Технологія µ-синтезу в задачах керування польотом
Автоматизоване проектування багатовимірних робастних систем керування на основі технології µ-синтезу як лінійними, так і нелінійними літальними апаратами на прикладі математичної моделі безпілотного літального апарата та моделі шестимісного літака.
Подобные документы
Дослідження основних законів та принципів автоматичного керування зчепленням. Типові проблеми існуючих серійних зразків даних систем. Структурна схема системи автоматизованого керування зчепленням та алгоритм її роботи, а також вибір головних елементів.
статья, добавлен 20.06.2022Математична модель динаміки руху літального апарата над поверхнею екрана й обрані критерії стійкості в подовжньому русі. Методичні дослідження з вибору раціональних параметрів робочої програми. Приклади чисельного моделювання руху апарата над екраном.
автореферат, добавлен 25.06.2014Принцип дії систем активної безпеки автомобіля, що підвищують ефективність його гальмівної системи та забезпечують курсову стійкість та керованість. Застосування інтегрованого керування системами курсової стійкості, рульового керування та підвіски.
статья, добавлен 25.11.2016Характеристика методу синтезу гнучких стратегій розходження, що дозволяє враховувати істотні чинники. Формування математичної моделі взаємодіючих суден в першому системному стані в термінах теорії ієрархічних багаторівневих систем прийняття рішень.
автореферат, добавлен 29.10.2013Визначення математичної функції завдання оптимальної маршрутної карти руху. Накопичення кінетичної енергії руху поїзда на спусках. Забезпечення її раціонального використання під час подолання підйомів. Вибір режиму керування моторвагонним рухомим складом.
статья, добавлен 26.09.2016Розробка імітаційної моделі безперервного стохастичного процесу споживання цільового продукту. Розробка методу синтезу агрегованої моделі трубопровідних транспортних розподільних систем для вирішення завдання оцінки ефективності їх функціонування.
автореферат, добавлен 26.02.2015- 32. Моделювання схеми безконтактного керування лампою світлофора в середовищі Simulink пакету Matlab
Визначення можливості керування лампою залізничного карликового світлофора з використанням напівпровідникової елементної бази. Виявлення електричних параметрів та режимів роботи кола керування. Встановлення вимог до схеми керування лампою світлофора.
отчет по практике, добавлен 02.05.2014 Розробка педагогічної технології формування професійно необхідних умінь у майбутніх фахівців за спеціальністю "Машинicт з керування козловим краном", за допомогою визначення її програми, доцільності обраного змісту і викладу навчального матеріалу.
курсовая работа, добавлен 27.02.2014Аналіз структури обтічності крила безпілотного літального апарату на великих кутах атаки. Вплив утворювачів повздовжніх вихорів на льотно-технічні характеристики крила в зоні докритичних та закритичних кутів атаки. Моделювання вихрової структури потоку.
автореферат, добавлен 29.11.2017Науковий підхід до методів проектування, технічного забезпечення, керування, планування та контролю процесів функціонування транспортним засобом. Визначення оптимального терміну його експлуатації, оцінка відповідності якості виробу сучасним вимогам.
статья, добавлен 30.10.2022Теоретична оцінка впливу експлуатаційних умов й особливостей техніки пілотування на успішність здійснення зльоту і посадки літака. Моделювання процесу відривання від землі і набирання висоти ешелону. Принципи розслідування льотно-транспортних подій.
статья, добавлен 29.06.2016Підвищення ефективності експлуатації системи керування загороджувальними пристроями небезпечних транспортних об'єктів за рахунок поліпшення якості їх функціонування та проектних рішень для забезпечення безпеки руху і пропускної спроможності транспорту.
автореферат, добавлен 28.06.2014Створення математичної моделі другого рівня складності для робочого процесу двигуну ПС-90А, для визначення параметрів роботи двигуна. Характеристика питання ідентифікації отриманої моделі за параметрами, зареєстрованими при реальних випробуваннях двигуна.
статья, добавлен 30.10.2016Прямі та непрямі методи ідентифікації параметрів, які використовуються в блоках керування антиблокувальних систем з циклічним алгоритмом функціонування. Фактична кутова швидкість колеса. Апроксимуюча лінійна залежність закону наростання гальмівної сили.
статья, добавлен 29.07.2016Пошук шляхів вирішення задач керування і моніторингу турбовального газотурбінного двигуна методами експериментально-розрахункового визначення потужності з використанням математичної моделі та інформації про вимірювані термогазодинамичні параметри.
автореферат, добавлен 18.10.2013- 41. Науково-технічні основи експлуатації суднових центральних систем комфортного кондиціювання повітря
Розробка фізичної моделі комплексів центральної системи комфортного кондиціювання повітря, проведення термоекономічного аналізу процесів повітрообробки в їх ланках. Методики проектування технічних засобів керування режимами роботи суднових комплексів.
автореферат, добавлен 28.08.2015 Розробка математичної моделі помилок інерціальної навігації шляхом урахування типів інструментальних похибок гіроскопів та акселерометрів. Особливість методу керування процесом оцінювання розширеного вектора стану інтегрованої навігаційної системи.
автореферат, добавлен 25.07.2015Аналіз причин виникнення і характеру розвитку особливих ситуацій у польоті. Розробка математичної моделі "літак–регулятор–середовище–особлива ситуація" з урахуванням аеродинамічних властивостей літака. Доцільність використання нечіткого регулятора.
автореферат, добавлен 29.08.2014Розгляд проблеми керування гідроапаратами за допомогою пропорційних електромагнітів. Аналіз результатів експериментального дослідження статичних, динамічних характеристик пропорційних електромагнітів. Розробка рекомендацій для проектування гідроапаратів.
статья, добавлен 27.07.2016Історія виникнення та конструювання першого паровоза і парового двигуна підвищеного тиску. Розвиток авіації у Росії. Відкриття літального апарата (аероплана) для польотів в атмосфері за допомогою двигуна і нерухомих крил. Класифікація сучасних літаків.
реферат, добавлен 26.08.2013Методи і алгоритми забезпечення точних посадочних характеристик літаків. Розробка і дослідження посадки транспортного літака з автоматичним обмеженням вертикальної швидкості приземлення в системі керування і методу посадки за допомогою звукової індикації.
автореферат, добавлен 31.01.2014Аналіз існуючих методів і засобів контролю основного опору руху одиниць рухомого складу міського електротранспорту. Розробка математичної моделі виявлення, попередження виникнення буксування колісних пар трамвая на початковій стадії його розвитку.
автореферат, добавлен 30.07.2015Дослідження складу системи керування орієнтацією й стабілізації космічних апаратів, що включає зоряні датчики, вимірювачі кутової швидкості, магнітометр, двигуни-маховики та електромагніти. Розгляд магнітної системи літальних об’єктів релейного типу.
автореферат, добавлен 26.08.2014Аналіз схем рекуперації з точки зору сучасних умов роботи залізничного транспорту. Розробка загальної структури системи автоматичного керування рекуперативним гальмуванням. Створення математичної моделі для дослідження стійкості в розробленій системі.
автореферат, добавлен 18.10.2013- 50. Підвищення паливної економічності автомобіля оптимізацією параметрів системи "двигун - трансмісія"
Розробка математичної моделі дорожніх витрат палива, обґрунтування критерію паливної економічності. З'ясування причин погіршення експлуатаційної економічності автомобіля КрАЗ-6510. Розробка алгоритму синтезу оптимальних властивостей автомобіля і двигуна.
автореферат, добавлен 28.07.2014