Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота при условиях априорной неопределенности рабочей среды: Разработка подсистемы планирования действий интеллектуального робота
Комплексное исследование моделирования и функционирования интеллектуального робота. Обобщенные характеристики интеллектуальных роботов. Конечно-автоматный подход к управлению мобильным роботом: функционирование, действие и архитектура всех подсистем.
Подобные документы
Синтез адаптивных режекторных фильтров. Ограничивающее условие получения действительных весовых коэффициентов. Предельная эффективность подавления пассивной помехи в условиях априорной параметрической неопределенности. Структурная схема АРФ с ДВК.
статья, добавлен 16.02.2020Современное состояние проблемы оценки устойчивого функционирования бортовых цифровых вычислительных комплексов в условиях преднамеренного воздействия мощных электромагнитных излучений. Модели взаимодействия мощных импульсных электромагнитных полей.
диссертация, добавлен 28.12.2016Основы построения и функционирования компьютерных сетей: классификация, топология и принципы моделирования. Локальная и глобальная вычислительные сети. Передача данных в сети, коллизии и способы их разрешения. Аппаратное обеспечение для передачи данных.
курсовая работа, добавлен 22.09.2011Аппроксимация передаточной характеристики нелинейного элемента. Имитационное моделирование функционирования SDR-радиостанций. Методика определения параметров модели нелинейного элемента. Спектр двухтонового сигнала на выходе реального усилитель мощности.
статья, добавлен 02.04.2019- 105. Моделирование радиационных эффектов в системах автоматизированного проектирования микроэлектроники
Основные методы моделирования радиационных эффектов в микросхемах. Методика проектирования, информационное и лингвистическое обеспечение. Методы оценки стойкости микросхем к радиации и переходным эффектам. Пороговое напряжение в режиме сильной инверсии.
статья, добавлен 28.04.2017 Классификация факторов воздействия в системе умного дома. Характеристика основных типов и состава датчиков в подсистеме обеспечения жизнедеятельности умного дома. Описание конструкции чувствительного элемента датчика на основе оптоволоконного материала.
статья, добавлен 27.07.2017Описание моделирования "быстрого" диагностирования логического элемента DC LUT тестами "все единицы" и "все нули" в системе схемотехнического моделирования NI Multisim 10 путём одновременной проверки всех ветвей обратного дерева передающих транзисторов.
статья, добавлен 29.06.2017Моделирование передачи 100000 сообщений в коммутационной системе. Определение загрузки каналов и вероятности появления потерь. Блок-схема алгоритма функционирования системы. Текст имитационной программы на GPSS World. Анализ стандартного отчета GPSS.
методичка, добавлен 15.05.2013Анализ возможных вариантов реализации устройства и выбор наиболее подходящего варианта, разработка алгоритма функционирования устройства, выбор элементов тахометра и их технические характеристики, разработка его принципиальной схемы и программы.
курсовая работа, добавлен 26.01.2014Функционирование систем релейной защиты и автоматики воздушных линий электропередачи. Алгоритм функционирования основной защиты повышенной чувствительности для радиальной линии. Определение установок релейной защиты с применением имитационных моделей.
статья, добавлен 14.04.2018Анализ синтеза программного обеспечения для реализации унифицированного управления подсистемами радиотехнического комплекса на основе использования виртуальных моделей. Взаимодействие различных интерфейсов в реалистичных условиях функционирования.
статья, добавлен 02.04.2019Помехи, действующие в канале передачи данных, их аддитивный и мультипликативный характер. Остаточное затухание и уровень помех в канале системы передачи извещений. Мультипликативные помехи в каналах связи. Факторы нестабильности передачи сигналов.
статья, добавлен 08.12.2018Рассмотрение основных факторов, влияющих на точность тепловизионного контроля нагретых тел. Методики коррекции методических погрешностей и схема интеллектуального оптико-электронного прибора с коррекцией погрешностей. Контроль качества теплоизоляции.
статья, добавлен 07.12.2018Байесовские алгоритмы формирования многомерных радиолокационных изображений в многопозиционных системах с синтезированной апертурой в условиях априорной неопределенности. Радиолокационная система, ее определение. Алгоритм максимума правдоподобия.
статья, добавлен 02.04.2019Задачи и основные направления цифровой обработки сигналов. Исследование многоступенчатых подсистем частотно-временной локализации сигналов. Разработка способа адаптивного формирования структуры частотно-временного преобразования и улучшения показателей.
статья, добавлен 29.06.2017Преимущества Си перед ассемблером. Применение компиляторов для преобразования исходного текста программы в файл прошивки микроконтроллера. Схема робота на микроконтроллере AVR. Зависимость работы микроконтроллера от состояния запоминающих элементов.
реферат, добавлен 17.05.2012Характеристика определения и структуры манипулятора. Анализ объектов и устройств, взаимодействующих с ним. Контроллер как устройство коммутации и управления. Удобный блок программирования, используемый для ручного ввода рабочих положений робота.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016Разработка оценки энергетического потенциала радиоканала связи борт возвращаемого космического аппарата. Анализ способов повышения эффективности функционирования бортовых радиотехнических систем связи. Исследование бортовых антенн с теплозащитой.
автореферат, добавлен 02.12.2017Разработка и оптимизация алгоритмов управления радиолокационной станцией. Математическое моделирование поведения противника в условиях конфликтного противодействия. Использование матричных игр для отработки навыков взаимодействия в ходе военных действий.
статья, добавлен 06.11.2018Комплексное изучение социокультурной специфики функционирования соцсетей как новой парадигмы социальной общности и их влияния на трансформацию структуры. Исследование эффективности сетевой коммуникации как универсального социокультурного механизма.
статья, добавлен 22.06.2021Разработка движущихся, летающих и плавающих устройств, являющихся аналогами живых организмов. Анализ создания летающих механических птиц (орнитоптеров), плавающих рыб-роботов и бегающих роботов-собак. Принцип работы и основные недостатки инсектоптера.
научная работа, добавлен 03.05.2019- 122. Електронні карти
Геоінформаційні технології створення цифрової моделі картографування. Етапи відображення просторового розташування, поєднання і взаємозв’язку об’єктів, природи і суспільства. Побудова тривимірних моделей карт. Робота з електронними базами даних ГІС.
презентация, добавлен 21.02.2015 Характеристики системы с обратной связью и их особенности. Процесс целенаправленного изменения параметров, свойств системы в зависимости от условий передачи сообщения с целью достижения оптимального функционирования. Архитектура связи, методы коммутации.
реферат, добавлен 30.03.2017Достоинства и недостатки численных методов квазистатического и электромагнитного моделирования, применяемых в процессе разработки планарных сверхвысокочастотных устройств. Моделирование характеристик конструктивно различных микрополосковых фильтров.
статья, добавлен 06.11.2018Достоинства интеллектуального измерительного преобразователя температуры Rosemount 3144P. Назначение и область применения, конструктивные особенности прибора. Монтаж преобразователя Rosemount 3144Р. Диагностические возможности прибора разной модификации.
реферат, добавлен 23.09.2012