Технологія µ-синтезу в задачах керування польотом
Автоматизоване проектування багатовимірних робастних систем керування на основі технології µ-синтезу як лінійними, так і нелінійними літальними апаратами на прикладі математичної моделі безпілотного літального апарата та моделі шестимісного літака.
Подобные документы
Розгляд структури та видів логістичних систем. Виділення основних рівнів ЛС (елементний, компонентний, субсистемний, системний, метасистемний) Розробка моделі логістичної системи на базі методичного апарату кібернетичного моделювання життєздатних систем.
статья, добавлен 18.01.2022Взаємозв’язки між параметрами, що входять у модель Фіала пружнього колеса. Математична форма для визначення бокової сили та стабілізуючого моменту як функцій кута відведення та математичний апарат при дослідженні стійкості руху моделі автомобіля.
статья, добавлен 23.09.2013Призначення та класифікація автомобілів, поділ на групи за призначенням. Будова автомобілів, призначення елементів трансмісії. Механізм керування автомобілем: рульове керування, гальмівна система та робота зчеплення автомобіля-самоскида МАЗ 555102-220.
реферат, добавлен 14.03.2014Аналіз сучасних можливостей автоматичного керування автомобілем та участь в ньому водія. Законодавство зарубіжних країн щодо використання автопілоту на дорогах загального користування. Оцінка безпечності автопілоту для інших учасників дорожнього руху.
статья, добавлен 21.11.2022Проведення порівняльного аналізу сил відведення для випадків використання "велосипедної" математичної моделі автомобіля, площинної моделі автомобіля та просторової. Урахуванням перерозподілу навантаження по бортам, а також повздовжньої тягової сили.
статья, добавлен 12.11.2013Розробка математичної моделі довгострокового прогнозування розрахункових навантажень на автомобільних дорогах. Визначення основних параметрів моделі, трендів і лагів замкнених і розімкнутих станів системи "людина – автомобіль - середовище руху".
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз чинників, що впливають на якість технічного обслуговування; класифікація помилок персоналу. Побудова моделей зміни технічного стану авіаційних ергатичних систем. Розробка математичної моделі експлуатаційної надійності систем повітряних суден.
автореферат, добавлен 08.11.2013Розрахунок чисельності робітників, трудомісткості робіт, числа постів для зон технічного обслуговування, поточного ремонту і діагностики автомобілів. Особливості конструкції та умови роботи системи "Laser pilot". Способи відновлення її працездатності.
курсовая работа, добавлен 14.12.2018Аналіз прогнозних моделей на основі багатофакторного кореляційно-регресійного аналізу та критерії вибору моделі прогнозування вантажопотоку зовнішньоекономічної діяльності. Трендові моделі для прогнозування обсягів експортно-імпортних вантажопотоків.
статья, добавлен 06.02.2017Удосконалення методів чисельного розрахунку параметрів моделі автотранспортного потоку–слідування за лідером на основі сплайн-апроксимації часових послідовностей. Переваги завадостійких методів аналізу параметрів моделі та розрахунку часу реакції водія.
контрольная работа, добавлен 30.07.2015Постановка алгоритму процесу керування моторвагонним поїздом для раціонального подолання відхилення від графіка руху. Визначення співвідношення для геометричного місця точок, що відповідають екстремалі процесу керування за маршрутною картою руху.
статья, добавлен 30.10.2016- 112. Удосконалення технології прогріву тепловозів та дизель-поїздів на основі методів нечіткої логіки
Аналіз витрат дизельного палива на прогрів тепловозів та дизель-поїздів на залізницях України, класифікація систем та технологій прогріву. Регулювання потужності нагрівального елементу системи. Характеристика лінгвістичної моделі управління процесом.
автореферат, добавлен 29.07.2014 Розробка комплексу підмоделей для моделювання підсистем розформування, формування і відправлення поїздів на сортувальній станції. Створення математичної моделі оперативного планування вагонопотоків з врахуванням експлуатаційних показників роботи станції.
автореферат, добавлен 18.10.2013Задача багатокритеріального синтезу траєкторій польоту для розв’язання конфліктної ситуації між повітряними кораблями. Розробка методу послідовного синтезу безконфліктних траєкторій польоту із застосуванням багатокритеріального динамічного програмування.
статья, добавлен 24.03.2016Основні результати експериментальних досліджень впливу порушення нормального технічного стану сучасної електронної, статичної системи запалювання на паливну економічність легкового автомобіля, обладнаного електронною системою керування двигуном.
статья, добавлен 12.11.2018Розробка багатомасової просторової математичної моделі керованого руху автопоїзда, що дозволяє розраховувати оціночні показники стійкості у граничних режимах руху триланкових сідельно-причіпних автопоїздів перспективних схем як стадії проектування.
автореферат, добавлен 23.10.2013Аналіз методів планування і керування роботою транспорту на нерегулярних промислових вантажопотоках. Розробка системи пошуку оптимальної технології нерегулярних промислових вантажопотоків при невизначеності інформації в елементах транспортного процесу.
автореферат, добавлен 26.09.2014Суть оптимізації дорожньої мережі. Обґрунтування критерію оптимальності побудови оптимальної мережі автомобільних доріг. Розробка теоретичних основ і практичних методів реалізації математичної моделі побудови оптимальної мережі автомобільних доріг.
автореферат, добавлен 23.11.2013- 119. Вдосконалення системи технічного обслуговування військових автомобілів на основі їх діагностування
Вдосконалення методики та розроблення математичної моделі для визначення раціональних періодичностей діагностувань. Наведення алгоритму та програми імітаційного моделювання військової техніки між сферами використання автомобілів та ремонтною базою.
автореферат, добавлен 12.07.2015 Наукові дослідження в технології машинобудування. Впровадження систем автоматизованого проектування і застосування новітніх методів оптимізації технологічних процесів для отримання економічності виготовлення при забезпеченні надійності роботи автомобілів.
статья, добавлен 06.04.2018Створення математичної моделі прогнозування доходів на основі врахування найвагоміших факторів вантажообігу і доходної ставки. Розгляд особливостей використання методу експоненціального згладжування для ефективної організації системи управління доходами.
статья, добавлен 01.12.2017Завдання діагностування в системі технічного обслуговування і ремонту автомобілів. Визначення показників програми з технічного обслуговування і ремонту транспорту. Опис конструкції та розрахунок елементів пристрою для діагностування кермового керування.
отчет по практике, добавлен 28.05.2019Розробка імітаційної моделі трубопровідних транспортних розподільних систем, дослідження кількісних й якісних характеристик її використання. Оцінка та головні критерії ефективності функціонування даної моделі в процесі оперативного управління режимами.
автореферат, добавлен 28.09.2015Оцінка ризиків порушення цілісності аеронавігаційних засобів для мінімізації ризику катастроф. Ідентифікація сузір'я навігаційних супутників для мінімізації похибок при визначенні координат програмного комплексу в задачах керування повітряним рухом.
автореферат, добавлен 29.10.2013Розробка методів математичного моделювання та програмного комплексу для оцінювання ризиків порушення цілісності аеронавігаційних засобів в задачах керування повітряним рухом. Специфіка ідентифікації сузір’я навігаційних супутників в умовах впливу завад.
автореферат, добавлен 28.09.2015