Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота при условиях априорной неопределенности рабочей среды: Разработка подсистемы планирования действий интеллектуального робота
Комплексное исследование моделирования и функционирования интеллектуального робота. Обобщенные характеристики интеллектуальных роботов. Конечно-автоматный подход к управлению мобильным роботом: функционирование, действие и архитектура всех подсистем.
Подобные документы
Разработка методики построения математической модели рабочей зоны группы мобильных роботов с учетом взаимодействия задач. Реализация системы управления группой мобильных роботов при решении множества задач с сетевой структурой, ее эффективность.
автореферат, добавлен 14.04.2018Основные характеристики драйвера моторов L293D. Выбор силового драйвера управления. Разработка печатной платы, сборочного чертежа и алгоритма программы управления учебным роботом. Выбор микросхемы и интерфейса связи. Расчет резисторов и конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Исследование промышленного подхода к интеллектуальному жилищу. Построение единой кабельной системы всего здания. Характеристика микропрограммных устройств управления бытовыми приборами. Анализ современных решений домашней автоматизации и интеграции.
реферат, добавлен 24.06.2013Общие сведения об интеллектуальном здании. Выбор архитектуры кабельной системы. Требования к видам обслуживания, составу и параметрам технических средств. Определение максимальной длины соединительных линий. Расчет производственных затрат и издержек.
дипломная работа, добавлен 30.04.2017Математическое обеспечение поддержки работы виртуального окружения функционирования интеллектуализированных роботов (ИР). Формализация основных задач виртуального моделирования компоновки и работы ИР для типовых техно-экологических происшествий.
статья, добавлен 25.12.2016Формализация алгоритма функционирования и детализация исходной структуры схемы электрической принципиальной цифрового устройства. Методика проверки правильности функционирования средствами пакета схемотехнического моделирования Electronics Workbench.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019- 58. Метод моделирования сбоев оперативной памяти FPGA внесением дефектов на уровне регистровых связей
Характеристика способов моделирования сбоев оперативной памяти FPGA. Обоснование целесообразности использования методов моделирования с внесением дефектов. Описание логики функционирования и алгоритма реализации предложенного метода на языке VHDL.
статья, добавлен 28.02.2016 - 59. Цифровой фильтр
Разработка алгоритма функционирования фильтра. Составление электрической принципиальной схемы и расчет быстродействия фильтра. Характеристики для заданных и реальных значений коэффициентов. Детализация функционирования аппаратных и программных модулей.
курсовая работа, добавлен 27.02.2016 Опис і робота радіостанції, її призначення та технічні характеристики. Складові радіостанції, засоби вимірювальної техніки і приладдя. Експлуатаційні обмеження та підготовка до використання. Обслуговування, ремонт та зберігання портативної радіостанції.
учебное пособие, добавлен 11.12.2012Перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска и сортировка продукции - основные задачи промышленных роботов. Методика разработки печатной платы. Схема подключения фотоимпульсного датчика. Выбор конденсаторов и диодов.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015Необходимость моделирования сетей оперативной связи гарантированной надежности с известными параметрами трафика. Подход к осуществлению имитационного моделирования сегмента сети фиксированной топологии. Анализ достоверности результатов моделирования.
реферат, добавлен 02.04.2019Появление микроконтроллеров с ядром ARM. Векторный контроллер прерываний. Технология интеллектуального управления энергопотреблением. Стоимость как функция уровней интеграции. Рассмотрение архитектуры различных микроконтроллеров, ядра, памяти и питания.
реферат, добавлен 19.05.2012Функционирование и характеристики неуправляемых выпрямителей с различными видами сглаживающих фильтров. Характеристики мостового и однополупериодного выпрямителей. Моделирование позволяет сравнить поведение реальных и смоделированных цепей выпрямителей.
лабораторная работа, добавлен 26.03.2023Эмпирический байесовский подход - один из наиболее распространенных методов преодоления априорной неопределенности. Характеристика зависимости вероятности правильного обнаружения нестатистической непараметрической модели от обобщенного параметра.
контрольная работа, добавлен 30.10.2018Ознакомление со спецификой современных систем интеллектуального контроля за зданием. Рассмотрение возможностей коммуникационных технологий. Способы управления комплексом домашней автоматизации. Эксплуатационная оценка беспроводной координации дома.
курсовая работа, добавлен 02.04.2014История развития робототехники с древнейших времен до наших дней. Концепция ВЕАМ-роботов и правила их создания. Физическое моделирование трех роботов с примитивными "рефлексами". Краткое описание их конструктивных особенностей и принципов работы.
статья, добавлен 23.05.2018Конструкторско-технологическая специфика медицинской аппаратуры. Разработка технологической схемы автоматизированной сборки эхотомоскопа, функциональной схемы транспортного промышленного робота. Программирование алгоритма работы производственного модуля.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010Определение причин отказов радиоэлектронных средств и способов их устранения при помощи автоматизированной подсистемы синтеза и анализа конструкций РЭС на базе АСОНИКА-ТМ. Причины появления механических нагрузок при эксплуатации радиоэлектронных средств.
статья, добавлен 29.11.2016Апробация методов, необходимых для создания прибора на основе микроконтроллера. Составление принципиальной электрической схемы электронного устройства. Подбор оптимального раствора для травления печатных плат. Написание программы для микроконтроллера.
творческая работа, добавлен 03.05.2019Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Электрическая схема фильтра высоких частот и светодиодной шкалы индикатора поля в NIMultisim. Варианты построения детекторов электромагнитных излучений, на уровне функциональной и электрической схем. Проблемы в моделировании подобного рода устройств.
статья, добавлен 11.07.2018Общий анализ назначения и сферы использования радиоприемного устройства преобразования частоты. Анализ входного сигнала и помех приема. Разработка и расчет обобщенной структурной схемы устройства. Расчет и компьютерное моделирование входной цепи.
курсовая работа, добавлен 12.02.2015Домашняя автоматизация как единая система управления освещением, отоплением и водопроводом, средствами безопасности здания. Возможности управления системой "умного дома" при помощи смартфона. Перспективы рынка интеллектуального жилья в России и мире.
презентация, добавлен 23.04.2014Экстремальные ситуации для функционирования объектов связи. Основные требования, выполнение которых ведет к повышению устойчивости функционирования объектов связи. Необслуживаемые усилительные пункты. Переходы кабельных магистралей через судоходные реки.
реферат, добавлен 15.12.2013