Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота при условиях априорной неопределенности рабочей среды: Разработка подсистемы планирования действий интеллектуального робота
Комплексное исследование моделирования и функционирования интеллектуального робота. Обобщенные характеристики интеллектуальных роботов. Конечно-автоматный подход к управлению мобильным роботом: функционирование, действие и архитектура всех подсистем.
Подобные документы
Современное состояние проблемы оценки устойчивого функционирования бортовых цифровых вычислительных комплексов в условиях преднамеренного воздействия мощных электромагнитных излучений. Модели взаимодействия мощных импульсных электромагнитных полей.
диссертация, добавлен 28.12.2016Синтез адаптивных режекторных фильтров. Ограничивающее условие получения действительных весовых коэффициентов. Предельная эффективность подавления пассивной помехи в условиях априорной параметрической неопределенности. Структурная схема АРФ с ДВК.
статья, добавлен 16.02.2020Основы построения и функционирования компьютерных сетей: классификация, топология и принципы моделирования. Локальная и глобальная вычислительные сети. Передача данных в сети, коллизии и способы их разрешения. Аппаратное обеспечение для передачи данных.
курсовая работа, добавлен 22.09.2011Аппроксимация передаточной характеристики нелинейного элемента. Имитационное моделирование функционирования SDR-радиостанций. Методика определения параметров модели нелинейного элемента. Спектр двухтонового сигнала на выходе реального усилитель мощности.
статья, добавлен 02.04.2019- 105. Моделирование радиационных эффектов в системах автоматизированного проектирования микроэлектроники
Основные методы моделирования радиационных эффектов в микросхемах. Методика проектирования, информационное и лингвистическое обеспечение. Методы оценки стойкости микросхем к радиации и переходным эффектам. Пороговое напряжение в режиме сильной инверсии.
статья, добавлен 28.04.2017 Классификация факторов воздействия в системе умного дома. Характеристика основных типов и состава датчиков в подсистеме обеспечения жизнедеятельности умного дома. Описание конструкции чувствительного элемента датчика на основе оптоволоконного материала.
статья, добавлен 27.07.2017Описание моделирования "быстрого" диагностирования логического элемента DC LUT тестами "все единицы" и "все нули" в системе схемотехнического моделирования NI Multisim 10 путём одновременной проверки всех ветвей обратного дерева передающих транзисторов.
статья, добавлен 29.06.2017Анализ возможных вариантов реализации устройства и выбор наиболее подходящего варианта, разработка алгоритма функционирования устройства, выбор элементов тахометра и их технические характеристики, разработка его принципиальной схемы и программы.
курсовая работа, добавлен 26.01.2014Моделирование передачи 100000 сообщений в коммутационной системе. Определение загрузки каналов и вероятности появления потерь. Блок-схема алгоритма функционирования системы. Текст имитационной программы на GPSS World. Анализ стандартного отчета GPSS.
методичка, добавлен 15.05.2013Функционирование систем релейной защиты и автоматики воздушных линий электропередачи. Алгоритм функционирования основной защиты повышенной чувствительности для радиальной линии. Определение установок релейной защиты с применением имитационных моделей.
статья, добавлен 14.04.2018Анализ синтеза программного обеспечения для реализации унифицированного управления подсистемами радиотехнического комплекса на основе использования виртуальных моделей. Взаимодействие различных интерфейсов в реалистичных условиях функционирования.
статья, добавлен 02.04.2019Помехи, действующие в канале передачи данных, их аддитивный и мультипликативный характер. Остаточное затухание и уровень помех в канале системы передачи извещений. Мультипликативные помехи в каналах связи. Факторы нестабильности передачи сигналов.
статья, добавлен 08.12.2018Рассмотрение основных факторов, влияющих на точность тепловизионного контроля нагретых тел. Методики коррекции методических погрешностей и схема интеллектуального оптико-электронного прибора с коррекцией погрешностей. Контроль качества теплоизоляции.
статья, добавлен 07.12.2018Байесовские алгоритмы формирования многомерных радиолокационных изображений в многопозиционных системах с синтезированной апертурой в условиях априорной неопределенности. Радиолокационная система, ее определение. Алгоритм максимума правдоподобия.
статья, добавлен 02.04.2019Задачи и основные направления цифровой обработки сигналов. Исследование многоступенчатых подсистем частотно-временной локализации сигналов. Разработка способа адаптивного формирования структуры частотно-временного преобразования и улучшения показателей.
статья, добавлен 29.06.2017Разработка оценки энергетического потенциала радиоканала связи борт возвращаемого космического аппарата. Анализ способов повышения эффективности функционирования бортовых радиотехнических систем связи. Исследование бортовых антенн с теплозащитой.
автореферат, добавлен 02.12.2017Преимущества Си перед ассемблером. Применение компиляторов для преобразования исходного текста программы в файл прошивки микроконтроллера. Схема робота на микроконтроллере AVR. Зависимость работы микроконтроллера от состояния запоминающих элементов.
реферат, добавлен 17.05.2012Характеристика определения и структуры манипулятора. Анализ объектов и устройств, взаимодействующих с ним. Контроллер как устройство коммутации и управления. Удобный блок программирования, используемый для ручного ввода рабочих положений робота.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016Разработка и оптимизация алгоритмов управления радиолокационной станцией. Математическое моделирование поведения противника в условиях конфликтного противодействия. Использование матричных игр для отработки навыков взаимодействия в ходе военных действий.
статья, добавлен 06.11.2018Комплексное изучение социокультурной специфики функционирования соцсетей как новой парадигмы социальной общности и их влияния на трансформацию структуры. Исследование эффективности сетевой коммуникации как универсального социокультурного механизма.
статья, добавлен 22.06.2021Разработка движущихся, летающих и плавающих устройств, являющихся аналогами живых организмов. Анализ создания летающих механических птиц (орнитоптеров), плавающих рыб-роботов и бегающих роботов-собак. Принцип работы и основные недостатки инсектоптера.
научная работа, добавлен 03.05.2019- 122. Електронні карти
Геоінформаційні технології створення цифрової моделі картографування. Етапи відображення просторового розташування, поєднання і взаємозв’язку об’єктів, природи і суспільства. Побудова тривимірних моделей карт. Робота з електронними базами даних ГІС.
презентация, добавлен 21.02.2015 Характеристики системы с обратной связью и их особенности. Процесс целенаправленного изменения параметров, свойств системы в зависимости от условий передачи сообщения с целью достижения оптимального функционирования. Архитектура связи, методы коммутации.
реферат, добавлен 30.03.2017Достоинства и недостатки численных методов квазистатического и электромагнитного моделирования, применяемых в процессе разработки планарных сверхвысокочастотных устройств. Моделирование характеристик конструктивно различных микрополосковых фильтров.
статья, добавлен 06.11.2018Достоинства интеллектуального измерительного преобразователя температуры Rosemount 3144P. Назначение и область применения, конструктивные особенности прибора. Монтаж преобразователя Rosemount 3144Р. Диагностические возможности прибора разной модификации.
реферат, добавлен 23.09.2012