Технологія µ-синтезу в задачах керування польотом
Автоматизоване проектування багатовимірних робастних систем керування на основі технології µ-синтезу як лінійними, так і нелінійними літальними апаратами на прикладі математичної моделі безпілотного літального апарата та моделі шестимісного літака.
Подобные документы
Дослідження особливостей керування моторвагонним рухомим складом залізниць у випадку відставання від графіка руху. Побудова системи автоведення рухомого складу, що дає змогу мінімізувати відставання від графіка руху з оптимальними витратами енергоносія.
статья, добавлен 26.07.2016Аналіз проблеми надійності елементів електронної системи керування двигуном та її впливу на надійність автомобіля. Розробка методики виявлення відмов та несправностей даної системи. Визначення оціночних показників процедури виявлення таких елементів.
статья, добавлен 28.09.2016Характеристика руху автомобіля, що колесами лівого борту долає дорожню нерівність. Огляд руху автомобіля, як з вільним рульовим колесом, так і з зафіксованим. Аналіз впливу роботи рульового керування автомобіля на безпеку його руху в зазначених умовах.
статья, добавлен 13.05.2024Характеристика формалізації програмних об’єктів набірної групи системи централізованого керування стрілками й світлофорами. Підвищення надійності програмно-апаратних засобів системи приводу. Дослідження інкапсульованих у програмних об’єктах змінних.
статья, добавлен 29.06.2018- 80. Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом
Загальна характеристика стернових електроприводів. Призначення й основні елементи. Передавальні механізми електроприводів. Загальна характеристика систем автоматичного керування стернових електроприводів. Системи автоматичного керування рухом судна.
дипломная работа, добавлен 24.02.2016 Аналіз режимів роботи суднової електростанції маломірного судна та сучасних підходів до створення високоефективних регуляторів технічними об’єктами. Розробка й перевірка функціонування математичної та комп’ютерної моделей суднової електростанції.
автореферат, добавлен 24.10.2013Розробка математичної моделі автомобіля з урахуванням критерію зміни технічного стану шин. Проведення експериментальної перевірки адекватності основних показників розробленої математичної моделі реальним показникам курсової стійкості руху автомобіля.
автореферат, добавлен 05.11.2013Огляд процесу створення і теоретичного аналізу функціональних властивостей гальмових систем автотранспортних засобів: удосконалення способів регулювання вихідних параметрів гальмової системи АТЗ на основі методології системного підходу при проектуванні.
автореферат, добавлен 27.02.2014Аналіз стану і функціонування сучасних автоматичних систем управління маневруванням на судах. Розробка інтегрованої системи орієнтації і навігації і системи підтримки прийняття рішень. Граф процесу керування маневруванням кораблями берегової охорони.
автореферат, добавлен 05.08.2014Удосконалення інформаційної технології управління станційними процесами та доставки вантажів на основі ефективного використання елементів залізничних транспортних систем при організації перевезень. Розробка моделі обслуговування вантажовідправників.
автореферат, добавлен 20.07.2015Основні положення, які були прийняті при виборі розрахункової схеми і розробці математичної моделі динамічної системи "екіпаж - колія". Дослідження особливостей утримання і роботи колії під дією спеціального рухомого складу промислового транспорту.
статья, добавлен 29.06.2018Методика проектування кривошипно-повзунного механізму транспортної енергетичної установки. Вихідні дані для дослідження та їх структурний і кінематичний аналіз та силовий розрахунок. Обчислення синтезу зубчатого зачеплення та кулачкового механізму.
курсовая работа, добавлен 18.02.2014Характеристика систем керування рухом поїздів. Функціональна і принципова схеми релейно-процесорної централізації. Вибір типу контролерів. Складання кабельних мереж для живлячих і релейних трансформаторів, світлофорів. Розробка двониткового плану станції.
дипломная работа, добавлен 17.11.2017Перспектива розвитку вантажопідйомної техніки. Загальна будова мостового крану. Механізми пересування мостів і вантажних візків кранів. Металоконструкція мосту крана, кабіна керування, електрообладнання. Механічне обладнання механізму підіймання вантажу.
курсовая работа, добавлен 13.04.2015Аналіз факторів, які визначають посадочну дистанцію. Методика формування тягових характеристик силових установок з турбогвинтовентиляторними двигунами на режимах приводу в точку дотику й реверсування під час посадки. Програми керування силовою установкою.
автореферат, добавлен 29.08.2015Складові ефективних конструкційних матеріалів, орієнтований на полімерні композити. Аналіз синтезу конструктивно-силових схем агрегату і конструктивно-технологічних рішень вузлів і деталей. Розрахунок на міцність і проектування механічних з'єднань.
автореферат, добавлен 28.06.2018- 92. Синтез комплексованої системи автоматичного керування літаком малої авіації в умовах невизначеності
Спостереження за навігаційними параметрами нейро-нечітким регулятором. Розробка структури і алгоритму функціонування ННР, що входить до складу запропонованої комплексованої системи автоматичного керування і виконує функції регулятора-спостерігача.
автореферат, добавлен 29.10.2013 Математична модель навантаження системи керування робочим обладнанням малогабаритної двомодульної машини для випадку суміщення двох динамічних процесів. Результати проведення досліджень в польових умовах на експериментальному зразку двомодульної машини.
автореферат, добавлен 24.06.2014Застосування нахиляємих вагонів для зменшення поперечного прискорення, що зазнає кузов вагона при проходженні кривої. Основні засоби підвищення допустимої швидкості проходження траси. Моделювання руху потягу на ділянці колії при різних кутах нахилу.
статья, добавлен 30.10.2016Опис систем керування тяговими електропередачами на основі їх нової модернізованої структурної схеми з врахуванням варіації параметрів механічних та електричних частин, пружних зв’язків між елементами, нормуванням динамічного руху дизель-поїзда.
автореферат, добавлен 30.07.2015Підвищення якості автомобільних напівпричепів за рахунок створення та впровадження на стадії проектування універсальної імітаційної моделі технічного стану тримальної системи напівпричепу. Аналіз дислокації зон типових пошкоджень рам напівпричепів.
автореферат, добавлен 07.11.2013- 97. Підвищення ефективності експлуатації точкового колійного датчика за рахунок структурного синтезу
Вирішення задачі підвищення ефективності експлуатації ТКД за рахунок структурного синтезу та поліпшення параметрів його елементів з урахуванням можливості їх діагностування. Забезпечення пропускної спроможності та безпеки руху залізничного транспорту.
автореферат, добавлен 30.09.2013 - 98. Автоматизація структурно-параметричного синтезу планетарних коробок передач транспортних засобів
Використання планетарних коробок передач (ПКП) в силових передачах самохідних транспортних і тягових машин. Застосування хвильового алгоритму для пошуку маршруту між початковою, кінцевою точкою. Розробка програми для синтезу ПКП з двома ступенями свободи.
статья, добавлен 21.02.2016 Розробка критерію суміщення, методики проектування апаратів пневматичного гальмового приводу напівпричепа та їх математичної моделі. Дослідження процесу автоматичного гальмування. Вдосконалення характеристик ПРК та РГС для причепів, експерименти над ними.
автореферат, добавлен 25.06.2014Математична модель синтезу хвильової зубчастої передачі з двома гнучкими колесами, що має підвищену швидкохідність і навантажувальну здатність. Закономірності впливу параметрів передачі на показники її працездатності та методика розрахунку і проектування.
автореферат, добавлен 25.02.2014