиях характерной для ведения радиомониторинга априорной неопределенности относительно уровня принимаемых сигналов ИРИ.
статья, добавлен 02.04.2019Реализация инвестиционных проектов в сфере сотовой связи. Актуальность комплексного алгоритма применения имитационного моделирования в анализе рынка связи. Переход от реальной системы к логической схеме ее функционирования на этапе создания модели.
статья, добавлен 08.04.2015Описана методика построения алгоритмов автоматической классификации сигналов, основанная на теории идентификационных шкал. Представлен базовый алгоритм классификации сигналов. Исследовано структурную схему интеллектуального анализатора сигналов.
статья, добавлен 06.01.2020- 90. Разработка и исследование методов определения входных воздействий в цифровых системах управления
Проведение исследования влияния трансформированной погрешности на качество функционирования цифровой системы управления. Изучение ошибок аналого-цифрового преобразования. Особенность моделирования работы систем с цифровыми регуляторами в Matlab.
автореферат, добавлен 31.01.2019 История создания систем беспроводной передачи информации. Основные современные технологии беспроводных сетей, вопросы их безопасности. Классификация протоколов беспроводной передачи данных. Использование сетей интеллектуального учета энергоресурсов.
доклад, добавлен 12.05.2024Промышленная робототехника - направление автоматизации производственных процессов. Технические характеристики шагового гибридного двигателя. Кинематическая модель робота-манипулятора на базе шагового электропривода с числовым программным управлением.
статья, добавлен 02.02.2019Описание унифицированной структуры и функций моделей подсистем радиотехнического комплекса, обеспечивающих процесс исследования поведения интерфейсов в реалистичных условиях функционирования. Изучение работы контроллера радиоприемного устройства.
статья, добавлен 02.04.2019Схема системы передачи информации. Обоснование вида модуляции. Разработка транзисторного усилительного каскада электрических сигналов по переменному току. Выбор транзистора и моделирование статических характеристик. Анализ результатов моделирования.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Обзор части радиоканальных систем охранно-пожарных извещений. Анализ фактора, влияющего на потенциал радиолинии. Определение геометрических размеров антенн серии "Радант". Распределенные системы мониторинга и интеллектуального блокирования сотовой связи.
реферат, добавлен 29.04.2017Анализ метода передачи дискретных сообщений на основе интеллектуального модема с многочастотной модуляцией. Оценка параметров модема с целью выравнивания характеристик частотно-ограниченного канала связи на основе оптимальной рекуррентной фильтрации.
статья, добавлен 30.10.2018Разработка импульсного блока питания, рассчитанного на нагрузку в 5 вольт, 4 ампера. Подбор оптимального соотношения рабочих узлов, обеспечивающих стабильную работу преобразователя. Моделирование и тестирование рабочей схемы устройства в среде Multisim.
курсовая работа, добавлен 23.11.2014Анализ амплитудно-частотной характеристики неинвертирующего усилителя при различных значениях коэффициентов его усиления. Суть функционирования увеличителя на низких и высоких частотах. Измерение максимальной амплитуды неискаженного выходного сигнала.
методичка, добавлен 17.09.2015Изучение влияния конфигурации сети на требуемые объемы сигнального оборудования. Оценка сигнальной нагрузки, возникающей в ходе предоставления интеллектуальных услуг. Разработка имитационной модели узла интеллектуальной сети с распределенной архитектурой.
автореферат, добавлен 31.07.2018Анализ технических решений по повышению вибростойкости микромеханических гироскопов, функционирующих в жёстких условиях эксплуатации. Схема двухмассового чувствительного элемента, особенности моделирования с использованием конечно-элементного анализа.
статья, добавлен 28.10.2018